CN209505091U - 纸芯自动夹条机 - Google Patents

Abstract

一种纸芯自动夹条机，包括机体，机体上安装有工作台，工作台设有左侧工作台和右侧工作台，其中左侧工作台高于右侧工作台，左侧工作台上安装有夹条装置，右侧工作台上转动连接有纸芯上料装置；机体上设有用于控制夹条装置和纸芯上料装置的控制单元；机体前端设有置于纸芯上料装置下端的输送架。本实用新型的纸芯自动夹条机除了人工将纸芯安装至上料区域处，其它工作均有设备自行完成，且夹条区域离上料区域有一定距离，可保证工人的操作安全性，同时加工效率也大大提高，方便快捷，值得推广。

Description

纸芯自动夹条机

技术领域

本实用新型涉及将纸芯加工成圈，尤其是一种纸芯自动夹条机。

背景技术

纸芯夹条机是一种将条形纸芯通过机器利用铁片将纸芯的两端端头包附在一起，使其对呈圈设置。目前，现有的纸芯夹条机均为纯人工操作，人工上料、人工执行夹条、人工取出，且在人工执行夹条中，需要人工控制纸芯，且夹条工作又需要通过工人脚踩踏板，从而启动气缸来实现，且如此的操作略带危险成分在里面，危机到工人的安全问题，且整个流程也导致加工进程慢，效率低。

实用新型内容

本实用新型要解决上述现有技术的缺点，提供一种具有自动化、使用方便的纸芯自动夹条机，该设备除了人工将纸芯安装至上料区域处，其它工作均有设备自行完成，且夹条区域离上料区域有一定距离，可保证工人的操作安全性，方便快捷。

本实用新型解决其技术问题采用的技术方案：这种纸芯自动夹条机，包括机体，机体上安装有工作台，工作台设有左侧工作台和右侧工作台，其中左侧工作台高于右侧工作台，左侧工作台上安装有夹条装置，右侧工作台上转动连接有纸芯上料装置；机体上设有用于控制夹条装置和纸芯上料装置的控制单元；机体前端设有置于纸芯上料装置下端的输送架；纸芯上料装置设有安装在右侧工作台内的电机，电机的转轴上安装有底盘，底盘上插有一圈以底盘中心轴线为圆心阵列分布的插轴组，插轴组由两根插轴构成，底盘的上端设有通过这些插轴组固定的顶盘，其中底盘与顶盘之间设有滑动连接于插轴组上的上料单元，左侧工作台上安装有与上料单元配合使用的推进单元，右侧工作台上安装有将上料单元上推的第一气缸，输送架上安装有将纸芯从上料单元推出的推出单元；夹条装置设有安装在左侧工作台上的输送轮安装板，输送轮安装板上安装有一排传送轮组，传送轮组设有转动连接于输送轮安装板上的主动轮以及置于主动轮下端的从动轮，输送轮安装板侧部安装有用于截断铁皮且实现夹条的夹条单元，夹条单元置于纸芯上料装置上端；控制单元设有安装于机体上且带显示屏的控制柜，控制柜内安装有PLC控制器，夹条装置和纸芯上料装置上设有通过PLC控制器控制的传感器和感应器。

这样，在使用时，纸芯上料装置用于实现尚未进行夹条的纸芯上料，夹条装置用于对纸芯进行夹条成圈工作，且除了纸芯上料需要借助人工完成，其它操作流程均由设备自动完成，人工上料单方面将条形纸芯弄成圈型形状，安装于上料单元上，且配合纸芯上料装置转动连接的设置至推进单元处，然后通过推进单元完成对纸芯的内推，再转动至夹条单元下端，此时第一气缸启动，将上料单元向上顶起，上料单元通过两插轴实现移动，使得纸芯的待夹部分进入至夹条单元内，通过夹条单元实现夹条，完成夹条后，纸芯上料装置转动一定角度，将安装有已经完成夹条的纸芯的上料单元转至输送架上端，此时推出单元启动，将已经完成夹条的纸芯推出，同时用于夹条的铁片条也是通过传送轮组进行自动传送，在完成夹条的同时，也会实现截断，使用效果好。

进一步完善，上料单元设有滑动连接于两插轴上的滑块，滑块内开有与滑块上端面互通的内槽，内槽内安装有安装块，安装块的外壁上安装有底块，底块上端设有底面贴于底块上端面、内壁贴于安装块的外壁上的中间杆，中间杆的上端设有安装于安装块上端的顶杆，顶杆内开有沿顶杆前端面通至顶杆内的分隔槽。这样，该结构通过底块、中间杆、顶杆构成用于安装纸芯的安装结构，在使用中，将纸芯的两个端头卡于中间杆和顶杆之间，且两端头穿过顶杆的分隔槽贴合在一起，底块则用于扩展纸芯，使得纸芯整体被撑起，防止纸芯脱离上料单元，滑块的设置是为了抬高上料单元，使得纸芯的端头部分进入至夹条单元内，同时也保证纸芯上料装置在运行过程中流畅转动，不存在干涉，使用效果好。

进一步完善，中间杆上安装有限位块，限位块与感应器配合使用。这样，限位块的设置的防止推进单元在推送纸芯时出现超程的情况发生，使得纸芯能够准确、快速的到达合理的加工位置处，使用效果好。

进一步完善，内槽内安装有穿过滑块且延伸至底盘外的插杆。这样，插杆的设置是为了进一步保证滑块的滑动稳定性。

进一步完善，第一气缸的活塞杆上安装有安装板，安装板上安装有与插杆配合使用的螺栓。这样，便于顶起上料单元。

进一步完善，推进单元设有固定安装于左侧工作台上的底座，底座呈竖向设置，底座上安装有第二气缸，第二气缸的活塞杆上安装有第一推块，第一推块内开有呈凸字形的通槽，通槽的上端部分供中间杆、顶杆穿过。这样，如此的设置其一是为了保证中间杆、顶杆穿过第一推块，且利用第一推块将纸芯向内推进，其二是能够防止第一推块推进过载，通过底块外表面触碰至挡块的外表面上实现，使用效果好。

进一步完善，推出单元设有安装于输送架上的支撑杆，支撑杆上安装有活动连接于支撑杆上的支架，支架呈纵向设置，支架上安装有一对安装扣，两安装扣内安装有第四气缸，第四气缸的活塞杆上安装有第二推块。这样，该设置便于推出单元将完成夹条后的纸芯自动推出，代替人工取出，方便快捷，且使用气缸的是因为气缸本身执行力强，安装方便，同时该推出单元还有具有调节功能，通过支撑杆即可完成。

进一步完善，主动轮的两外端端面上安装有挡片。这样，两挡片的设置可将从动轮包于两挡片之间，从而也将铁片包于两挡片之间，保证铁片条稳定输送至夹条装置内。

进一步完善，夹条单元设有呈中空设置的作业区，作业区内设有夹钳组，夹钳组设有固定安装在作业区内的固定夹钳块以及摆动连接于作业区内且与固定夹钳块配合使用的活动夹钳块，作业区外设有控制活动夹钳块的驱动部。

进一步完善，驱动部设有固定在作业区外的一对第一外接轴座，两第一外接轴座之间转动连接有第三气缸，第三气缸的活塞杆上连接有第二外接轴座，第二外接轴座内呈中空设置，第二外接轴座内转动连接有转动块，转动块与活动夹钳块配合使用。

本实用新型有益的效果是：本实用新型的纸芯自动夹条机除了人工将纸芯安装至上料区域处，其它工作均有设备自行完成，且夹条区域离上料区域有一定距离，可保证工人的操作安全性，同时加工效率也大大提高，方便快捷，值得推广。

附图说明

图1为本实用新型正面偏左的立体结构示意图；

图2为本实用新型正面偏右的立体结构示意图；

图3为本实用新型图2中A部分的局部放大示意图；

图4为本实用新型图2中B部分的局部放大示意图；

图5为本实用新型上面的平面结构示意图；

图6为本实用新型图5中C部分的局部放大示意图；

图7为本实用新型背面的立体结构示意图；

图8为本实用新型图7中D部分的局部放大示意图；

图9为本实用新型图7中E部分的局部放大示意图；

图10为本实用新型固定夹钳块和活动夹钳块的平面结构示意图。

附图标记说明：机体1，工作台2，左侧工作台2-1，右侧工作台2-2，夹条装置3，纸芯上料装置4，控制单元5，输送架6，电机7，底盘8，插轴组9，插轴9-1，顶盘10，上料单元11，推进单元12，第一气缸13，推出单元14，输送轮安装板15，传送轮组16，主动轮16-1，从动轮16-2，夹条单元17，控制柜18，PLC控制器19，传感器20，感应器21，滑块22，内槽22-1，安装块23，底块24，中间杆25，顶杆26，分隔槽26-1，限位块27，插杆28，安装板29，螺栓30，底座31，第二气缸32，第一推块33，通槽33-1，支撑杆 35，支架36，安装扣37，第四气缸38，第二推块39，挡片40，作业区41，夹钳组42，固定夹钳块42-1，活动夹钳块42-2，驱动部43，第一外接轴座44，第三气缸45，第二外接轴座46，转动块47。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

参照附图：这种纸芯自动夹条机，包括机体1，机体1上安装有工作台2，工作台2设有左侧工作台2-1和右侧工作台2-2，其中左侧工作台2-1高于右侧工作台2-2，左侧工作台2-1上安装有夹条装置3，右侧工作台2-2上转动连接有纸芯上料装置4；机体1上设有用于控制夹条装置3和纸芯上料装置4的控制单元5；机体1前端设有置于纸芯上料装置4 下端的输送架6；

纸芯上料装置4设有安装在右侧工作台2-2内的电机7，电机7的转轴上安装有底盘8，底盘8上插有一圈以底盘8中心轴线为圆心阵列分布的插轴组9，插轴组9由两根插轴9-1构成，底盘8的上端设有通过这些插轴组9固定的顶盘10，其中底盘8与顶盘10之间设有滑动连接于插轴组9上的上料单元11，左侧工作台2-1上安装有与上料单元11配合使用的推进单元12，右侧工作台2-2上安装有将上料单元11上推的第一气缸13，输送架6上安装有将纸芯从上料单元11推出的推出单元14；

夹条装置3设有安装在左侧工作台2-1上的输送轮安装板15，输送轮安装板15上安装有一排传送轮组16，传送轮组16设有转动连接于输送轮安装板15上的主动轮16-1以及置于主动轮16-1下端的从动轮16-2，输送轮安装板15侧部安装有用于截断铁皮且实现夹条的夹条单元17，夹条单元17置于纸芯上料装置4上端；

控制单元5设有安装于机体1上且带显示屏的控制柜18，控制柜18内安装有PLC控制器19，夹条装置3和纸芯上料装置4上设有通过PLC控制器19控制的传感器20和感应器21。

上料单元11设有滑动连接于两插轴9-1上的滑块22，滑块22内开有与滑块22上端面互通的内槽22-1，内槽22-1内安装有安装块23，安装块23的外壁上安装有底块24，底块24上端设有底面贴于底块24上端面、内壁贴于安装块23的外壁上的中间杆25，中间杆25 的上端设有安装于安装块23上端的顶杆26，顶杆26内开有沿顶杆26前端面通至顶杆26 内的分隔槽26-1。

中间杆25上安装有限位块27，限位块27与感应器21配合使用。

内槽22-1内安装有穿过滑块22且延伸至底盘8外的插杆28。

第一气缸13的活塞杆上安装有安装板29，安装板29上安装有与插杆28配合使用的螺栓30。

推进单元12设有固定安装于左侧工作台2-1上的底座31，底座31呈竖向设置，底座31上安装有第二气缸32，第二气缸32的活塞杆上安装有第一推块33，第一推块33内开有呈凸字形的通槽33-1，通槽33-1的上端部分供中间杆25、顶杆26穿过。

推出单元14设有安装于输送架6上的支撑杆35，支撑杆35上安装有活动连接于支撑杆35上的支架36，支架36呈纵向设置，支架36上安装有一对安装扣37，两安装扣37内安装有第四气缸38，第四气缸38的活塞杆上安装有第二推块39。

主动轮16-1的两外端端面上安装有挡片40。

夹条单元17设有呈中空设置的作业区41，作业区41内设有夹钳组42，夹钳组42设有固定安装在作业区41内的固定夹钳块42-1以及摆动连接于作业区41内且与固定夹钳块42-1配合使用的活动夹钳块42-2，作业区41外设有控制活动夹钳块42-2的驱动部43。

驱动部43设有固定在作业区41外的一对第一外接轴座44，两第一外接轴座44之间转动连接有第三气缸45，第三气缸45的活塞杆上连接有第二外接轴座46，第二外接轴座46内呈中空设置，第二外接轴座46内转动连接有转动块47，转动块47与活动夹钳块42-2配合使用。

在使用时，通过人工将纸芯安装于上料单元11上，将纸芯的两个端头插入中间杆25 和顶杆26之间的间隙内，且两端头存在于顶杆26的分隔槽26-1内，此时通过感应器20感应人工完成安装，电机7执行，带动纸芯上料装置4转动，转动至推进单元12处，此时第二气缸32启动，带动第一推块33推进，中间杆25和顶杆26穿过第一推块33的通槽33-1，使得第一推块33接触到纸芯，并将纸芯向内推，直至限位块27处，且第一推块33内表面与底块24表面，此时第二气缸32的活塞杆回至初始位置，此时电机7继续执行，带动纸芯上料装置4转动，转动至夹条单元17处，此时，第一气缸13启动，将安装板29向上顶起，使得螺栓30顶于插杆28底面，通过滑块22将上料单元11顶起，穿过顶盘10，使得纸芯的两端头部分进入至夹条单元17内，第三气缸45启动，第三气缸45的活塞杆向下移动，通过第二外接轴座46压至转动块47上，转动块47向上转动，实现内推，将活动夹钳块42-2向内夹，夹断铁片条的同时，使得被夹断的铁片条包附于纸芯的两端头上，完成夹条工作，第一气缸13的活塞杆回到原位，电机7继续执行，带动纸芯上料装置4转动，转动至推出单元14处，此时第四气缸38启动，带动第二推块39将完成夹条的纸芯推出，使得纸芯掉至输送架6上，通过输送架6将该纸芯送至收料处。

虽然本实用新型已通过参考优选的实施例进行了图示和描述，但是，本专业普通技术人员应当了解，在权利要求书的范围内，可作形式和细节上的各种各样变化。

Claims (10)

1.一种纸芯自动夹条机，包括机体(1)，其特征是：所述机体(1)上安装有工作台(2)，工作台(2)设有左侧工作台(2-1)和右侧工作台(2-2)，其中左侧工作台(2-1)高于右侧工作台(2-2)，所述左侧工作台(2-1)上安装有夹条装置(3)，右侧工作台(2-2)上转动连接有纸芯上料装置(4)；所述机体(1)上设有用于控制夹条装置(3)和纸芯上料装置(4)的控制单元(5)；所述机体(1)前端设有置于纸芯上料装置(4)下端的输送架(6)；

所述纸芯上料装置(4)设有安装在右侧工作台(2-2)内的电机(7)，电机(7)的转轴上安装有底盘(8)，底盘(8)上插有一圈以底盘(8)中心轴线为圆心阵列分布的插轴组(9)，插轴组(9)由两根插轴(9-1)构成，所述底盘(8)的上端设有通过这些插轴组(9)固定的顶盘(10)，其中底盘(8)与顶盘(10)之间设有滑动连接于插轴组(9)上的上料单元(11)，所述左侧工作台(2-1)上安装有与上料单元(11)配合使用的推进单元(12)，所述右侧工作台(2-2)上安装有将上料单元(11)上推的第一气缸(13)，所述输送架(6)上安装有将纸芯从上料单元(11)推出的推出单元(14)；

所述夹条装置(3)设有安装在左侧工作台(2-1)上的输送轮安装板(15)，输送轮安装板(15)上安装有一排传送轮组(16)，传送轮组(16)设有转动连接于输送轮安装板(15)上的主动轮(16-1)以及置于主动轮(16-1)下端的从动轮(16-2)，所述输送轮安装板(15)侧部安装有用于截断铁皮且实现夹条的夹条单元(17)，所述夹条单元(17)置于纸芯上料装置(4)上端；

所述控制单元(5)设有安装于机体(1)上且带显示屏的控制柜(18)，所述控制柜(18)内安装有PLC控制器(19)，所述夹条装置(3)和纸芯上料装置(4)上设有通过PLC控制器(19)控制的传感器(20)和感应器(21)。

2.根据权利要求1所述的纸芯自动夹条机，其特征是：所述上料单元(11)设有滑动连接于两插轴(9-1)上的滑块(22)，滑块(22)内开有与滑块(22)上端面互通的内槽(22-1)，内槽(22-1)内安装有安装块(23)，安装块(23)的外壁上安装有底块(24)，底块(24)上端设有底面贴于底块(24)上端面、内壁贴于安装块(23)的外壁上的中间杆(25)，中间杆(25)的上端设有安装于安装块(23)上端的顶杆(26)，所述顶杆(26)内开有沿顶杆(26)前端面通至顶杆(26)内的分隔槽(26-1)。

3.根据权利要求2所述的纸芯自动夹条机，其特征是：所述中间杆(25)上安装有限位块(27)，限位块(27)与感应器(21)配合使用。

4.根据权利要求2所述的纸芯自动夹条机，其特征是：所述内槽(22-1)内安装有穿过滑块(22)且延伸至底盘(8)外的插杆(28)。

5.根据权利要求4所述的纸芯自动夹条机，其特征是：所述第一气缸(13)的活塞杆上安装有安装板(29)，安装板(29)上安装有与插杆(28)配合使用的螺栓(30)。

6.根据权利要求1所述的纸芯自动夹条机，其特征是：所述推进单元(12)设有固定安装于左侧工作台(2-1)上的底座(31)，底座(31)呈竖向设置，所述底座(31)上安装有第二气缸(32)，第二气缸(32)的活塞杆上安装有第一推块(33)，所述第一推块(33)内开有呈凸字形的通槽(33-1)，通槽(33-1)的上端部分供中间杆(25)、顶杆(26)穿过。

7.根据权利要求1所述的纸芯自动夹条机，其特征是：所述推出单元(14)设有安装于输送架(6)上的支撑杆(35)，支撑杆(35)上安装有活动连接于支撑杆(35)上的支架(36)，支架(36)呈纵向设置，所述支架(36)上安装有一对安装扣(37)，两安装扣(37)内安装有第四气缸(38)，第四气缸(38)的活塞杆上安装有第二推块(39)。

8.根据权利要求1所述的纸芯自动夹条机，其特征是：所述主动轮(16-1)的两外端端面上安装有挡片(40)。

9.根据权利要求1所述的纸芯自动夹条机，其特征是：所述夹条单元(17)设有呈中空设置的作业区(41)，作业区(41)内设有夹钳组(42)，所述夹钳组(42)设有固定安装在作业区(41)内的固定夹钳块(42-1)以及摆动连接于作业区(41)内且与固定夹钳块(42-1)配合使用的活动夹钳块(42-2)，所述作业区(41)外设有控制活动夹钳块(42-2)的驱动部(43)。

10.根据权利要求9所述的纸芯自动夹条机，其特征是：所述驱动部(43)设有固定在作业区(41)外的一对第一外接轴座(44)，两第一外接轴座(44)之间转动连接有第三气缸(45)，第三气缸(45)的活塞杆上连接有第二外接轴座(46)，第二外接轴座(46) 内呈中空设置，所述第二外接轴座(46)内转动连接有转动块(47)，转动块(47)与活动夹钳块(42-2)配合使用。