CN209505851U - 一种无人驾驶汽车车厢和底盘快速定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及无人驾驶汽车技术领域，公开了一种无人驾驶汽车车厢和底盘快速定位装置，包括底盘本体、安装板、定位板、固定板、定位槽、车厢本体和定位机构，底盘本体的顶部与安装板的底部焊接，安装板顶部的侧面与定位板的底部焊接，定位板的顶部卡接在固定板底部开设的定位槽的内部，固定板的顶部与车厢本体的底部焊接，定位机构设置在安装板上，定位机构包括双轴电机、第一螺纹杆、第二螺纹杆、螺纹套、滑块、滑槽、挡板、卡板、连接板和卡槽。本实用新型通过双轴电机分别带动第一螺纹杆和第二螺纹杆转动，使两个螺纹套向相反的方向移动，带动卡板移动对连接板进行卡紧，方便了对车厢本体的定位，降低了对车厢本体安装的时间。

Description

一种无人驾驶汽车车厢和底盘快速定位装置

技术领域

本实用新型涉及无人驾驶汽车技术领域，具体为一种无人驾驶汽车车厢和底盘快速定位装置。

背景技术

随着人工智能技术的发展，无人驾驶车辆无疑是未来汽车的发展方向，具有安全可靠、高效便利的优势，可弥补有人驾驶汽车的种种缺陷不足，有效减少交通事故。

现有的无人驾驶汽车一般根据其功能的不同分为各种类型的车辆，例如客车、货运车、救护车等，随着科技的发展出现了一些可将底盘和车厢进行拆卸的无人汽车，这些无人汽车的底盘自带转向机构、驱动机构和控制机构，能适应安装不同功能的车厢，方便车厢的使用，但是现有可供拆卸的车厢和底盘安装较为麻烦，增加了安装的时间，降低了安装的效率。

本实用新型中无人驾驶车的整体结构参考专利201810399021.3《一种可整体分离式无人驾驶汽车》。

实用新型内容

本实用新型提供了一种无人驾驶汽车车厢和底盘快速定位装置，该无人驾驶汽车车厢和底盘快速定位装置，

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种无人驾驶汽车车厢和底盘快速定位装置，包括底盘本体、安装板、定位板、固定板、定位槽、车厢本体和定位机构，所述底盘本体的顶部与安装板的底部焊接，所述安装板顶部的侧面与定位板的底部焊接，所述定位板的顶部卡接在固定板底部开设的定位槽的内部，所述定位槽的形状与定位板的形状相契合，所述固定板的顶部与车厢本体的底部焊接，所述定位机构设置在安装板上。

所述定位机构包括双轴电机、第一螺纹杆、第二螺纹杆、螺纹套、滑块、滑槽、挡板、卡板、连接板和卡槽，所述双轴电机固定连接在安装板内腔的中部，所述双轴电机的两个输出轴分别与第一螺纹杆和第二螺纹杆焊接，所述第一螺纹杆和第二螺纹杆远离双轴电机的一端均通过轴承与安装板的内壁活动连接，所述第一螺纹杆和第二螺纹杆的外表面均螺纹连接有螺纹套，两个所述螺纹套内壁分别开设有与第一螺纹杆和第二螺纹杆外表面开设的螺纹相契合的螺纹，所述螺纹套的顶部与滑块的底部固定连接，所述滑块的顶部贯穿开设在安装板顶部侧面的滑槽并与安装板活动连接，所述滑块的顶部与挡板的底部焊接，所述挡板靠近固定板的一侧与卡板的一侧焊接，所述固定板靠近卡板一侧的底部与连接板的一侧焊接，所述连接板靠近卡板的一侧开设有与卡板相契合的卡槽。

优选的，所述定位板的数量为四个，四个定位板等距离分布在安装板的顶部。

优选的，所述双轴电机的外表面固定连接有固定套，所述固定套与安装板的内壁固定连接。

优选的，所述第一螺纹杆和第二螺纹杆外表面开设的螺纹方向相反。

优选的，所述第一螺纹杆和第二螺纹杆远离双轴电机的一端均贯穿支撑板并通过轴承与支撑板活动连接，所述支撑板固定连接在安装板的内壁上。

优选的，所述连接板的数量为两个，两个连接板对称分布在车厢本体的两侧。

借由上述技术方案，本实用新型提供了一种无人驾驶汽车车厢和底盘快速定位装置。至少具备以下有益效果：

(1)、该无人驾驶汽车车厢和底盘快速定位装置，通过双轴电机分别带动第一螺纹杆和第二螺纹杆转动，使两个螺纹套向相反的方向移动，带动滑块上的卡板移动，对放置在安装板顶部的连接板进行卡紧，方便了对车厢本体的定位，增加了对车厢本体定位的效率，降低了对车厢本体安装的时间。

(2)、该无人驾驶汽车车厢和底盘快速定位装置，通过定位板与定位槽的卡接，方便了对固定板上的车厢本体进行定位，限定了车厢本体在安装板上的位置，通过支撑板对第一螺纹杆和第二螺纹杆进行支撑，增加了第一螺纹杆和第二螺纹杆的稳定性。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型图1中A部的结构示意图；

图3为本实用新型图1中B部的结构示意图。

图中：1底盘本体、2安装板、3定位板、4固定板、5定位槽、6车厢本体、7定位机构、701双轴电机、702固定套、703第一螺纹杆、704第二螺纹杆、705支撑板、706螺纹套、707滑块、708滑槽、709挡板、710卡板、711连接板、712卡槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种无人驾驶汽车车厢和底盘快速定位装置，包括底盘本体1、安装板2、定位板3、固定板4、定位槽5、车厢本体6和定位机构7，底盘本体1的顶部与安装板2的底部焊接，安装板2顶部的侧面与定位板3的底部焊接，定位板3的数量为四个，四个定位板3等距离分布在安装板2的顶部，通过定位板3与定位槽5的卡接，方便了对固定板4上的车厢本体6进行定位，限定了车厢本体6在安装板2上的位置，定位板3的顶部卡接在固定板4底部开设的定位槽5的内部，定位槽5的形状与定位板3的形状相契合，固定板4的顶部与车厢本体6的底部焊接，定位机构7设置在安装板2上。

定位机构7包括双轴电机701、第一螺纹杆703、第二螺纹杆704、螺纹套706、滑块707、滑槽708、挡板709、卡板710、连接板711和卡槽712，双轴电机701固定连接在安装板2内腔的中部，双轴电机701的外表面固定连接有固定套702，固定套702与安装板2的内壁固定连接，双轴电机701的转速为50转每分钟，双轴电机701的两个输出轴分别与第一螺纹杆703和第二螺纹杆704焊接，第一螺纹杆703和第二螺纹杆704远离双轴电机701的一端均通过轴承与安装板2的内壁活动连接，第一螺纹杆703和第二螺纹杆704外表面开设的螺纹方向相反，第一螺纹杆703和第二螺纹杆704远离双轴电机701的一端均贯穿支撑板705并通过轴承与支撑板705活动连接，支撑板705固定连接在安装板2的内壁上，通过支撑板705对第一螺纹杆703和第二螺纹杆704进行支撑，增加了第一螺纹杆703和第二螺纹杆704的稳定性，第一螺纹杆703和第二螺纹杆704的外表面均螺纹连接有螺纹套706，两个螺纹套706内壁分别开设有与第一螺纹杆703和第二螺纹杆704外表面开设的螺纹相契合的螺纹，螺纹套706的顶部与滑块707的底部固定连接，滑块707的顶部贯穿开设在安装板2顶部侧面的滑槽708并与安装板2活动连接，滑块707的顶部与挡板709的底部焊接，挡板709靠近固定板4的一侧与卡板710的一侧焊接，固定板4靠近卡板710一侧的底部与连接板711的一侧焊接，连接板711靠近卡板710的一侧开设有与卡板710相契合的卡槽712，连接板711的数量为两个，两个连接板711对称分布在车厢本体6的两侧。

通过双轴电机701分别带动第一螺纹杆703和第二螺纹杆704转动，使两个螺纹套706向相反的方向移动，带动滑块707上的卡板710移动，对放置在安装板2顶部的连接板711进行卡紧，方便了对车厢本体6的定位，增加了对车厢本体6定位的效率，降低了对车厢本体6安装的时间。

在使用时，使用起重机将车厢本体6吊起，放置在安装板2上，使定位板3与定位槽5卡接，控制双轴电机701转动，使带动第一螺纹杆703和第二螺纹杆704转动，使两个螺纹套706向相反的方向移动，带动滑块707上的卡板710移动，对放置在安装板2顶部的连接板711进行卡紧，对车厢本体6的定位。

以上对本实用新型所提供的无人驾驶汽车车厢和底盘快速定位装置进行了详细介绍。本实用新型应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (6)

1.一种无人驾驶汽车车厢和底盘快速定位装置，包括底盘本体(1)、安装板(2)、定位板(3)、固定板(4)、定位槽(5)、车厢本体(6)和定位机构(7)，其特征在于：所述底盘本体(1)的顶部与安装板(2)的底部焊接，所述安装板(2)顶部的侧面与定位板(3)的底部焊接，所述定位板(3)的顶部卡接在固定板(4)底部开设的定位槽(5)的内部，所述定位槽(5)的形状与定位板(3)的形状相契合，所述固定板(4)的顶部与车厢本体(6)的底部焊接，所述定位机构(7)设置在安装板(2)上；

所述定位机构(7)包括双轴电机(701)、第一螺纹杆(703)、第二螺纹杆(704)、螺纹套(706)、滑块(707)、滑槽(708)、挡板(709)、卡板(710)、连接板(711)和卡槽(712)，所述双轴电机(701)固定连接在安装板(2)内腔的中部，所述双轴电机(701)的两个输出轴分别与第一螺纹杆(703)和第二螺纹杆(704)焊接，所述第一螺纹杆(703)和第二螺纹杆(704)远离双轴电机(701)的一端均通过轴承与安装板(2)的内壁活动连接，所述第一螺纹杆(703)和第二螺纹杆(704)的外表面均螺纹连接有螺纹套(706)，两个所述螺纹套(706)内壁分别开设有与第一螺纹杆(703)和第二螺纹杆(704)外表面开设的螺纹相契合的螺纹，所述螺纹套(706)的顶部与滑块(707)的底部固定连接，所述滑块(707)的顶部贯穿开设在安装板(2)顶部侧面的滑槽(708)并与安装板(2)活动连接，所述滑块(707)的顶部与挡板(709)的底部焊接，所述挡板(709)靠近固定板(4)的一侧与卡板(710)的一侧焊接，所述固定板(4)靠近卡板(710)一侧的底部与连接板(711)的一侧焊接，所述连接板(711)靠近卡板(710)的一侧开设有与卡板(710)相契合的卡槽(712)。

2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶汽车车厢和底盘快速定位装置，其特征在于：所述定位板(3)的数量为四个，四个定位板(3)等距离分布在安装板(2)的顶部。

3.根据权利要求1所述的一种无人驾驶汽车车厢和底盘快速定位装置，其特征在于：所述双轴电机(701)的外表面固定连接有固定套(702)，所述固定套(702)与安装板(2)的内壁固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种无人驾驶汽车车厢和底盘快速定位装置，其特征在于：所述第一螺纹杆(703)和第二螺纹杆(704)外表面开设的螺纹方向相反。

5.根据权利要求1所述的一种无人驾驶汽车车厢和底盘快速定位装置，其特征在于：所述第一螺纹杆(703)和第二螺纹杆(704)远离双轴电机(701)的一端均贯穿支撑板(705)并通过轴承与支撑板(705)活动连接，所述支撑板(705)固定连接在安装板(2)的内壁上。

6.根据权利要求1所述的一种无人驾驶汽车车厢和底盘快速定位装置，其特征在于：所述连接板(711)的数量为两个，两个连接板(711)对称分布在车厢本体(6)的两侧。