CN209506770U - 一种自动落料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种自动落料装置，属于送料设备技术领域，其包括用于输送工件的落料通道，落料通道下端设置有挡料机构，落料通道上端倾斜设置，挡料机构用于释放或限制工件掉落。本实用新型具有自动化改造成本低且容易实施的优点。

Description

一种自动落料装置

技术领域

本实用新型属于送料设备技术领域，涉及一种自动落料装置。

背景技术

随着人工成本的不断升高，制造类企业对工业自动化的需求越来越迫切。为了提高生产效率，降低成本，现有大量企业通过实现自动化改造原有的设备，以实现自动上下料。

但是现有自动化改造技术方案中，工件的移动需要大量使用丝杆、导轨、电机等高成本部件，整体改造费用高，另外，这类设备需要精密安装，实施难度高。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种自动化改造成本低且容易实施的自动落料装置。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种自动落料装置，包括用于输送工件的落料通道，落料通道下端设置有挡料机构，落料通道上端倾斜设置，挡料机构用于释放或限制工件掉落。

作为本实用新型的进一步改进，所述挡料机构包括挡板、落料气缸、弹扣部件，挡板与机架固连并与落料通道下端间隔设置以形成供工件通过的落料口，弹扣部件活动安装于落料口内以限制工件掉落，落料气缸安装于挡板上并可带动弹扣部件活动以使工件掉落。

作为本实用新型的进一步改进，所述弹扣部件由滑动块、固定座、导杆、挡块、限位弹簧组成，固定座安装于落料通道下端，导杆一端与固定座固连，另一端可调节安装有挡块，滑动块呈“L”形设置，“L”形滑动块的竖直部分套设于导杆上且位于固定座和挡块之间，“L”形滑动块的水平部分嵌入固定座并伸入落料口，且滑动块伸入落料口的一端设有受力斜面，滑动块可沿导杆左右滑动，限位弹簧套设于导杆上并位于滑动块与挡块之间。

作为本实用新型的进一步改进，所述挡块一侧设有与导杆螺纹连接的螺母。

作为本实用新型的进一步改进，还包括支撑部件，支撑部件包括侧装板、支杆、支撑板，侧装板安装于机架上，支杆一端与侧装板相连，另一端与支撑板相连，落料通道、挡板分别侧向安装于支撑板上。

作为本实用新型的进一步改进，所述支杆的数量为四个并分别布置于支撑板的四个边角。

作为本实用新型的进一步改进，所述支撑板的顶部还水面设置有盖板，且盖板位于挡料机构上方。

作为本实用新型的进一步改进，所述落料通道顶端设置有检测传感器，检测传感器用于检测对应位置是否存在工件。

基于上述技术方案，本实用新型实施例至少可以产生如下技术效果：

1.倾斜设置的落料通道用于接收外部的工件，工件可在重力作用下沿落料通道滚落。实际工作时，落料通道内紧密排满若干个工件，工件被挡料机构限制而无法掉落。必要时，挡料机构释放以使落料通道最下端的工件在重力作用下掉落，而落料通道内的其他工件也在重力作用下向下运动，此时挡料机构立即重新挡住工件以避免工件连续掉落，从而根据需要控制工件的掉落节奏。该方案中无需使用电机、导轨、丝杆等高成本部件，构思巧妙且自动化改造成本低，安装精度要求低，改造方案非常容易实施。

2.落料时，落料气缸下压工件，此时弹扣部件在落料气缸的压力作用下活动而打开落料口，从而工件可从落料口掉落，随后落料气缸立即收缩，即弹扣部件失去了外部作用力，从而立即回弹恢复至初始状态，继续限制后续的工件掉落。从而使挡料机构能够实现释放或限制工件掉落，构思巧妙。

3.通过在落料通道顶端设置检测传感器，用于检测对应位置是否存在工件，从而判断落料口处的工件是否已经掉落，便于后续补充工件并且便于控制落料节奏。

附图说明

图1是本实用新型一较佳实施例的结构示意图。

图2是图1的正视图。

图3是图2中B处的局部放大图。

510、落料通道；520、挡料机构；521、挡板；522、落料气缸；523、落料口；524、滑动块；525、固定座；526、导杆；527、挡块；528、限位弹簧；530、支撑部件；531、侧装板；532、支杆；533、支撑板；540、盖板。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1至图3所示，本自动落料装置，包括用于输送工件的落料通道510，落料通道510下端设置有挡料机构520，落料通道510上端倾斜设置，挡料机构520用于释放或限制工件掉落。

其中，工件呈圆柱形，倾斜设置的落料通道510用于接收外部的工件，工件可在重力作用下沿落料通道滚落。实际工作时，落料通道内紧密排满若干个工件，工件被挡料机构520限制而无法掉落。必要时，挡料机构520释放以使落料通道最下端的工件在重力作用下掉落，而落料通道510内的其他工件也在重力作用下向下运动，此时挡料机构520立即重新挡住工件以避免工件连续掉落，从而根据需要控制工件的掉落节奏。

该方案中无需使用电机、导轨、丝杆等高成本部件，构思巧妙且自动化改造成本低，安装精度要求低，改造方案非常容易实施。

此处值得说明的是，落料通道510顶端设置有检测传感器(图中未显示)，用于检测对应位置是否存在工件，从而判断落料口523处的工件是否已经掉落，便于后续补充工件并且便于控制落料节奏。

挡料机构520包括挡板521、落料气缸522、弹扣部件，挡板521与机架固连并与落料通道510下端间隔设置以形成供工件通过的落料口523，弹扣部件活动安装于落料口523内以限制工件掉落，落料气缸522安装于挡板521上并可带动弹扣部件活动以使工件掉落。

落料时，落料气缸522下压工件，此时弹扣部件在落料气缸的压力作用下活动而打开落料口523，从而工件可从落料口523掉落，随后落料气缸立即收缩，即弹扣部件失去了外部作用力，从而立即回弹恢复至初始状态，继续限制后续的工件掉落。从而使挡料机构520能够实现释放或限制工件掉落，构思巧妙。

具体来说，弹扣部件由滑动块524、固定座525、导杆526、挡块527、限位弹簧528组成，固定座525安装于落料通道510下端，导杆526一端与固定座525固连，另一端可调节安装有挡块527，滑动块524呈“L”形设置，“L”形滑动块524的竖直部分套设于导杆526上且位于固定座525和挡块527之间，“L”形滑动块524的水平部分嵌入固定座525并伸入落料口523，且滑动块524伸入落料口523的一端设有受力斜面，滑动块524可沿导杆526左右滑动，限位弹簧528套设于导杆526上并位于滑动块524与挡块527之间。

初始状态下，滑动块524的一端伸入落料口523，使得落料口523的开口小于工件的尺寸，从而限制工件掉落。当落料气缸522下压推动工件时，工件会对滑动块的受力斜面施加一个水平推力，使得滑动块524沿导杆526水平滑动，以打开落料口523，此时工件可从落料口523掉落，限位弹簧528压缩。当落料气缸522收缩时，滑动块524不再受力并在限位弹簧528的作用下立即回弹恢复至初始状态，继续限制工件掉落。该弹扣部件结构简单，制造成本低，使用效果理想。

优选的，挡块527一侧设有与导杆526螺纹连接的螺母，通过转动螺母可调整挡块527与固定座525的相对位置，从而调整滑动块位置及限位弹簧528压缩量，使得弹扣部件能够更好的适用不同尺寸的工件，兼容性更好。

为了便于落料装置的安装调试，落料装置还包括支撑部件530，支撑部件530包括侧装板531、支杆532、支撑板533，支杆532一端与侧装板531相连，另一端与支撑板533相连，落料通道510、挡板521分别侧向安装于支撑板533上。通过支撑部件530能够预先将落料装置组装成一个子部件，便于预先调试和后续拆装。

优选的，支杆532的数量为四个并分别布置于支撑板533的四个边角，从而提高支撑部件530的支撑强度。

进一步的，支撑板533的顶部还水面设置有盖板540，且盖板540位于挡料机构520上方，从而避免污渍沾染挡料机构520及工件，送料过程更加干净可靠。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (7)

1.一种自动落料装置，其特征在于，包括用于输送工件的落料通道，落料通道下端设置有挡料机构，落料通道上端倾斜设置，挡料机构用于释放或限制工件掉落；

所述挡料机构包括挡板、落料气缸、弹扣部件，挡板与机架固连并与落料通道下端间隔设置以形成供工件通过的落料口，弹扣部件活动安装于落料口内以限制工件掉落，落料气缸安装于挡板上并可带动弹扣部件活动以使工件掉落。

2.根据权利要求1所述的一种自动落料装置，其特征在于，所述弹扣部件由滑动块、固定座、导杆、挡块、限位弹簧组成，固定座安装于落料通道下端，导杆一端与固定座固连，另一端可调节安装有挡块，滑动块呈“L”形设置，“L”形滑动块的竖直部分套设于导杆上且位于固定座和挡块之间，“L”形滑动块的水平部分嵌入固定座并伸入落料口，且滑动块伸入落料口的一端设有受力斜面，滑动块可沿导杆左右滑动，限位弹簧套设于导杆上并位于滑动块与挡块之间。

3.根据权利要求2所述的一种自动落料装置，其特征在于，所述挡块一侧设有与导杆螺纹连接的螺母。

4.根据权利要求1所述的一种自动落料装置，其特征在于，还包括支撑部件，支撑部件包括侧装板、支杆、支撑板，支杆一端与侧装板相连，另一端与支撑板相连，落料通道、挡板分别侧向安装于支撑板上。

5.根据权利要求4所述的一种自动落料装置，其特征在于，所述支杆的数量为四个并分别布置于支撑板的四个边角。

6.根据权利要求4所述的一种自动落料装置，其特征在于，所述支撑板的顶部还设置有盖板，且盖板位于挡料机构上方。

7.根据权利要求1至6之一所述的一种自动落料装置，其特征在于，所述落料通道顶端设置有检测传感器，检测传感器用于检测对应位置是否存在工件。