CN209503333U - 一种自动走行机框架焊接工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种自动走行机框架焊接工装，包括：底板、左前定位组件、右前定位组件、左中定位组件、左后定位组件、右后定位组件以及右中定位组件；可通自动走行机框架焊接工装上各个定位板的定位凹槽将自动走行机框架各部件定位以便焊接，过使用后大幅度提高此类部件的焊接效率，能有效限制每个焊接单位的焊接位置和成型后尺寸，提高部件合格率，也可将此工装放置于焊接机器人工作台，实现批量作业。

Description

一种自动走行机框架焊接工装

技术领域

本实用新型涉及工程机械技术领域，具体涉及一种自动走行机框架焊接工装。

背景技术

请参阅图1，为现有的一种自动走行机的结构示意图。该自动走行机100的框架200为管件结构，框架200本身角度复杂，因此在焊接时无法对单个零件进行定位拼接。因此，有必要提供一种自动走行机框架焊接工装，以解决上述问题。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种自动走行机框架焊接工装，以解决由于自动走行机的框架为管件结构，部件本身角度复杂，因此在焊接时无法对单个零件进行定位拼接的问题。

本实用新型提供一种自动走行机框架焊接工装，包括：底板、左前定位组件、右前定位组件、左中定位组件、左后定位组件、右后定位组件以及右中定位组件；

所述左前定位组件和所述右前定位组件分别设置于所述底板前端的左右两侧，所述左后定位组件和所述右后定位组件分别设置于所述底板后端的左右两侧，所述左中定位组件设置于所述底板上且位于所述左前定位组件和所述左后定位组件之间，所述右中定位组件位于所述右前定位组件和所述右后定位组件之间；

所述左前定位组件包括垂直设置于所述底板上的左前第一定位板和左前第二定位板，所述左前第一定位板平行于所述底板的端面设置，所述左前第二定位板与所述左前第一定位板相垂直，且所述左前第二定位板位于靠近所述右前定位组件的一侧；所述左前第一定位板和左前第二定位板的顶部均设置有定位凹槽；

所述右前定位组件包括设置于所述底板上的右前第一子组件、设置于所述底板上且与所述右前第一子组件的一侧连接的右前第二子组件，以及设置于所述右前第二子组件上的右前第三子组件；所述右前第一子组件包括右前第一定位板，所述右前第一定位板与所述左前第二定位板相对平行设置；所述右前第二子组件包括两个相对平行设置的右前第二定位板，所述右前第二定位板与所述右前第一定位板相互垂直，所述右前第三子组件包括设置于两个所述右前第二定位板上方且相互平行的两个右前第三定位板，所述两个右前第三定位板中位于下方的右前第三定位板与两个所述右前第二定位板的顶部垂直连接，且与所述底板平行；所述右前第一定位板、所述右前第二定位板）以及所述右前第三定位板的顶部均设置有定位凹槽；

所述左中定位组件包括左中第一定位板和左中第二定位板，所述左中第一定位板与所述左前第一定位板平行设置，所述左中第二定位板垂直连接于所述左中第一定位板的顶部；所述左中第一定位板的一侧顶部以及所述左中第二定位板的顶部均设置有定位凹槽；

所述左后定位组件包括相对平行设置的两个左后第一支撑板，所述两个左后第一支撑板的顶部连接有左后第一定位板，所述左后第一定位板的外端面设置有定位凹槽；

所述右后定位组件包括相对平行设置的两个右后第一支撑板，所述两个右后第一支撑板的顶部连接有右后第一定位板，所述右后第一定位板的外端面设置有定位凹槽；

所述右中定位组件包括右中第一定位板，所述右中第一定位板与所述右前第二定位板平行设置，所述右中第一定位板的顶部设置有定位凹槽。

可选的，所述左前定位组件还包括左前第一支撑板、左前第二支撑板、左前第三支撑板以及左前第一加强筋；所述左前第一支撑板和所述左前第二支撑板平行设置，且连接于所述左前第一定位板和左前第二定位板之间，所述左前第三支撑板垂直连接于所述左前第一支撑板和所述左前第二支撑板之间，所述左前第一加强筋垂直连接于所述左前第二定位板与所述底板之间。

可选的，所述右前第一子组件还包括右前第一支撑板、右前第二支撑板、右前第三支撑板以及右前第一加强筋；右前第一支撑板和所述右前第二支撑板平行设置且连接于所述右前第一定位板的一侧，所述右前第三支撑板垂直连接于所述右前第一支撑板和所述右前第二支撑板之间，所述右前第一加强筋垂直连接于所述右前第一定位板和所述底板之间。

可选的，所述右前第二子组件还包括右前第四支撑板，所述右前第四支撑板垂直连接于两个所述右前第二定位板之间。

可选的，右前第三子组件还包括相对平行设置的两个右前第五支撑板、右前第六支撑板、右前第二加强筋以及右前第三加强筋；

所述两个右前第五支撑板垂直连接于两个右前第三定位板之间，所述右前第六支撑板垂直设置于位于上方的右前第三定位板上，所述右前第二加强筋垂直连接于位于上方的右前第三定位板和所述右前第六支撑板之间，所述右前第三加强筋垂直连接于位于下方的右前第三定位板和一个右前第五支撑板之间。

可选的，所述左中定位组件还包括左中第一支撑板、左中第二支撑板、左中第三支撑板、左中第四支撑板、左中第一加强筋以及左中第二加强筋；

所述左中第一支撑板垂直于底板，所述左中第一支撑板与所述左中第一定位板垂直设置，所述左中第三支撑板与所述左中第一定位板平行设置，所述左中第二支撑板、所述左中第二定位板以及所述左中第四支撑板连接于所述左中第一定位板和所述左中第三支撑板之间，所述左中第一加强筋垂直连接于所述底板和所述左中第一支撑板之间，所述左中第二加强筋垂直连接于所述底板和所述左中第一定位板之间。

可选的，所述左后定位组件还包括左后第二支撑板和左后第三支撑板，所述左后第二支撑板和所述左后第三支撑板连接于两个所述左后第一支撑板之间。

可选的，所述右后定位组件还包括右后第二支撑板和右后第三支撑板，所述右后第二支撑板和所述右后第三支撑板连接于两个所述右后第一支撑板之间。

可选的，所述右中定位组件还包括右中第一支撑板、右中第二支撑板、右中第三支撑板、右中第一加强筋以及右中第四支撑板；所述右中第一支撑板与所述右中第一定位板相对平行设置，所述右中第二支撑板、所述右中第三支撑板连接于所述右中第一支撑板和所述右中第一定位板之间且均与底板垂直，所述右中第一加强筋垂直连接于所述底板和右中第一定位板之间，所述右中第四支撑板连接于所述右中第一支撑板和所述右中第一定位板之间的顶部且与底板平行。

由以上技术方案可知，本实用新型提供一种自动走行机框架焊接工装，包括：底板、左前定位组件、右前定位组件、左中定位组件、左后定位组件、右后定位组件以及右中定位组件；左前定位组件包括垂直设置于底板上的左前第一定位板和左前第二定位板，左前第一定位板和左前第二定位板的顶部均设置有定位凹槽；右前定位组件包括设置于底板上的右前第一子组件、右前第二子组件以及右前第三子组件；右前第一子组件包括右前第一定位板，右前第二子组件包括两个相对平行设置的右前第二定位板，右前第三子组件包括两个右前第三定位板，右前第一定位板、右前第二定位板以及右前第三定位板的顶部均设置有定位凹槽；左中定位组件包括左中第一定位板和左中第二定位板，左中第一定位板的一侧顶部以及左中第二定位板的顶部均设置有定位凹槽；左后定位组件包括左后第一定位板，左后第一定位板的外端面设置有定位凹槽；右后定位组件包括右后第一定位板，右后第一定位板的外端面设置有定位凹槽；右中定位组件包括右中第一定位板，右中第一定位板的顶部设置有定位凹槽；可通自动走行机框架焊接工装上各个定位板的定位凹槽将自动走行机框架各部件定位以便焊接，过使用后大幅度提高此类部件的焊接效率，能有效限制每个焊接单位的焊接位置和成型后尺寸，提高部件合格率，也可将此工装放置于焊接机器人工作台，实现批量作业。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为自动走行机的结构示意图；

图2为本实用新型提供的一种自动走行机框架焊接工装的结构图；

图3为本实用新型提供的一种自动走行机框架焊接工装的左前定位组件的结构图；

图4为本实用新型提供的一种自动走行机框架焊接工装的右前定位组件的结构图；

图5为本实用新型提供的一种自动走行机框架焊接工装的左中定位组件的结构图；

图6为本实用新型提供的一种自动走行机框架焊接工装的左后定位组件和右后定位组件的结构图；

图7为本实用新型提供的一种自动走行机框架焊接工装的右中定位组件的结构图；

图8为本实用新型提供的一种自动走行机框架焊接工装的俯视图；

图9为本实用新型提供的一种自动走行机框架焊接工装的主视图；

图10为本实用新型提供的一种自动走行机框架焊接工装的侧视图；

图11为本实用新型提供的一种自动走行机框架焊接工装对自动走行机框架定位的实示意图。

图示说明：1-底板；2-左前定位组件；3-右前定位组件；4-左中定位组件；5-左后定位组件；6-右后定位组件；7-右中定位组件；21-左前第一定位板；22-左前第二定位板；23-左前第一支撑板；24-左前第二支撑板；25-左前第三支撑板；26-左前第一加强筋；31-右前第一子组件；32-右前第二子组件；33-右前第三子组件；311-右前第一定位板；312-右前第一支撑板；313-右前第二支撑板；314-右前第三支撑板；315-右前第一加强筋；321-右前第二定位板；322-右前第四支撑板；331-右前第三定位板；332-右前第五支撑板；333-右前第六支撑板；334-右前第二加强筋；335-右前第三加强筋；41-左中第一定位板；42-左中第一支撑板；43-左中第二支撑板；44-左中第三支撑板；45-左中第二定位板；46-左中第四支撑板；47-左中第一加强筋；48-左中第二加强筋；51-左后第一支撑板；52-左后第二支撑板；53-左后第一定位板；54-左后第三支撑板；61-右后第一支撑板；62-右后第二支撑板；63-右后第一定位板；64-右后第三支撑板；71-右中第一定位板；72-右中第一支撑板；73-右中第二支撑板；74-右中第三支撑板；75-右中第一加强筋；76-右中第四支撑板。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位（旋转90度或处于其他方位），并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

现在，将参照附图更详细地描述根据本申请的示例性实施方式。然而，这些示例性实施方式可以由多种不同的形式来实施，并且不应当被解释为只限于这里所阐述的实施方式。应当理解的是，提供这些实施方式是为了使得本申请的公开彻底且完整，并且将这些示例性实施方式的构思充分传达给本领域普通技术人员，在附图中，为了清楚起见，扩大了层和区域的厚度，并且使用相同的附图标记表示相同的器件，因而将省略对它们的描述。

请参阅图2至图11，本实用新型提供一种自动走行机框架焊接工装，包括：底板1、左前定位组件2、右前定位组件3、左中定位组件4、左后定位组件5、右后定位组件6以及右中定位组件7。左前定位组件2和右前定位组件3分别设置于底板1前端的左右两侧，左后定位组件5和右后定位组件6分别设置于底板1后端的左右两侧，左中定位组件4设置于底板1上且位于左前定位组件2和左后定位组件5之间，右中定位组件7位于右前定位组件3和右后定位组件6之间。

具体地，左前定位组件2包括垂直设置于底板1上的左前第一定位板21和左前第二定位板22，左前第一定位板21平行于底板1的端面设置，左前第二定位板22与左前第一定位板21相垂直，且左前第二定位板22位于靠近右前定位组件3的一侧；左前第一定位板21和左前第二定位板22的顶部均设置有定位凹槽。右前定位组件3包括设置于底板1上的右前第一子组件31、设置于底板1上且与右前第一子组件31的一侧连接的右前第二子组件32，以及设置于右前第二子组件32上的右前第三子组件33；右前第一子组件31包括右前第一定位板311，右前第一定位板311与左前第二定位板22相对平行设置；右前第二子组件32包括两个相对平行设置的右前第二定位板321，右前第二定位板321与右前第一定位板311相互垂直，右前第三子组件33包括设置于两个右前第二定位板321上方且相互平行的两个右前第三定位板331，两个右前第三定位板331中位于下方的右前第三定位板331与两个右前第二定位板321的顶部垂直连接，且与底板1平行；右前第一定位板311、右前第二定位板321以及右前第三定位板331的顶部均设置有定位凹槽；左中定位组件4包括左中第一定位板41和左中第二定位板45，左中第一定位板41与左前第一定位板21平行设置，左中第二定位板45垂直连接于左中第一定位板41的顶部；左中第一定位板41的一侧顶部以及左中第二定位板45的顶部均设置有定位凹槽；左后定位组件5包括相对平行设置的两个左后第一支撑板51，两个左后第一支撑板51的顶部连接有左后第一定位板53，左后第一定位板53的外端面设置有定位凹槽；右后定位组件6包括相对平行设置的两个右后第一支撑板61，两个右后第一支撑板61的顶部连接有右后第一定位板63，右后第一定位板63的外端面设置有定位凹槽；右中定位组件7包括右中第一定位板71，右中第一定位板71与右前第二定位板321平行设置，右中第一定位板71的顶部设置有定位凹槽。

进一步地，左前定位组件2还包括左前第一支撑板23、左前第二支撑板24、左前第三支撑板25以及左前第一加强筋26；左前第一支撑板23和左前第二支撑板24平行设置，且连接于左前第一定位板21和左前第二定位板22之间，左前第三支撑板25垂直连接于左前第一支撑板23和左前第二支撑板24之间，左前第一加强筋26垂直连接于左前第二定位板22与底板1之间。右前第一子组件31还包括右前第一支撑板312、右前第二支撑板313、右前第三支撑板314以及右前第一加强筋315；右前第一支撑板312和右前第二支撑板313平行设置且连接于右前第一定位板311的一侧，右前第三支撑板314垂直连接于右前第一支撑板312和右前第二支撑板313之间，右前第一加强筋315垂直连接于右前第一定位板311和底板1之间。右前第二子组件32还包括右前第四支撑板322，右前第四支撑板322垂直连接于两个右前第二定位板321之间。右前第三子组件33还包括相对平行设置的两个右前第五支撑板332、右前第六支撑板333、右前第二加强筋334以及右前第三加强筋335；两个右前第五支撑板332垂直连接于两个右前第三定位板331之间，右前第六支撑板333垂直设置于位于上方的右前第三定位板331上，右前第二加强筋334垂直连接于位于上方的右前第三定位板331和右前第六支撑板333之间，右前第三加强筋335垂直连接于位于下方的右前第三定位板331和一个右前第五支撑板332之间。左中定位组件4还包括左中第一支撑板42、左中第二支撑板43、左中第三支撑板44、左中第四支撑板46、左中第一加强筋47以及左中第二加强筋48；左中第一支撑板42垂直于底板1，左中第一支撑板42与左中第一定位板41垂直设置，左中第三支撑板44与左中第一定位板41平行设置，左中第二支撑板43、左中第二定位板45以及左中第四支撑板46连接于左中第一定位板41和左中第三支撑板44之间，左中第一加强筋47垂直连接于底板1和左中第一支撑板42之间，左中第二加强筋48垂直连接于底板1和左中第一定位板41之间。左后定位组件5还包括左后第二支撑板52和左后第三支撑板54，左后第二支撑板52和左后第三支撑板54连接于两个左后第一支撑板51之间。右后定位组件6还包括右后第二支撑板62和右后第三支撑板64，右后第二支撑板62和右后第三支撑板64连接于两个右后第一支撑板61之间。右中定位组件7还包括右中第一支撑板72、右中第二支撑板73、右中第三支撑板74、右中第一加强筋75以及右中第四支撑板76；右中第一支撑板72与右中第一定位板71相对平行设置，右中第二支撑板73、右中第三支撑板74连接于右中第一支撑板72和右中第一定位板71之间且均与底板1垂直，右中第一加强筋75垂直连接于底板1和右中第一定位板71之间，右中第四支撑板76连接于右中第一支撑板72和右中第一定位板71之间的顶部且与底板1平行。

本实用新型的一种自动走行机框架焊接工装的制作及使用方法如下：工装通过仿形工艺制作，使用激光切割机切割单件，单件间通过卡槽进行拼装焊接制作，完成后进行涂装防锈处理。使用时将焊接工装移至焊接工位，将焊接部件放置于焊接工装之上，依附于各个定位板上的定位凹槽定位管状部件的焊接位置，各部位充分运用仿形工艺，可以准确保证焊接尺寸和角度，并且可以检测管状部件角度尺寸是否合格。此外，本工装还可对纵向水平两个方向的焊接单件定位，可以固定焊接小件的空间位置，焊接时使用螺栓将焊接零件固定于工装定位孔之上，定位完成后对部件进项焊接。焊接完成后将固定螺栓取下，经由上侧取出自动走行机框架。

由以上技术方案可知，本实用新型的自动走行机框架焊接工装，能够使用工装辅助完成自动走行机框架的焊接工作，提高部件的焊接效率，提高产品合格率。依附于自动走行机框架，根据自动走行机框架的三维模型，仿形模拟设计出焊接工装，通过工装固定能有效快捷的对管类单件进行定位焊接，有效控制部件焊接变形。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、 “第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种自动走行机框架焊接工装，其特征在于，包括：底板（1）、左前定位组件（2）、右前定位组件（3）、左中定位组件（4）、左后定位组件（5）、右后定位组件（6）以及右中定位组件（7）；

所述左前定位组件（2）和所述右前定位组件（3）分别设置于所述底板（1）前端的左右两侧，所述左后定位组件（5）和所述右后定位组件（6）分别设置于所述底板（1）后端的左右两侧，所述左中定位组件（4）设置于所述底板（1）上且位于所述左前定位组件（2）和所述左后定位组件（5）之间，所述右中定位组件（7）位于所述右前定位组件（3）和所述右后定位组件（6）之间；

所述左前定位组件（2）包括垂直设置于所述底板（1）上的左前第一定位板（21）和左前第二定位板（22），所述左前第一定位板（21）平行于所述底板（1）的端面设置，所述左前第二定位板（22）与所述左前第一定位板（21）相垂直，且所述左前第二定位板（22）位于靠近所述右前定位组件（3）的一侧；所述左前第一定位板（21）和左前第二定位板（22）的顶部均设置有定位凹槽；

所述右前定位组件（3）包括设置于所述底板（1）上的右前第一子组件（31）、设置于所述底板（1）上且与所述右前第一子组件（31）的一侧连接的右前第二子组件（32），以及设置于所述右前第二子组件（32）上的右前第三子组件（33）；所述右前第一子组件（31）包括右前第一定位板（311），所述右前第一定位板（311）与所述左前第二定位板（22）相对平行设置；所述右前第二子组件（32）包括两个相对平行设置的右前第二定位板（321），所述右前第二定位板（321）与所述右前第一定位板（311）相互垂直，所述右前第三子组件（33）包括设置于两个所述右前第二定位板（321）上方且相互平行的两个右前第三定位板（331），所述两个右前第三定位板（331）中位于下方的右前第三定位板（331）与两个所述右前第二定位板（321）的顶部垂直连接，且与所述底板（1）平行；所述右前第一定位板（311）、所述右前第二定位板（321）以及所述右前第三定位板（331）的顶部均设置有定位凹槽；

所述左中定位组件（4）包括左中第一定位板（41）和左中第二定位板（45），所述左中第一定位板（41）与所述左前第一定位板（21）平行设置，所述左中第二定位板（45）垂直连接于所述左中第一定位板（41）的顶部；所述左中第一定位板（41）的一侧顶部以及所述左中第二定位板（45）的顶部均设置有定位凹槽；

所述左后定位组件（5）包括相对平行设置的两个左后第一支撑板（51），所述两个左后第一支撑板（51）的顶部连接有左后第一定位板（53），所述左后第一定位板（53）的外端面设置有定位凹槽；

所述右后定位组件（6）包括相对平行设置的两个右后第一支撑板（61），所述两个右后第一支撑板（61）的顶部连接有右后第一定位板（63），所述右后第一定位板（63）的外端面设置有定位凹槽；

所述右中定位组件（7）包括右中第一定位板（71），所述右中第一定位板（71）与所述右前第二定位板（321）平行设置，所述右中第一定位板（71）的顶部设置有定位凹槽。

2.根据权利要求1所述的一种自动走行机框架焊接工装，其特征在于，所述左前定位组件（2）还包括左前第一支撑板（23）、左前第二支撑板（24）、左前第三支撑板（25）以及左前第一加强筋（26）；所述左前第一支撑板（23）和所述左前第二支撑板（24）平行设置，且连接于所述左前第一定位板（21）和左前第二定位板（22）之间，所述左前第三支撑板（25）垂直连接于所述左前第一支撑板（23）和所述左前第二支撑板（24）之间，所述左前第一加强筋（26）垂直连接于所述左前第二定位板（22）与所述底板（1）之间。

3.根据权利要求1所述的一种自动走行机框架焊接工装，其特征在于，所述右前第一子组件（31）还包括右前第一支撑板（312）、右前第二支撑板（313）、右前第三支撑板（314）以及右前第一加强筋（315）；右前第一支撑板（312）和所述右前第二支撑板（313）平行设置且连接于所述右前第一定位板（311）的一侧，所述右前第三支撑板（314）垂直连接于所述右前第一支撑板（312）和所述右前第二支撑板（313）之间，所述右前第一加强筋（315）垂直连接于所述右前第一定位板（311）和所述底板（1）之间。

4.根据权利要求3所述的一种自动走行机框架焊接工装，其特征在于，所述右前第二子组件（32）还包括右前第四支撑板（322），所述右前第四支撑板（322）垂直连接于两个所述右前第二定位板（321）之间。

5.根据权利要求4所述的一种自动走行机框架焊接工装，其特征在于，右前第三子组件（33）还包括相对平行设置的两个右前第五支撑板（332）、右前第六支撑板（333）、右前第二加强筋（334）以及右前第三加强筋（335）；

所述两个右前第五支撑板（332）垂直连接于两个右前第三定位板（331）之间，所述右前第六支撑板（333）垂直设置于位于上方的右前第三定位板（331）上，所述右前第二加强筋（334）垂直连接于位于上方的右前第三定位板（331）和所述右前第六支撑板（333）之间，所述右前第三加强筋（335）垂直连接于位于下方的右前第三定位板（331）和一个右前第五支撑板（332）之间。

6.根据权利要求1所述的一种自动走行机框架焊接工装，其特征在于，所述左中定位组件（4）还包括左中第一支撑板（42）、左中第二支撑板（43）、左中第三支撑板（44）、左中第四支撑板（46）、左中第一加强筋（47）以及左中第二加强筋（48）；

所述左中第一支撑板（42）垂直于底板（1），所述左中第一支撑板（42）与所述左中第一定位板（41）垂直设置，所述左中第三支撑板（44）与所述左中第一定位板（41）平行设置，所述左中第二支撑板（43）、所述左中第二定位板（45）以及所述左中第四支撑板（46）连接于所述左中第一定位板（41）和所述左中第三支撑板（44）之间，所述左中第一加强筋（47）垂直连接于所述底板（1）和所述左中第一支撑板（42）之间，所述左中第二加强筋（48）垂直连接于所述底板（1）和所述左中第一定位板（41）之间。

7.根据权利要求1所述的一种自动走行机框架焊接工装，其特征在于，所述左后定位组件（5）还包括左后第二支撑板（52）和左后第三支撑板（54），所述左后第二支撑板（52）和所述左后第三支撑板（54）连接于两个所述左后第一支撑板（51）之间。

8.根据权利要求1所述的一种自动走行机框架焊接工装，其特征在于，所述右后定位组件（6）还包括右后第二支撑板（62）和右后第三支撑板（64），所述右后第二支撑板（62）和所述右后第三支撑板（64）连接于两个所述右后第一支撑板（61）之间。

9.根据权利要求1所述的一种自动走行机框架焊接工装，其特征在于，所述右中定位组件（7）还包括右中第一支撑板（72）、右中第二支撑板（73）、右中第三支撑板（74）、右中第一加强筋（75）以及右中第四支撑板（76）；所述右中第一支撑板（72）与所述右中第一定位板（71）相对平行设置，所述右中第二支撑板（73）、所述右中第三支撑板（74）连接于所述右中第一支撑板（72）和所述右中第一定位板（71）之间且均与底板（1）垂直，所述右中第一加强筋（75）垂直连接于所述底板（1）和右中第一定位板（71）之间，所述右中第四支撑板（76）连接于所述右中第一支撑板（72）和所述右中第一定位板（71）之间的顶部且与底板（1）平行。