CN209503157U - 自动攻牙机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种自动攻牙机，包括机架、固定平台、移动平台、驱动机构、升降驱动机构及多个丝锥，所述固定平台设置于所述机架上，所述固定平台上设有定位工件的承载台，所述承载台的表面设有电磁铁，以吸合承放于所述承载台表面的所述工件，实现定位；所述固定平台上设有多个滑套，所述丝锥分别设置于所述滑套，所述移动平台上、下滑动地设置于所述机架上且位于所述固定平台的下方，所述驱动机构设置于所述移动平台上并驱动所述丝锥转动；所述升降驱动机构设置于所述机架上且驱动所述移动平台升降，以使所述丝锥在转动的同时向所述工件进给攻牙。本实用新型自动攻牙机能对工件同一侧的多个位置同时攻牙，自动化程度高、攻牙效率高。

Description

自动攻牙机

技术领域

本实用新型涉及一种攻牙机，尤其涉及一种能对工件同一侧的多个位置同时攻牙，自动化程度高、攻牙效率高的自动攻牙机。

背景技术

现有的工件攻牙方式都是半自动化，一般先将工件工人操作定位于操作台上，再由一旋转设备带动丝锥转动同时从上方向下移动进给，实现工件的攻牙。然而，现有的攻牙设备是由一个旋转设备带动单个丝锥，并对工件的一个位置攻牙，如果一个工件多个位置需要攻牙时，那么，要么需要丝锥精确地转移到不同的攻牙位置上，要么就需要人工多次对工件重新定位，以将攻牙位置与丝锥对位；前者的控制难度高，后者的自动化程度低，并且两者都需要丝锥多次进给攻牙，工作效率不高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种能对工件同一侧的多个位置同时攻牙，自动化程度高、攻牙效率高的自动攻牙机。

为了实现上述目的，本实用新型提供的自动攻牙机包括机架、固定平台、移动平台、驱动机构、升降驱动机构及多个丝锥，所述固定平台设置于所述机架上，所述固定平台上设有定位工件的承载台，所述承载台的表面设有电磁铁，以吸合承放于所述承载台表面的所述工件，实现定位；所述固定平台上设有多个滑套，所述丝锥分别设置于所述滑套，所述移动平台上、下滑动地设置于所述机架上且位于所述固定平台的下方，所述驱动机构设置于所述移动平台上并驱动所述丝锥转动；所述升降驱动机构设置于所述机架上且驱动所述移动平台升降，以使所述丝锥在转动的同时向所述工件进给攻牙。

与现有技术相比，由于本实用新型通过将工件定位于固定平台上，再在所述移动平台上设置驱动机构及多个丝锥，利用驱动机构同时驱动多个丝锥同时转动，从而可以实现多个丝锥对工件同时攻牙；并且利用升降驱动机构驱动所述移动平台同时上升或下降，使得所述丝锥能在所述固定平台上相对工件前进或后退，从而可以实现对工件进给达到快速攻牙的目的；另外，通过设置所述电磁铁，利用所述电磁铁通电产生磁吸力，断电磁吸力消失的原理，可以在上件时使工件快速锁定定位，攻牙完成后又可以快速解锁工件，从而无需要人工手动定位，无需要复杂的定位装置，控制简单，使用方便。整个设备可以对一种工件的同一侧的多个位置同时攻牙，通过控制系统控制驱动机构的正反转，以及升降驱动机构的上升或下降，实现自动攻牙，无需人工操作，工作效率高。

较佳地，所述固定平台上设有限位块，以对承放于所述承载台表面的所述工件限位。所述限位块可以作为工件的位置基准，使工件能快速地承载于承载台上，实现快速上件。

较佳地，所述驱动机构包括电机、多个驱动轮、皮带及输出轴，所述输出轴设置于所述移动平台上，所述输出轴的一端连接所述丝锥，所述输出轴的另一端连接所述驱动轮，所述电机的输出端连接主动轮，所述皮带缠绕于所述驱动轮及所述主动轮上以驱动多个所述丝锥转动。

具体地，所述输出轴与所述丝锥之间设有万向节。通过设置于所述万向节，可以使较为集中设置的输出轴也能将动力传递到较为分散设置的丝锥上，从而能对面积较大、攻牙位置分散的工件实现攻牙，提高适用性。

较佳地，所述自动攻牙机还包括喷嘴及管路，所述喷嘴设置于所述固定平台上且所述喷嘴的喷出方向朝向所述丝锥，所述管路分别与所述喷嘴及冷却液输送系统连接。设置所述喷嘴及管路，可以在丝锥攻牙时能向丝锥输送冷却液，保证丝锥能稳定地工作。

具体地，所述管路与所述冷却液输送系统之间设有冷却液分配器。由于工件不同，攻牙位置不同，攻牙时有些丝锥对应的位置可能不用攻牙或者攻牙的深度较浅，需要的冷却液量会有所不同，因此，所述分配器可以对各个喷嘴的喷出量进行控制，以提高冷却效果。

较佳地，所述固定平台上设有可供所述滑套及承载台移动的位置调节槽。这样可以对不同的工件作出适度的调整，以适应各种工件的需要。

附图说明

图1是本实用新型自动攻牙机的侧视结构图。

图2是本实用新型自动攻牙机的俯视结构图。

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、构造特征、所实现的效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。

如图1、图2所示，本实用新型自动攻牙机100包括机架1、固定平台2、移动平台3、驱动机构4、升降驱动机构5及多个丝锥6，所述固定平台2设置于所述机架1上，所述固定平台2上设有定位工件200的承载台7，所述承载台7的表面设有电磁铁71，以吸合承放于所述承载台7表面的所述工件200，实现定位；所述固定平台2上设有多个滑套21，所述丝锥6分别设置于所述滑套21，所述移动平台3通过导向柱11上、下滑动地设置于所述机架1上且位于所述固定平台2的下方，所述驱动机构4设置于所述移动平台3上并驱动所述丝锥6转动；所述升降驱动机构5设置于所述机架1上且驱动所述移动平台3升降，以使所述丝锥6在转动的同时向所述工件200进给攻牙。

再请参阅图1，所述固定平台2上设有限位块8，以对承放于所述承载台7表面的所述工件200限位。所述限位块8可以作为工件200的位置基准，使工件200能快速地承载于承载台7上，实现快速上件。

再如图1所示，所述驱动机构4包括电机41、多个驱动轮42、皮带43及输出轴44，所述输出轴44设置于所述移动平台3上，所述输出轴44的一端连接所述丝锥6，所述输出轴44的另一端连接所述驱动轮42，所述电机41的输出端连接主动轮45，所述皮带43缠绕于所述驱动轮42及所述主动轮45上以驱动多个所述丝锥6转动。所述输出轴44与所述丝锥6之间设有万向节46。通过设置于所述万向节46，可以使较为集中设置的输出轴44也能将动力传递到较为分散设置的丝锥6上，从而能对面积较大、攻牙位置分散的工件200实现攻牙，提高适用性。另外，所述电机41可以作为所述升降驱动机构5的动力源，具体是电机41通过丝杆螺母机构驱动所述移动平台3升降，从而使得丝锥6的转动速度以及进给速度相互配合，攻出相应的内螺纹。另外，所述升降驱动机构5也可以是气缸。

如图2所示，所述自动攻牙机100还包括喷嘴9及管路10，所述喷嘴9设置于所述固定平台2上且所述喷嘴9的喷出方向朝向所述丝锥6，所述管路10分别与所述喷嘴9及冷却液输送系统连接。设置所述喷嘴9及管路10，可以在丝锥6攻牙时能向丝锥6输送冷却液，保证丝锥6能稳定地工作。所述管路10与所述冷却液输送系统之间设有冷却液分配器110。由于工件200不同，攻牙位置不同，攻牙时有些丝锥6对应的位置可能不用攻牙或者攻牙的深度较浅，需要的冷却液量会有所不同，因此，所述分配器110可以对各个喷嘴9的喷出量进行控制，以提高冷却效果。

所述固定平台2上设有可供所述滑套21及承载台7移动的位置调节槽。这样可以对不同的工件200作出适度的调整，以适应各种工件200的需要。

综合上述并结合附图，攻牙前，先将工件200承载于所述承载台7上，然后，所述电磁铁71通电产生吸力将工件200吸住；之后，所述电机41启动，通过所述主动轮45、皮带43及皮带43轮带动多个所述输出轴44转动，所述输出轴44通过所述万向节46将动力传递到各个所述丝锥6，使所述丝锥6转动。与此同时，所述升降驱动机构5启动，驱动所述移动平台3上升，以带动所述丝锥6向上进给；所述冷却液输送系统向所述喷嘴9输出冷却液。当所述移动平台3上升到一定高度后，所述丝锥6与工件200接触并对工件200攻牙，冷却液对所述丝锥6冷却及润滑。当丝锥6进给完成后，所述电机41反转，带动所述丝锥6反转，同时所述升降驱动机构5带动所述移动平台3下降，以使所述丝锥6离开工件200，即可完成攻牙。

与现有技术相比，由于本实用新型通过将工件200定位于固定平台2上，再在所述移动平台3上设置驱动机构4及多个丝锥6，利用驱动机构4同时驱动多个丝锥6同时转动，从而可以实现多个丝锥6对工件200同时攻牙；并且利用升降驱动机构5驱动所述移动平台3同时上升或下降，使得所述丝锥6能在所述固定平台2上相对工件200前进或后退，从而可以实现对工件200进给达到快速攻牙的目的；另外，通过设置所述电磁铁71，利用所述电磁铁71通电产生磁吸力，断电磁吸力消失的原理，可以在上件时使工件200快速锁定定位，攻牙完成后又可以快速解锁工件，从而无需要人工手动定位，无需要复杂的定位装置，控制简单，使用方便。整个设备可以对一种工件200的同一侧的多个位置同时攻牙，通过控制系统控制驱动机构4的正反转，以及升降驱动机构5的上升或下降，实现自动攻牙，无需人工操作，工作效率高。

以上所揭露的仅为本实用新型的较佳实例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型申请专利范围所作的等同变化，仍属于本实用新型所涵盖的范围。

Claims (7)

1.一种自动攻牙机，其特征在于：包括机架、固定平台、移动平台、驱动机构、升降驱动机构及多个丝锥，所述固定平台设置于所述机架上，所述固定平台上设有定位工件的承载台，所述承载台的表面设有电磁铁，以吸合承放于所述承载台表面的所述工件，实现定位；所述固定平台上设有多个滑套，所述丝锥分别设置于所述滑套，所述移动平台上、下滑动地设置于所述机架上且位于所述固定平台的下方，所述驱动机构设置于所述移动平台上并驱动所述丝锥转动；所述升降驱动机构设置于所述机架上且驱动所述移动平台升降，以使所述丝锥在转动的同时向所述工件进给攻牙。

2.如权利要求1所述的自动攻牙机，其特征在于：所述固定平台上设有限位块，以对承放于所述承载台表面的所述工件限位。

3.如权利要求1所述的自动攻牙机，其特征在于：所述驱动机构包括电机、多个驱动轮、皮带及输出轴，所述输出轴设置于所述移动平台上，所述输出轴的一端连接所述丝锥，所述输出轴的另一端连接所述驱动轮，所述电机的输出端连接主动轮，所述皮带缠绕于所述驱动轮及所述主动轮上以驱动多个所述丝锥转动。

4.如权利要求3所述的自动攻牙机，其特征在于：所述输出轴与所述丝锥之间设有万向节。

5.如权利要求1所述的自动攻牙机，其特征在于：所述自动攻牙机还包括喷嘴及管路，所述喷嘴设置于所述固定平台上且所述喷嘴的喷出方向朝向所述丝锥，所述管路分别与所述喷嘴及冷却液输送系统连接。

6.如权利要求5所述的自动攻牙机，其特征在于：所述管路与所述冷却液输送系统之间设有冷却液分配器。

7.如权利要求1所述的自动攻牙机，其特征在于：所述固定平台上设有可供所述滑套及承载台移动的位置调节槽。