CN209509606U - 一种汽车搬运装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种汽车搬运装置，包括安装架、夹臂模组、第一顶升模组以及第二顶升模组，夹臂模组固定设置在安装架的中部，第一顶升模组对称固设在安装架左端两边角处，第二顶升模组对称固设在安装架右端两边角处，安装架左部分固定连接有立板，立板与安装架之间固定连接有电机安装板，电机安装板上固定连接有第二电机和第三电机，第一顶升模组上设置有驱动轮，第二顶升模组上设置有从动轮，夹臂模组对车轮进行夹紧，同时顶升模组将车轮托起，第二电机和第三电机带动驱动轮，在从动轮配合下，对汽车进行搬运；总的，本实用新型具有使用方便的优点。

Description

一种汽车搬运装置

技术领域

本实用新型涉及汽车搬运设备领域，具体涉及一种汽车搬运装置。

背景技术

随着生活水平的不断提高，我国的车辆保有量急剧增加，停车难成为较突出的问题，建设机械立体停车库是缓解停车难的有效措施之一，目前对于汽车的搬运装置大多采用提升式搬运，搬运装置未进入车下，使用非常不便；因此，为解决上述问题，需要一种汽车搬运装置。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种使用方便的汽车搬运装置。

为实现上述目的，本实用新型提供一种汽车搬运装置，包括安装架、夹臂模组、第一顶升模组以及第二顶升模组，所述夹臂模组固定设置在安装架的中部，所述第一顶升模组对称固设在安装架左端两边角处，所述第二顶升模组固设在安装架右端两边角处，所述夹臂模组包括对称设置的第一活动板和第二活动板，所述第一活动板和第二活动板通过丝杠座与第一丝杠和第二丝杠连接，所述第一丝杠和第二丝杠为同步传动，所述第一丝杠和第二丝杠固定安装在结构相同的第一固定板和第二固定板之间，所述第一丝杠和第二丝杠均为双向丝杠，所述第一活动板位于丝杠的正丝处，所述第二活动板位于丝杠的反丝处，所述安装架中部固定连接有连接板，所述第一活动板、第二活动板外端孔内通过轴承连接有夹臂，所述连接板与所述夹臂之间铰接有活动臂，所述第一丝杠左端连接有第一电机；

所述第一顶升模组包括结构相同的第一偏心轴和第二偏心轴，所述第一偏心轴和第二偏心轴之间为同步传动，所述第一偏心轴和第二偏心轴的两端通过轴承与所述安装架连接，所述第一偏心轴和第二偏心轴上对称固定套设有第一顶升板和第二顶升板，所述第一顶升板和第二顶升板左部分之间通过轴承连接有驱动轴，所述驱动轴上套设有驱动轮，所述第二偏心轴伸出安装架的一端固定连接有第一链轮，所述夹臂模组通过第一链条以及与第一链条啮合的第一链轮带动第二偏心轴转动，所述第一链条的上端连接在第一活动板上，绕过第一链轮后下端连接在所述第二活动板上；

所述第二顶升模组包括结构相同的第三偏心轴和第四偏心轴，所述第三偏心轴和第四偏心轴之间为同步传动，所述第三偏心轴和第四偏心轴的两端通过轴承与所述安装架连接，所述第三偏心轴和第四偏心轴上对称固定套设有第三顶升板和第四顶升板，所述第三顶升板和第四顶升板上端固定连接有轮安装板，所述轮安装板中部固定连接有法兰，所述法兰通过轴承与从动轮连接，所述从动轮包括从动轴和滚轮，所述第四偏心轴伸出安装架的一端固定连接有第二链轮，所述夹臂模组通过第二链条以及与第二链条啮合的第二链轮带动第四偏心轴转动，第二链条的上端连接在第二活动板上，绕过第二链轮后下端连接在所述第一活动板上；

所述安装架左部分固定连接有立板，所述立板与所述安装架之间固定连接有电机安装板，所述电机安装板上固定连接有第二电机和第三电机，所述第二电机通过平行偏心联轴器与前侧第一顶升模组的驱动轴连接，所述第三电机通过平行偏心联轴器与后侧第一顶升模组的驱动轴连接。

所述第一丝杠和第二丝杠之间采用同步链轮和同步链条实现同步传动。

所述第一偏心轴和第二偏心轴采用同步链轮和同步链条实现同步传动，所述第三偏心轴和第四偏心轴采用同步链轮和同步链条实现同步传动。

所述第一固定板、第二固定板和所述连接板通过螺栓与所述安装架固定连接。

所述第一链条的上端通过吊耳连接在第一活动板上，绕过第一链轮后下端通过吊耳连接在所述第二活动板上，所述第二链条的上端通过吊耳连接在第二活动板上，绕过第二链轮后下端通过吊耳连接在所述第一活动板上。

所述夹臂上装有多个辊轴。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型设置的第一电机通过第一丝杠、第二丝杠带动第一活动板和第二活动板同步相对或者相向运动，第一活动板和第二活动板之间的距离变大和缩小，使得夹臂张开或者闭合，实现对车轮的夹紧或者松开；第一活动板和第二活动板相对或者相向运动时，由于第一链条的上端连接在第一活动板上，绕过第一链轮后下端连接在第二活动板上，第二链条的上端连接在第二活动板上，绕过第二链轮后下端连接在第一活动板上，第一链条、第二链条在第一活动板和第二活动板相对或者相向运动的过程中，链条一端被松开的同时，另一端被拉紧，从而分别带动绕在第一链条、第二链条上的第一链轮、第二链轮做正反转往复运动，使得偏心轴在离地面最高点和最低点之间往复运动，实现顶升板的上升或者下降，由于驱动轮和从动轮均相对地面不动，从而使得车架整体上升或者下降，汽车车轮与地面脱离或者接触；当车轮与地面脱离时，第三电机、第四电机可通过平行偏心联轴器带动驱动轴同步转动，从而带动驱动轮转动，此时从动轮与驱动轮朝同一方向运动，二者配合下，实现对汽车的移动，在夹紧车轮的同时可将汽车托起，方便汽车的搬运；搬运完成时，第三电机、第四电机停止转动，第一电机反转，汽车将重新与地面接触；总的，本实用新型具有使用方便的优点。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图。

图2是本实用新型夹臂模组的立体结构示意图。

图3是本实用新型第一顶升模组的结构示意图。

图4是本实用新型第二顶升模组的结构示意图。

图5是本实用新型从动轮的结构示意图。

图6是本实用新型第一链条与第一链轮的安装结构示意图。

图7是本实用新型第二链条与第二链轮的安装结构示意图。

图8是本实用新型偏心轴的结构示意图。

图9是本实用新型使用时的结构示意图。

图中：1、安装架 11、立板 12、电机安装板 13、第二电机 14、第三电机 2、夹臂模组 21、第一活动板 22、第二活动板 23、第一丝杠 24、第二丝杠 25、第一固定板26、第二固定板 27、连接板 28、活动臂 29、夹臂 210、第一电机 3、第一顶升模组31、第一偏心轴 32、第二偏心轴 33、第一顶升板 34、第二顶升板 35、驱动轴 36、驱动轮 4、第二顶升模组 41、第三偏心轴 42、第四偏心轴 43、第三顶升板 44、第四顶升板 45、轮安装板 46、法兰 47、从动轮 471、从动轴 472、滚轮 5、第一链轮 6、第一链条 7、第二链轮 8、第二链条 。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的说明。

如图1所示，一种汽车搬运装置，包括安装架1、夹臂模组2、第一顶升模组3以及第二顶升模组4，夹臂模组2用于对车轮径向进行夹紧，第一顶升模组3和第二顶升模组4，用于同步将汽车车轮托起，使汽车与地面分离。

如图2所示，所述夹臂模组2固定设置在安装架1的中部，所述第一顶升模组3对称固设在安装架1左端两边角处，所述第二顶升模组4安装架1固设在安装架1右端两边角处，所述夹臂模组2包括对称设置的第一活动板21和第二活动板22，所述第一活动板21和第二活动板22通过丝杠座与第一丝杠23和第二丝杠24连接，所述第一丝杠23和第二丝杠24为同步传动，所述第一丝杠23和第二丝杠24固定安装在结构相同的第一固定板25和第二固定板26之间，所述第一丝杠23和第二丝杠24均为双向丝杠，所述第一活动板21位于丝杠的正丝处，所述第二活动板22位于丝杠的反丝处，所述安装架1中部固定连接有连接板27，所述第一活动板21、第二活动板22外端孔内通过轴承连接有夹臂29，所述连接板27与所述夹臂29之间铰接有活动臂28，所述第一丝杠23左端连接有第一电机210。

如图3、图6、图8所示，所述第一顶升模组3包括结构相同的第一偏心轴31和第二偏心轴32，所述第一偏心轴31和第二偏心轴32之间为同步传动，所述第一偏心轴31和第二偏心轴32的两端通过轴承与所述安装架1连接，本申请中轴承均采用滚轮轴承，所述第一偏心轴31和第二偏心轴32上对称固定套设有第一顶升板33和第二顶升板34，所述第一顶升板33和第二顶升板34左部分之间通过轴承连接有驱动轴35，所述驱动轴35上套设有驱动轮36，所述第二偏心轴32伸出安装架1的一端固定连接有第一链轮5，第一链轮5固定安装在第二偏心轴32的外端，所述夹臂模组2通过第一链条6以及与第一链条6啮合的第一链轮5带动第二偏心轴32转动，所述第一链条6的上端连接在第一活动板21上，绕过第一链轮5后下端连接在所述第二活动板22上，第一链条6和第二链条8均为开环链。

如图4、图5、图7所示，所述第二顶升模组4包括结构相同的第三偏心轴41和第四偏心轴42，所述第三偏心轴41和第四偏心轴42之间为同步传动，所述第三偏心轴41和第四偏心轴42的两端通过轴承与所述安装架1连接，所述第三偏心轴41和第四偏心轴42上对称固定套设有第三顶升板43和第四顶升板44，所述第三顶升板43和第四顶升板44上端固定连接有轮安装板45，所述轮安装板45中部通过螺栓固定连接有法兰46，所述法兰46内通过孔卡安装有轴承，轴承与从动轮47连接处通过轴卡固定安装，所述从动轮47包括从动轴471和滚轮472，每个从动轮47包括两个滚轮472，从动轴471下端通过轴卡对称安装有轴承，轴承与滚轮472固定安装，从动轮47通过轴承可在法兰46内自由转动，其为可活动式结构，方便配合驱动轮36行走时使用，本申请中电机均外电连接电源及控制开关；所述第四偏心轴42伸出安装架1的一端固定连接有第二链轮7，第二链轮7固定安装在第四偏心轴42的外端，所述夹臂模组2通过第二链条8以及与第二链条8啮合的第二链轮7带动第四偏心轴42转动，第二链条8的上端连接在第二活动板22上，绕过第二链轮7后下端连接在所述第一活动板21上，偏心轴运动时，当第一活动板21、第二活动板22之间相距最大距离时，偏心轴上端处于距离地面最大距离处，第一活动板21、第二活动板22之间相距最小距离时，偏心轴上端处于距离地面最小距离处。

如图1所示，所述安装架1左部分固定连接有立板11，所述立板11与所述安装架1之间固定连接有电机安装板12，所述电机安装板12上固定连接有第二电机13和第三电机14，所述第二电机13通过平行偏心联轴器与前侧第一顶升模组3的驱动轴35连接，所述第三电机14通过平行偏心联轴器与后侧第一顶升模组3的驱动轴35连接。

所述第一丝杠23和第二丝杠24之间采用同步链轮和同步链条实现同步传动，便于第一丝杠23和第二丝杠24同步转动；所述第一偏心轴31和第二偏心轴32采用同步链轮和同步链条实现同步传动，所述第三偏心轴41和第四偏心轴42采用同步链轮和同步链条实现同步传动。

所述第一固定板25、第二固定板26和所述连接板27通过螺栓与所述安装架1固定连接。

所述第一链条6的上端通过吊耳连接在第一活动板21上，绕过第一链轮5后下端通过吊耳连接在所述第二活动板22上，所述第二链条8的上端通过吊耳连接在第二活动板22上，绕过第二链轮7后下端通过吊耳连接在所述第一活动板21上，链条安装方式不同，使各偏心轴运动方向相同，顶升板上升方向一致，所述吊耳采用YOKE万向旋转吊环，便于安装拆卸。

所述夹臂29上装有多个辊轴，使得夹臂29与轮胎接触面为滚动接触，避免对轮胎造成损伤。

如图9所示，本申请中所提到的技术方案为实现汽车搬运的一部分，只完成对两个前轮或者两个后轮的夹紧顶起，若要对汽车整体进行搬运，需要两部分本申请中记载的方案固定连接后同步来完成。

本实用新型的使用方法为：使用时，首先，第一电机210转动，带动第一丝杠23转动，通过同步链轮、同步链带动第二丝杠24同步转动，由于正反丝作用，使第一活动板21和第二活动板22相向运动，第一活动板21和第二活动板22之间的距离变大，活动臂28带动夹臂29同步闭合，实现对车轮的同步抱紧；第一活动板21和第二活动板22相向运动的同时，同步带动第一链条6、第二链条8运动，此时链条一端被松开的同时，另一端被拉紧，链条运动时，带动绕在链条上的第一链轮5和第二链轮7同步转动，链轮转动过程中，同步带动第一顶升模组3和第二顶升模组4内的偏心轴转动，由于各顶升模组中的偏心轴之间为同步传动，因此使得各顶升板同步上升，由于驱动轮36以及从动轮47均始终与地面接触，偏心轴的偏心运动使得顶升板带动安装架1整体上移，此时由于固定在安装架1上的夹臂模组2已夹紧车轮，车轮将与地面分离，夹臂模组2实现夹紧车轮的同时，实现对车轮的托起；然后，第二电机13和第三电机14分别通过与平行偏心联轴器连接的驱动轴35带动驱动轮36主动转动，在从动轮47的配合下，驱动轮36和从动轮47朝同一方向运动，带动安装架1以及夹臂模组2移动，对汽车进行搬运。

搬运完成后，第二电机13和第三电机14停止转动，第一电机210反转，带动第一丝杠23反转，通过同步链轮、同步链带动第二丝杠24同步反转，此时第一活动板21和第二活动板22相对运动，同步带动第一链条6、第二链条8运动，链条一端被松开的同时，另一端被拉紧，带动绕在链条上的第一链轮5和第二链轮7反向同步转动，链轮转动过程中，反向同步带动第一顶升模组3和第二顶升模组4内的偏心轴转动，由于各顶升模组中的偏心轴之间为同步传动，因此使得各顶升板同步下降，由于驱动轮36以及从动轮47均始终与地面接触，使得安装架1整体下降，汽车整体下移；汽车下移的同时，第一活动板21和第二活动板22之间的距离缩小，通过活动臂28带动夹臂29同步张开，车轮同步被松开，车轮将重新与地面接触。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种汽车搬运装置，包括安装架（1）、夹臂模组（2）、第一顶升模组（3）以及第二顶升模组（4），所述夹臂模组（2）固定设置在安装架（1）的中部，所述第一顶升模组（3）对称固设在安装架（1）左端两边角处，所述第二顶升模组（4）对称固设在安装架（1）右端两边角处，其特征在于：所述夹臂模组（2）包括对称设置的第一活动板（21）和第二活动板（22），所述第一活动板（21）和第二活动板（22）通过丝杠座与第一丝杠（23）和第二丝杠（24）连接，所述第一丝杠（23）和第二丝杠（24）为同步传动，所述第一丝杠（23）和第二丝杠（24）固定安装在结构相同的第一固定板（25）和第二固定板（26）之间，所述第一丝杠（23）和第二丝杠（24）均为双向丝杠，所述第一活动板（21）位于丝杠的正丝处，所述第二活动板（22）位于丝杠的反丝处，所述安装架（1）中部固定连接有连接板（27），所述第一活动板（21）、第二活动板（22）外端孔内通过轴承连接有夹臂（29），所述连接板（27）与所述夹臂（29）之间铰接有活动臂（28），所述第一丝杠（23）左端连接有第一电机（210）；

所述第一顶升模组（3）包括结构相同的第一偏心轴（31）和第二偏心轴（32），所述第一偏心轴（31）和第二偏心轴（32）之间为同步传动，所述第一偏心轴（31）和第二偏心轴（32）的两端通过轴承与所述安装架（1）连接，所述第一偏心轴（31）和第二偏心轴（32）上对称固定套设有第一顶升板（33）和第二顶升板（34），所述第一顶升板（33）和第二顶升板（34）左部分之间通过轴承连接有驱动轴（35），所述驱动轴（35）上套设有驱动轮（36），所述第二偏心轴（32）伸出安装架（1）的一端固定连接有第一链轮（5），所述夹臂模组（2）通过第一链条（6）以及与第一链条（6）啮合的第一链轮（5）带动第二偏心轴（32）转动，所述第一链条（6）的上端连接在第一活动板（21）上，绕过第一链轮（5）后下端连接在所述第二活动板（22）上；

所述第二顶升模组（4）包括结构相同的第三偏心轴（41）和第四偏心轴（42），所述第三偏心轴（41）和第四偏心轴（42）之间为同步传动，所述第三偏心轴（41）和第四偏心轴（42）的两端通过轴承与所述安装架（1）连接，所述第三偏心轴（41）和第四偏心轴（42）上对称固定套设有第三顶升板（43）和第四顶升板（44），所述第三顶升板（43）和第四顶升板（44）上端固定连接有轮安装板（45），所述轮安装板（45）中部固定连接有法兰（46），所述法兰（46）通过轴承与从动轮（47）连接，所述从动轮（47）包括从动轴（471）和滚轮（472），所述第四偏心轴（42）伸出安装架（1）的一端固定连接有第二链轮（7），所述夹臂模组（2）通过第二链条（8）以及与第二链条（8）啮合的第二链轮（7）带动第四偏心轴（42）转动，第二链条（8）的上端连接在第二活动板（22）上，绕过第二链轮（7）后下端连接在所述第一活动板（21）上；

所述安装架（1）左部分固定连接有立板（11），所述立板（11）与所述安装架（1）之间固定连接有电机安装板（12），所述电机安装板（12）上固定连接有第二电机（13）和第三电机（14），所述第二电机（13）通过平行偏心联轴器与前侧第一顶升模组（3）的驱动轴（35）连接，所述第三电机（14）通过平行偏心联轴器与后侧第一顶升模组（3）的驱动轴（35）连接。

2.根据权利要求1所述的一种汽车搬运装置，其特征在于：所述第一丝杠（23）和第二丝杠（24）之间采用同步链轮和同步链条实现同步传动。

3.根据权利要求1所述的一种汽车搬运装置，其特征在于：所述第一偏心轴（31）和第二偏心轴（32）采用同步链轮和同步链条实现同步传动，所述第三偏心轴（41）和第四偏心轴（42）采用同步链轮和同步链条实现同步传动。

4.根据权利要求1所述的一种汽车搬运装置，其特征在于：所述第一固定板（25）、第二固定板（26）和所述连接板（27）通过螺栓与所述安装架（1）固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种汽车搬运装置，其特征在于：所述第一链条（6）的上端通过吊耳连接在第一活动板（21）上，绕过第一链轮（5）后下端通过吊耳连接在所述第二活动板（22）上，所述第二链条（8）的上端通过吊耳连接在第二活动板（22）上，绕过第二链轮（7）后下端通过吊耳连接在所述第一活动板（21）上。

6.根据权利要求1所述的一种汽车搬运装置，其特征在于：所述夹臂（29）上装有多个辊轴。