CN209504725U - 一种pin针安装与取件机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种PIN针安装与取件机构，包括安装架、可上下移动设置在安装架内的升降板和多个辅助单元，每个辅助单元由限位板和多个膨胀销组成，限位板固定在安装架的下端，且限位板上开设有多个供膨胀销穿过的插孔，多个插孔与多个膨胀销一一对应，膨胀销的一端固定在升降板上，膨胀销的另一端依次穿过安装架和插孔后位于限位板的外侧；优点是能代替人工进行安装和取件，使生产效率得到提高。
Description
技术领域
本实用新型涉及PIN针生产技术领域，尤其涉及到一种PIN针安装与取件机构。
背景技术
节气门是用来控制空气进入汽车引擎的一道可控阀门，其基本由盖板、PIN针、接触支撑、连接片以及设置在盖板通气口上的软膜和保护盖等组成，其中PIN针在其中发挥了巨大作用，是节气门中必不可缺的一个重要零件。
生产PIN针通常是在注塑模具中进行的，在注塑前首先在PIN针原型上开设定位孔，这样便于在注塑加工时能准确定位，注塑模具能够一次性对多个PIN针进行注塑，极大提高了加工效率，但是安装和取件还是需要人工操作，由于PIN针数量过多，人工逐个操作，工作效率较低，不利于生产。
发明内容
本实用新型的主要目的在于提供一种PIN针安装与取件机构，其能代替人工进行安装和取件，使生产效率得到提高。
为达到以上目的，本实用新型采用的技术方案为：一种PIN针安装与取件机构，包括安装架、可上下移动设置在所述的安装架内的升降板和多个辅助单元，每个所述的辅助单元由限位板和多个膨胀销组成，所述的限位板固定在所述的安装架的下端，且所述的限位板上开设有多个供所述的膨胀销穿过的插孔，多个所述的插孔与多个所述的膨胀销一一对应，所述的膨胀销的一端固定在所述的升降板上，所述的膨胀销的另一端依次穿过所述的安装架和所述的插孔后位于所述的限位板的外侧。
所述的安装架包括底板、顶板和四块围设在所述的底板和所述的顶板之间的围板，所述的底板、所述的顶板和所述的围板之间形成有容纳腔。该结构中，容纳腔的设置为升降板的运动提供活动空间。
每个所述的辅助单元还包括夹紧气缸和固定在所述的夹紧气缸上的平行夹爪，所述的限位板上设置有一供所述的平行夹爪运动的凹槽，所述的夹紧气缸固定在所述的升降板上，所述的平行夹爪穿过所述的底板后位于所述的凹槽内。该结构中，平行夹爪的设置用于夹取未被膨胀销提取的PIN针以及一些特殊的PIN针（没有开设定位孔），从而避免了PIN针的遗漏，提高了取件和安装的效率。
所述的升降板通过升降机构设置在所述的容纳腔内。该结构中，升降机构的设置用于带动升降板运动，从而带动膨胀销运动。
所述的升降机构包括升降气缸，所述的升降气缸固定在所述的顶板上，所述的升降气缸的活塞杆连接在所述的升降板上。该结构中，采用升降气缸，其工作稳定且反应及时。
所述的升降板的上端固定有连接座，所述的连接座上开设有左右贯通的T型槽，所述的升降气缸的活塞杆上固定有卡盘，所述的卡盘位于所述的T型槽内。该结构中，卡盘卡在T型槽内，当卡盘受升降气缸的作用上下移动时，其通过与T型槽之间的连接，来带动整个升降板运动，且采用这种方式，方便后续卡盘的维护。
所述的升降板与所述的底板之间设置有导向机构，所述的导向机构包括固定在所述的底板上的导向轴和设置在所述的升降板上的导向孔，所述的导向轴位于所述的导向孔内。该结构中，导向机构的设置对于升降板的运动起到导向作用，使其不易错位。
所述的膨胀销由安装部和主体部组成，所述的安装部固定在所述的主体部的尾部，且所述的安装部固定在所述的升降板上，所述的主体部的头部设置有倒角。该结构中，安装部的设置便于将膨胀销整体固定在升降板上，主体部倒角的设置便于插入到PIN针中的定位孔。
所述的主体部具有一与外界连通的空腔，所述的主体部的内侧壁上设置有至少两条与所述的主体部的轴线平行的通槽，所述的通槽的长度为所述的主体部长度的2/5~1/2。该结构中，通槽的设置利于主体部进行收缩或者扩张，当刚插入到PIN针中的定位孔后，PIN针对主体部起到压缩作用，使主体部的直径进行收缩，当完全插入后，主体部进行向外扩张，从而牢靠与PIN针固定，使其不易掉落。
所述的通槽有四条，且均匀圆周间隔开设。其好处在于提高了膨胀销收缩和扩张的性能。
与现有技术相比，本实用新型的优点在于：膨胀销的设置用于插入到PIN针的定位孔中，当其与PIN针配合时，能够牢靠固定住PIN针，这样就便于带动PIN针进行安装或者取件；升降板在安装架内能够上下移动，从而实现带动膨胀销上下运动的作用，当需要抓取膨胀销时，升降板带动膨胀销向下运动，使膨胀销插入到PIN针的定位孔中，然后再通过外置的机械手带动安装架运动，使PIN针运动至指定位置，接着升降板带动膨胀销向上运动，膨胀销缩回安装架内，而PIN针受限位板的限位作用，截留在安装架外侧，与膨胀销脱离；本实用新型能代替人工进行安装和取件，使生产效率得到提高。
附图说明
图1是现有技术中PIN针的立体结构示意图；
图2是实用新型的立体结构示意图；
图3是实用新型内部结构的立体结构示意图；
图4是实用新型升降机构的立体结构示意图；
图5是实用新型中限位板的立体结构示意图；
图6是实用新型中膨胀销的立体结构示意图；
图7是实用新型分解状态的立体结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图实施例对发明作进一步详细描述。
实施例一：如图所示，一种PIN针安装与取件机构，包括安装架1、可上下移动设置在安装架1内的升降板2和多个辅助单元3，每个辅助单元3由限位板31和多个膨胀销32组成，限位板31固定在安装架1的下端，且限位板31上开设有多个供膨胀销32穿过的插孔311，多个插孔311与多个膨胀销32一一对应，膨胀销32的一端固定在升降板2上，膨胀销32的另一端依次穿过安装架1和插孔311后位于限位板31的外侧。
实施例二：如图所示，一种PIN针安装与取件机构，包括安装架1、可上下移动设置在安装架1内的升降板2和多个辅助单元3，每个辅助单元3由限位板31和多个膨胀销32组成，限位板31固定在安装架1的下端，且限位板31上开设有多个供膨胀销32穿过的插孔311，多个插孔311与多个膨胀销32一一对应，膨胀销32的一端固定在升降板2上，膨胀销32的另一端依次穿过安装架1和插孔311后位于限位板31的外侧。
安装架1包括底板11、顶板12和四块围设在底板11和顶板12之间的围板13，底板11、顶板12和围板13之间形成有容纳腔14。该结构中，容纳腔14的设置为升降板2的运动提供活动空间。
每个辅助单元3还包括夹紧气缸33和固定在夹紧气缸33上的平行夹爪34，限位板31上设置有一供平行夹爪34运动的凹槽312，夹紧气缸33固定在升降板2上，平行夹爪34穿过底板11后位于凹槽312内。该结构中，平行夹爪34的设置用于夹取未被膨胀销32提取的PIN针，从而避免了PIN针的遗漏，提高了取件和安装的效率。
升降板2通过升降机构4设置在容纳腔14内。该结构中，升降机构4的设置用于带动升降板2运动，从而带动膨胀销32运动。
升降机构4包括升降气缸41，升降气缸41固定在顶板12上，升降气缸41的活塞杆连接在升降板2上。该结构中，采用升降气缸41，其工作稳定且反应及时。
升降板2的上端固定有连接座21，连接座21上开设有左右贯通的T型槽22，升降气缸41的活塞杆上固定有卡盘42，卡盘42位于T型槽22内。该结构中，卡盘42卡在T型槽22内，当卡盘42受升降气缸41的作用上下移动时，其通过与T型槽22之间的连接，来带动整个升降板2运动，且采用这种方式，方便后续卡盘42的维护。
升降板2与底板11之间设置有导向机构5，导向机构5包括固定在底板11上的导向轴51和设置在升降板2上的导向孔52，导向轴51位于导向孔52内。该结构中，导向机构5的设置对于升降板2的运动起到导向作用，使其不易错位。
实施例三：如图所示，一种PIN针安装与取件机构，包括安装架1、可上下移动设置在安装架1内的升降板2和多个辅助单元3，每个辅助单元3由限位板31和多个膨胀销32组成，限位板31固定在安装架1的下端，且限位板31上开设有多个供膨胀销32穿过的插孔311，多个插孔311与多个膨胀销32一一对应，膨胀销32的一端固定在升降板2上，膨胀销32的另一端依次穿过安装架1和插孔311后位于限位板31的外侧。
安装架1包括底板11、顶板12和四块围设在底板11和顶板12之间的围板13，底板11、顶板12和围板13之间形成有容纳腔14。该结构中，容纳腔14的设置为升降板2的运动提供活动空间。
每个辅助单元3还包括夹紧气缸33和固定在夹紧气缸33上的平行夹爪34，限位板31上设置有一供平行夹爪34运动的凹槽312，夹紧气缸33固定在升降板2上，平行夹爪34穿过底板11后位于凹槽312内。该结构中，平行夹爪34的设置用于夹取未被膨胀销32提取的PIN针，从而避免了PIN针的遗漏，提高了取件和安装的效率。
升降板2通过升降机构4设置在容纳腔14内。该结构中，升降机构4的设置用于带动升降板2运动，从而带动膨胀销32运动。
升降机构4包括升降气缸41，升降气缸41固定在顶板12上，升降气缸41的活塞杆连接在升降板2上。该结构中，采用升降气缸41，其工作稳定且反应及时。
升降板2的上端固定有连接座21，连接座21上开设有左右贯通的T型槽22，升降气缸41的活塞杆上固定有卡盘42，卡盘42位于T型槽22内。该结构中，卡盘42卡在T型槽22内，当卡盘42受升降气缸41的作用上下移动时，其通过与T型槽22之间的连接，来带动整个升降板2运动，且采用这种方式，方便后续卡盘42的维护。
升降板2与底板11之间设置有导向机构5，导向机构5包括固定在底板11上的导向轴51和设置在升降板2上的导向孔52，导向轴51位于导向孔52内。该结构中，导向机构5的设置对于升降板2的运动起到导向作用，使其不易错位。
膨胀销32由安装部321和主体部322组成，安装部321固定在主体部322的尾部，且安装部321固定在升降板2上，主体部322的头部设置有倒角323。该结构中，安装部321的设置便于将膨胀销32整体固定在升降板2上，主体部322倒角323的设置便于插入到PIN针中的定位孔。
主体部322具有一与外界连通的空腔，主体部322的内侧壁上设置有至少两条与主体部322的轴线平行的通槽324，通槽324的长度为主体部322长度的2/5~1/2。该结构中，通槽324的设置利于主体部322进行收缩或者扩张，当刚插入到PIN针中的定位孔后，PIN针对主体部322起到压缩作用，使主体部322的直径进行收缩，当完全插入后，主体部322进行向外扩张，从而牢靠与PIN针固定，使其不易掉落。
通槽324有四条，且均匀圆周间隔开设。其好处在于提高了膨胀销32收缩和扩张的性能。
Claims (10)
1.一种PIN针安装与取件机构，其特征在于：包括安装架、可上下移动设置在所述的安装架内的升降板和多个辅助单元，每个所述的辅助单元由限位板和多个膨胀销组成，所述的限位板固定在所述的安装架的下端，且所述的限位板上开设有多个供所述的膨胀销穿过的插孔，多个所述的插孔与多个所述的膨胀销一一对应，所述的膨胀销的一端固定在所述的升降板上，所述的膨胀销的另一端依次穿过所述的安装架和所述的插孔后位于所述的限位板的外侧。
2.根据权利要求1所述的一种PIN针安装与取件机构，其特征在于：所述的安装架包括底板、顶板和四块围设在所述的底板和所述的顶板之间的围板，所述的底板、所述的顶板和所述的围板之间形成有容纳腔。
3.根据权利要求2所述的一种PIN针安装与取件机构，其特征在于：每个所述的辅助单元还包括夹紧气缸和固定在所述的夹紧气缸上的平行夹爪，所述的限位板上设置有一供所述的平行夹爪运动的凹槽，所述的夹紧气缸固定在所述的升降板上，所述的平行夹爪穿过所述的底板后位于所述的凹槽内。
4.根据权利要求2所述的一种PIN针安装与取件机构，其特征在于：所述的升降板通过升降机构设置在所述的容纳腔内。
5.根据权利要求4所述的一种PIN针安装与取件机构，其特征在于：所述的升降机构包括升降气缸，所述的升降气缸固定在所述的顶板上，所述的升降气缸的活塞杆连接在所述的升降板上。
6.根据权利要求5所述的一种PIN针安装与取件机构，其特征在于：所述的升降板的上端固定有连接座，所述的连接座上开设有左右贯通的T型槽，所述的升降气缸的活塞杆上固定有卡盘，所述的卡盘位于所述的T型槽内。
7.根据权利要求2所述的一种PIN针安装与取件机构，其特征在于：所述的升降板与所述的底板之间设置有导向机构，所述的导向机构包括固定在所述的底板上的导向轴和设置在所述的升降板上的导向孔，所述的导向轴位于所述的导向孔内。
8.根据权利要求1所述的一种PIN针安装与取件机构，其特征在于：所述的膨胀销由安装部和主体部组成，所述的安装部固定在所述的主体部的尾部，且所述的安装部固定在所述的升降板上，所述的主体部的头部设置有倒角。
9.根据权利要求8所述的一种PIN针安装与取件机构，其特征在于：所述的主体部具有一与外界连通的空腔，所述的主体部的内侧壁上设置有至少两条与所述的主体部的轴线平行的通槽，所述的通槽的长度为所述的主体部长度的2/5~1/2。
10.根据权利要求9所述的一种PIN针安装与取件机构，其特征在于：所述的通槽有四条，且均匀圆周间隔开设。
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201920059706.3U CN209504725U (zh) | 2019-01-15 | 2019-01-15 | 一种pin针安装与取件机构 |
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| CN201920059706.3U CN209504725U (zh) | 2019-01-15 | 2019-01-15 | 一种pin针安装与取件机构 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112138247A (zh) * | 2020-06-04 | 2020-12-29 | 苏州润迈德医疗科技有限公司 | 一种门控造影注射装置及注射方法 |
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- 2019-01-15 CN CN201920059706.3U patent/CN209504725U/zh active Active
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| CN112138247A (zh) * | 2020-06-04 | 2020-12-29 | 苏州润迈德医疗科技有限公司 | 一种门控造影注射装置及注射方法 |
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Legal Events
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