CN209503408U - 改良型尺钩送料装置 - Google Patents

Abstract

改良型尺钩送料装置，包括：尺钩振动盘，上端设有一用于装载外部尺钩的腔室，所述腔室的侧面设有一个切向通道，所述尺钩振动盘内安装有一振动发生装置；支撑架，安装于外部的机座上端；斜滑道，活动地安装于支撑架上方，一端为输入端，另一端为输出端，所述输出端在高度方向上低于所述输入端，所述斜滑道的斜率为1/15，所述输入端连通于所述切向通道；宽度方向尺钩推送机构，设于所述输出端；安装于外部冲压机构的尺钩移送调姿装置，用于将存放在所述宽度方向尺钩推送机构的尺钩夹持并调整角度转移到外部的冲压机构所具有的冲压加工工位。本实用新型用于解决卷尺制造过程中如何将尺钩零件送料到外部冲压机构的冲压加工工位的问题。

Description

改良型尺钩送料装置

技术领域

本实用新型涉及卷尺制造专用设备领域，尤其涉及一种改良型尺钩送料装置。

背景技术

金属卷尺制造过程需要将尺头钩(以下简称尺钩)，作为作为安装于尺带端头部的零件，通过将尺带、实心钉、尺头钩等送入一冲压设备或冲压机构进行热铆，将上述零件装配在一起。然而目前市场上大部分卷尺生产商的生产方式仍采取人工上料，如此，生产效率非常低。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型中披露了改良型尺钩送料装置，用于解决卷尺制造过程中如何将尺钩零件送料到外部冲压机构的冲压加工区域的问题。本实用新型的技术方案是这样实施的：

改良型尺钩送料装置，包括：

尺钩振动盘，上端设有一用于装载外部尺钩的腔室，所述腔室的侧面设有一个切向通道，所述尺钩振动盘内安装有一振动发生装置；

支撑架，安装于外部的机座上端；

斜滑道，活动地安装于支撑架上方，一端为输入端，另一端为输出端，所述输出端在高度方向上低于所述输入端，所述输入端连通于所述切向通道；

宽度方向尺钩推送机构，设于所述输出端，用于将暂存在所述输出端的尺钩逐一推送出所述输出端面向外部的冲压机构所具有的冲压加工工位一侧；

安装于外部冲压机构的尺钩移送调姿装置，用于将存放在所述宽度方向尺钩推送机构的尺钩夹持并调整角度转移到外部的冲压机构所具有的冲压加工工位。

优选地，所述斜滑道的斜率为1/15。

优选地，所述宽度方向尺钩推送机构包括第一驱动件、第一推块以及载物架，所述第一驱动件的机体安装于所述支撑架，所述第一推块安装于所述第一驱动件的动力输出端，所述载物架安装于第一推块的上端，该载物架用于承载尺钩。

优选地，所述尺钩移送调姿装置包括活动夹头、摆转装置、高度方向升降机构、长度方向推送机构、悬挂部件；所述悬挂部件安装在外部的冲压机构并且用于提供悬挂基础，所述长度方向推送机构的机体安装于所述悬挂部件，所述高度方向升降机构的机体安装于所述长度方向推送机构的动力输出端，所述摆转装置的机体安装于所述高度方向升降机构的动力输出端，所述活动夹头安装于所述摆转装置所具有的摆转执行器件上。

优选地，所述改良型尺钩送料装置还包括一滑座，所述滑座包括滑块，该滑块安装于所述斜滑道的下端，所述滑座的顶端设有一直滑槽，所述直滑槽的上端与滑块的下端滑动配合，所述滑座的下端设有一安装部件，该安装部件通过若干螺钉和若干弹性垫圈安装于所述支撑架上。

实施本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型利用了斜滑道，配合振动盘内输出的微小振动，将放置在所述腔室的尺钩挪动到所述宽度方向尺钩推送机构中，供后续外部的冲压机构所安装的尺钩移送调姿装置夹取尺钩并调正姿势，以配合后续的冲压工序；

2、所述斜滑道通过自身具有的较合理的倾斜斜率，当尺钩被放置在所述腔室时，如果此时输入较合适的振动，例如输入一种已预调节好频率和振幅的振动动力，则该尺钩就会被挪动至所述宽度方向尺钩推送机构中待输出。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一种实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型安装于整机设备时的立体图；

图2为本实用新型安装于整机设备时的俯视图；

图3为本实用新型安装于整机设备时另一视角的图；

图4为本实用新型单独观察时结构示意图；

图5为所述尺钩推送机构的结构示意图；

图6为所述滑座的结构示意图。

其中，1、机座；2、支撑架；20、尺钩送料机构；3、冲压机构；30、尺头护片送料机构；4、实心钉送料装置；5、尺钩振动盘；50、斜滑道；51、宽度方向尺钩推送机构；510、第一驱动件；511、第一推块；512、载物架；52、活动夹头；53、摆转装置；54、高度方向升降机构；55、长度方向推送机构；56、悬挂部件；6、尺钩放置工作头；7、冲压加工工位；8、滑座；80、滑块；81、安装部件；9、尺钩。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-6所示，

发明人研发出一款可以自动送料且协助完成卷尺产品完成冲压工序的设备，包括机座1、冲压机构3以及一尺钩送料装置5、6、实心钉送料装置，本实用新型所公开的就是一种改良型尺钩送料装置，

该改良型尺钩送料装置包括：

尺钩振动盘41，上端设有一用于装载外部尺钩的腔室，所述腔室的侧面设有一个切向通道，所述尺钩振动盘41内安装有一振动发生装置；所述振动发生装置可以为振动筛或偏心转子，其用于提供振动动力。该振动动力由发明人经过多次实验调节所得的，具有合适的振幅和合适的频率。所谓“合适”，实施过程中只需要考虑能耗和满足恰好可以挪动尺钩所需要能量即可。

支撑架2，安装于外部的机座1上端；

斜滑道40，活动地安装于支撑架2上方，一端为输入端，另一端为输出端，所述输出端在高度方向上低于所述输入端，所述斜滑道的斜率为1/15，所述输入端连通于所述切向通道；

弧形滑道43，固定地安装于机座1上端，一端连接于斜滑道40的输出端；

安装于所述弧形滑道43另一端的一待放装置431，所述待放装置431具有用于控制尺钩停留\通行的开关装置；所述开关装置可以是一种电磁阀门，也可以是一种电磁锁具。

尺钩放置工作头432，设于所述待放装置431的下端，用于将尺钩放置于外部的冲压机构3所具有的冲压加工区域。

作为一种优选的方案，所述改良型尺钩送料装置还包括一滑座42，所述滑座42的上端设有一活动的滑块421，该滑块421安装于所述斜滑道的下端，所述滑座42的顶端设有一直滑槽，所述直滑槽的上端与滑块421的下端滑动配合，所述滑座42的下端设有一安装部件422，该安装部件422通过若干螺钉和若干弹性垫圈安装于所述支撑架2上；

具体地，作为一种优选的方案，所述斜滑道40包括彼此错开间隙的两个第一输送滑杆，两第一输送滑杆用于托举尺钩的顶帽，两第一输送滑杆之间的第一空隙供尺钩的螺杆部通行；所述弧形滑道43包括两第二输送滑杆，两第二输送滑杆用于托举尺钩的顶帽，两第二输送滑杆之间的第二空隙供尺钩的螺杆部通行。

为了避免尺钩在滑落飞脱出弧形滑道43，作为一种优选的方案，所述弧形滑道43靠近斜滑道40输出端的一端的曲率半径小于靠近待放装置一端的曲率半径

需要指出的是，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.改良型尺钩送料装置，其特征在于，包括：

尺钩振动盘，上端设有一用于装载外部尺钩的腔室，所述腔室的侧面设有一个切向通道，所述尺钩振动盘内安装有一振动发生装置；

支撑架，安装于外部的机座上端；

斜滑道，活动地安装于支撑架上方，一端为输入端，另一端为输出端，所述输出端在高度方向上低于所述输入端，所述输入端连通于所述切向通道；

宽度方向尺钩推送机构，设于所述输出端，用于将暂存在所述输出端的尺钩逐一推送出所述输出端面向外部的冲压机构所具有的冲压加工工位一侧；

安装于外部冲压机构的尺钩移送调姿装置，用于将存放在所述宽度方向尺钩推送机构的尺钩夹持并调整角度转移到外部的冲压机构所具有的冲压加工工位。

2.如权利要求1所述的一种改良型尺钩送料装置，其特征在于：所述斜滑道的斜率为1/15。

3.如权利要求1所述的一种改良型尺钩送料装置，其特征在于：所述宽度方向尺钩推送机构包括第一驱动件、第一推块以及载物架，所述第一驱动件的机体安装于所述支撑架，所述第一推块安装于所述第一驱动件的动力输出端，所述载物架安装于第一推块的上端，该载物架用于承载尺钩。

4.如权利要求1所述的一种改良型尺钩送料装置，其特征在于：所述尺钩移送调姿装置包括活动夹头、摆转装置、高度方向升降机构、长度方向推送机构、悬挂部件；所述悬挂部件安装在外部的冲压机构并且用于提供悬挂基础，所述长度方向推送机构的机体安装于所述悬挂部件，所述高度方向升降机构的机体安装于所述长度方向推送机构的动力输出端，所述摆转装置的机体安装于所述高度方向升降机构的动力输出端，所述活动夹头安装于所述摆转装置所具有的摆转执行器件上。

5.如权利要求1所述的一种改良型尺钩送料装置，其特征在于：所述改良型尺钩送料装置还包括一滑座，所述滑座包括滑块，该滑块安装于所述斜滑道的下端，所述滑座的顶端设有一直滑槽，所述直滑槽的上端与滑块的下端滑动配合，所述滑座的下端设有一安装部件，该安装部件通过若干螺钉和若干弹性垫圈安装于所述支撑架上。