CN209503126U - Abs齿圈齿牙磨边设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型的ABS齿圈齿牙磨边设备，包括机台和设置在机台上的机架，机架上竖直滑动连接有升降板，升降板上设有用于移动升降板的升降装置，升降板上铰接有盛放板，盛放板上设置有磨边电机，磨边电机的转轴上同轴设置有套环，盛放板上转动连接有磨边轴，磨边轴同轴设置有磨边轮，磨边轴与套环之间套设有皮带，盛放板和升降板之间设有调角气缸，调角气缸分别与盛放板以及升降板铰接，机台上设有旋转结构。磨边电机带动磨边轮在ABS齿圈的各个齿牙之间磨平，调整气缸用于调整磨边轮的切割角度，同时升降装置带动磨边轮调整高度，旋转结构可以旋转ABS齿圈以供不同的ABS齿圈的齿牙进行磨边。

Description

ABS齿圈齿牙磨边设备

技术领域

本实用新型涉及ABS齿圈制作设备，具体涉及ABS齿圈齿牙磨边设备。

背景技术

初步成型后的ABS齿圈的各个齿牙之间存在细小的尖端，这些尖端会影响ABS齿圈的齿牙间的磁极检测，即尖端部位的磁极会产生电磁感应线圈，该电磁感应线圈会传递给ECU(电子控制器)内，影响ECU数据分析。

由于上述原因，初步成型后的ABS齿圈需要进行齿牙间的磨边，传统的人工手持磨切装置进行磨边，不仅效率慢，而已安全系数低。

实用新型内容

为克服现有技术的不足，本实用新型提出ABS齿圈齿牙磨边设备，能自动地对ABS齿圈的各个齿牙间磨平。

为实现上述目的，本实用新型的ABS齿圈齿牙磨边设备，包括机台和设置在机台上的机架，机架上竖直滑动连接有升降板，升降板上设有用于移动升降板的升降装置，升降板上铰接有盛放板，盛放板上设置有磨边电机，磨边电机的转轴上同轴设置有套环，盛放板上转动连接有磨边轴，磨边轴同轴设置有磨边轮，磨边轴与套环之间套设有皮带，盛放板和升降板之间设有调角气缸，调角气缸分别与盛放板以及升降板铰接，机台上设有旋转结构。

进一步的，升降装置包括设置在机架顶端的升降电机，升降电机的转轴上设置有升降螺杆，升降螺杆与升降板螺纹连接。

进一步的，沿升降板设置有若干个螺孔，各个螺孔的螺距不同，机架的两侧设有备用螺杆，机架上设有调位结构调位结构包括设置在机架顶端并穿透机架顶端的调位槽，升降电机的机座上螺纹连接有调位螺栓，调位螺栓穿过调位槽，调位螺栓上螺纹连接有调位螺母。

进一步的，升降板的两侧侧壁上设有支撑结构，支撑结构包括铰接在升降板侧壁上的支撑气缸，升降板的侧壁上转动连接有支撑杆，支撑气缸的活塞杆转动连接在支撑杆上。

进一步的，旋转结构包括设置在机台上的伺服电机，伺服电机的转轴上设置有限位辊，机台上设置有检测架，限位辊相对转动的设置在检测架上，限位辊上螺纹连接有固定螺母，限位辊的周壁上设置有限位盘，限位盘以及固定螺母分别抵触在ABS齿圈的两侧，检测架上设有初始位结构。

进一步的，初始位结构包括设置在机架上的安装板，安装板上设置有接近开关，接近开关连接有控制器，控制器与伺服电机连接。

进一步的，检测架上设置有吹气机。

有益效果：磨边电机带动磨边轮在ABS齿圈的各个齿牙之间磨平，调整气缸用于调整磨边轮的切割角度，同时升降装置带动磨边轮调整高度，旋转结构可以旋转ABS 齿圈以供不同的ABS齿圈的齿牙进行磨边。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步描写和阐述。

图1是本实施例整体的结构示意图；

图2是图1中A处的放大图；

图3是图1中B处的放大图；

图4是为了凸显初始位结构的结构示意图。

附图标记：1、机台；2、机架；3、升降板；4、升降装置；41、升降电机；42、升降螺杆；43、螺孔；5、盛放板；6、磨边电机；7、套环；8、磨边轴；9、磨边轮； 10、皮带；11、调角气缸；12、旋转结构；121、伺服电机；122、限位辊；123、检测架；124、固定螺母；125、限位盘；13、调位结构；131、调位槽；132、调位螺栓； 133、调位螺母；14、支撑结构；141、支撑气缸；142、支撑杆；15、初始位结构；151、安装板；152、接近开关；16、吹气机；17、螺杆盒。

具体实施方式

下面将结合附图、通过对本实用新型的优选实施方式的描述，更加清楚、完整地阐述本实用新型的技术方案。

实施例：如图1和图2所示，ABS齿圈齿牙磨边设备，可以对ABS齿圈各个齿牙间的位置磨平，减少各个齿牙间的细小尖端对ECU的脉冲影响，ABS齿圈齿牙磨边设备包括机台1和设置在机台1上的机架2，机架2上竖直滑动连接有升降板3，升降板 3上铰接有盛放板5，盛放板5上设置有磨边电机6，盛放板5上转动连接有磨边轮9，磨边轮9通过旋转对各个ABS齿圈的齿牙磨边，磨边电机6为磨边轮9提供动力，磨边电机6的转轴上同轴设置有套环7，盛放板5上转动连接有磨边轴8，磨边轴8与套环7之间套设有皮带10，磨边电机6产生的的动力由皮带10传递给磨边轮9。

如图1和图2所示，升降板3上设有升降装置4，升降装置4用于竖直移动升降板3，与升降板3连接的磨边轮9也在竖直方向上移动，从而磨边轮9可以对ABS齿圈在竖直方向上的磨边位置进行调整。此外，盛放板5和升降板3之间设有调角气缸 11，调角气缸11的活塞杆与盛放板5铰接，调角气缸11的缸体与升降板3铰接，调角气缸11的活塞杆伸缩可以使盛放板5沿升降板3的转动角度发生改变，磨边轮9 可以在左右方向上对ABS齿圈的齿牙进行磨平。

如图1所示，前述升降装置4包括设置在机架2顶端的升降电机41，升降电机 41的转轴竖直向下设置，升降电机41的转轴上设置有升降螺杆42，升降螺杆42与升降板3螺纹连接。升降电机41通过升降螺杆42与升降板3的螺纹连接，以及升降板 3与机架2的滑动连接而使升降板3起到升降。

如图1和图3所示，升降电机41在对升降板3升降时，由于升降电机41的转速以及升降螺杆42的螺距不变，因此升降电机41带动升降板3的升降速度相同。对于不同规格的ABS齿圈，不同规格的ABS齿圈的齿牙深度不同，为了能适应多种不同规格的ABS齿圈的磨平速度，故在沿升降板3的长度方向上设置有若干个螺孔43，且各个螺孔43的螺距不同，螺孔43的螺距大小从左侧向右侧逐渐变大，在机架2的前后两侧分别设置有螺杆盒17，前后两侧的螺杆盒17中均放置有备用螺杆，两个备用螺杆的螺距与升降板3的螺孔43匹配，在升降电机41转速不变的情况下，可以调整ABS 齿圈齿牙竖直磨平的速度。不同螺距的螺杆在配合不同螺距的螺孔43时，需要将升降电机41转轴移动至与该螺孔43轴线重合的位置，在机架2的顶端设有调位结构13 以使升降电机41的位置调整后进行固定。该调位结构13包括设置在机架2顶端并穿透机架2顶端的调位槽131，调位槽131沿升降板3的长度方向设置，升降电机41的机座上螺纹连接有调位螺栓132，调位螺栓132穿过调位槽131，调位螺栓132上螺纹连接有调位螺母133。

如图1所示，不同螺距的螺杆在与升降板3螺纹连接时，需要将原先的螺杆从升降电机41取下，螺杆从电机上取下的过程中，升降板3容易沿机架2落下。在升降板 3的前后两侧设有支撑结构14，支撑结构14包括转动连接在升降板3上的支撑气缸 141，支撑气缸141的缸体与升降板3转动连接，支撑气缸141的活塞杆转动连接有支撑杆142，该支撑杆142相对转动的设置在升降杆的前后侧壁上。

如图1所示，磨边轮9对ABS齿圈的其中两个齿牙之间的位置磨边后，需要将ABS 齿圈进行旋转，使该ABS齿圈上的另外两个齿牙之间的位置磨边，机架2上设有对ABS 齿圈进行旋转的旋转结构12。旋转结构12包括设置在机台1上的检测架123，检测架 123上放置有伺服电机121，伺服电机121的转轴上设置有限位辊122，且限位辊122 相对转动的设置在检测架123上，限位辊122的周壁上设置有限位盘125，限位辊122 穿插在ABS齿圈的内圈中，且限位辊122与ABS齿圈的内圈大小相同，在限位辊122 上设置有限位盘125，限位盘125用于对ABS齿圈在限位辊122轴向方向上的位置限位，在限位辊122上螺纹连接有固定螺母124，固定螺母124以及限位盘125分别抵触并压紧在ABS齿圈的两侧。伺服电机121带动限位辊122每次转动ABS齿圈的一个齿牙间距，若ABS齿圈的齿牙之间的间距不在磨边轮9磨边位置，则需对ABS齿圈的初始位置进行限定，在检测架123上设有初始位结构15来控制伺服电机121，使ABS 齿圈转动至初始位置，并通过伺服电机121的等距转动实现ABS齿圈的各个齿牙之间的间距位置与磨边轮9靠近，另外，在检测架123上设置有吹气机16，磨边轮9对ABS齿圈的每个齿牙之间的位置磨边时，吹气机16可以将磨边的碎屑吹离ABS齿圈，避免磨边的碎屑对磨边轮9的磨边造成影响。

如图1和图4所示，前述初始位结构15包括设置在机架2上的安装板151，安装板151上设置有接近开关152，接近开关152连接有控制器，控制器与伺服电机121 连接，控制器采用S-200的三菱PLC控制器。ABS齿圈固定在限位辊122上后，接近开关152的光源的方向沿ABS齿圈的半径方向延伸向ABS齿圈的轴心，接近开关152 的光源射在ABS齿圈的周壁上。若ABS齿圈周壁上的其中一个齿与接近开关152靠近，则控制器使伺服电机121处于初始位；若ABS齿圈周壁上的各个齿与接近开关152未靠近，控制器使伺服电机121转动并使ABS齿圈上的其中一个齿与接近开关152靠近， ABS齿圈处于初始位。

上述具体实施方式仅仅对本实用新型的优选实施方式进行描述，而并非对本实用新型的保护范围进行限定。在不脱离本实用新型设计构思和精神范畴的前提下，本领域的普通技术人员根据本实用新型所提供的文字描述、附图对本实用新型的技术方案所作出的各种变形、替代和改进，均应属于本实用新型的保护范畴。本实用新型的保护范围由权利要求确定。

Claims (7)

1.ABS齿圈齿牙磨边设备，包括机台(1)和设置在机台(1)上的机架(2)，其特征在于，所述机架(2)上竖直滑动连接有升降板(3)，所述升降板(3)上设有用于移动升降板(3)的升降装置(4)，所述升降板(3)上铰接有盛放板(5)，所述盛放板(5)上设置有磨边电机(6)，所述磨边电机(6)的转轴上同轴设置有套环(7)，所述盛放板(5)上转动连接有磨边轴(8)，所述磨边轴(8)同轴设置有磨边轮(9)，所述磨边轴(8)与套环(7)之间套设有皮带(10)，所述盛放板(5)和升降板(3)之间设有调角气缸(11)，所述调角气缸(11)分别与盛放板(5)以及升降板(3)铰接，所述机台(1)上设有旋转结构(12)。

2.根据权利要求1所述的ABS齿圈齿牙磨边设备，其特征在于，所述升降装置(4)包括设置在机架(2)顶端的升降电机(41)，所述升降电机(41)的转轴上设置有升降螺杆(42)，所述升降螺杆(42)与升降板(3)螺纹连接。

3.根据权利要求2所述的ABS齿圈齿牙磨边设备，其特征在于，沿所述升降板(3)设置有若干个螺孔(43)，各个所述螺孔(43)的螺距不同，所述机架(2)的两侧设有备用螺杆，所述机架(2)上设有调位结构(13)，所述调位结构(13)包括设置在机架(2)顶端并穿透机架(2)顶端的调位槽(131)，所述升降电机(41)的机座上螺纹连接有调位螺栓(132)，所述调位螺栓(132)穿过调位槽(131)，所述调位螺栓(132)上螺纹连接有调位螺母(133)。

4.根据权利要求1所述的ABS齿圈齿牙磨边设备，其特征在于，所述升降板(3)的两侧侧壁上设有支撑结构(14)，所述支撑结构(14)包括铰接在升降板(3)侧壁上的支撑气缸(141)，所述升降板(3)的侧壁上转动连接有支撑杆(142)，所述支撑气缸(141)的活塞杆转动连接在支撑杆(142)上。

5.根据权利要求1所述的ABS齿圈齿牙磨边设备，其特征在于，所述旋转结构(12)包括设置在机台(1)上的伺服电机(121)，所述伺服电机(121)的转轴上设置有限位辊(122)，所述机台(1)上设置有检测架(123)，所述限位辊(122)相对转动的设置在检测架(123)上，所述限位辊(122)上螺纹连接有固定螺母(124)，所述限位辊(122)的周壁上设置有限位盘(125)，所述限位盘(125)以及固定螺母(124)分别抵触在ABS齿圈的两侧，所述检测架(123)上设有初始位结构(15)。

6.根据权利要求5所述的ABS齿圈齿牙磨边设备，其特征在于，所述初始位结构(15)包括设置在机架(2)上的安装板(151)，所述安装板(151)上设置有接近开关(152)，所述接近开关(152)连接有控制器，所述控制器与伺服电机(121)连接。

7.根据权利要求5所述的ABS齿圈齿牙磨边设备，其特征在于，所述检测架(123)上设置有吹气机(16)。