CN209492994U - 一种用于自动搬运重型铝型材物料的agv车系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开并提供了一种用于自动搬运重型铝型材物料的AGV车系统，其具有提高工作效率，代替人工减少劳动强度，自动检测是否有物料的功能。本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括AGV车、物料架组、物料框和物料检测装置，物料架组包括两组物料架，物料架的上端面高度高于AGV车的高度，两组物料架间隔设置且间隔与AGV车相适配，物料架组上设置有两个与物料框相适配的放置区，物料框横跨放置在放置区上，物料检测装置设置在其中一个物料架上，AGV车包括顶升机构和与顶升机构的输出端相连接的承载台，承载台的宽度与两个物料框的宽度相适配。本实用新型可用于自动化运料系统的技术领域。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种用于自动搬运重型铝型材物料的AGV车系统。
背景技术
现代工厂进入自动化生产，已成社会发展趋势，工厂生产需要物料的及时供应，AGV车替代人力进行自动配送物料，是实现工厂智能化、无人化的一个重要环节，而重型金属材料生产领域则为劳力密集型，劳动强度高，安全事故易发，工作时间长，随着人力成本逐年上升，减人增效成为共同的发展方向。现阶段在金属材料生产领域，生产物资采用人力和运输货车的方式来转运生产物资，运输货车每天需要配三班倒的3名司机，运输货车普遍采用柴油机，人员工作时间长，柴油每日消耗量大，日常维护消耗成本高；普通AGV车主要在室内场合工作，载重较轻、速度慢、主要应用在室内车间的物流运转任务，不能满足该领域的生产需求。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种用于自动搬运重型铝型材物料的AGV车系统，其具有提高工作效率，代替人工减少劳动强度，自动检测是否有物料的功能。
本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括AGV车、物料架组、物料框和物料检测装置，所述物料架组包括两组物料架，所述物料架的上端面高度高于所述AGV车的高度，两组所述物料架间隔设置且所述间隔与所述AGV车相适配，所述物料架组上设置有两个与所述物料框相适配的放置区，所述物料框横跨放置在所述放置区上，所述物料检测装置设置在其中一个所述物料架上，所述AGV车包括顶升机构和与所述顶升机构的输出端相连接的承载台，所述承载台的宽度与两个所述物料框的宽度相适配。
在上述方案中，物料架人工放置在放置区，重型铝型材物料装在在物料架中，AGV车一次运送双框物料，提供工作效率；AGV车自动对接码头，利用自身的顶升机构实现自动进行上下料作业；设计物料检测装置检测是否有物料框，防止AGV车空运行。
进一步地，一组所述物料架的外侧部上设置有挡边，所述挡边设置在所述物料架的中部，所述挡边与两个所述放置区上的所述物料框均相配合。
在上述方案中，挡边具有限位功能，挡边作为放置基准，物料框都需贴近该挡边放置，用以规范化物料框的长度方向位置，保证作业正常。
进一步地，所述物料架的中部和前后两端均设置有隔离方通，位于中部的所述隔离方通将两个所述放置区隔离。
进一步地，所述物料检测装置为光电开关，所述光电开关与所述物料框相配合。
在上述方案中，物料检测装置用于检测物料架上是否有物料框，检测物料状态，保证作业正常。
进一步地，所述AGV车的前后左右均设置有避碍雷达。
在上述方案中，设计避碍雷达可以使得AGV车不会碰撞到物料架，防止安全意外发生。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型的结构简图。
具体实施方式
如图1与图2所示，本实用新型的具体实施方式是：本实用新型包括AGV车1、物料架组2、物料框3和物料检测装置4，所述物料架组2包括两组物料架5，所述物料架5的上端面高度高于所述AGV车1的高度，两组所述物料架5间隔设置且所述间隔与所述AGV车1相适配，所述物料架组2上设置有两个与所述物料框3相适配的放置区，所述物料框3横跨放置在所述放置区上，所述物料检测装置4设置在其中一个所述物料架5上，所述AGV车1包括顶升机构和与所述顶升机构的输出端相连接的承载台7，所述承载台7的宽度与两个所述物料框3的宽度相适配。
在上述方案中，物料架2人工放置在放置区，重型铝型材物料装在在物料架5中，AGV车1一次运送双框物料，提供工作效率；AGV车1自动对接码头，利用自身的顶升机构实现自动进行上下料作业；设计物料检测装置4检测是否有物料框3，防止AGV车1空运行。AGV车1的顶升机构采用液压系统驱动。
进一步地，一组所述物料架5的外侧部上设置有挡边8，所述挡边8设置在所述物料架5的中部，所述挡边8与两个所述放置区上的所述物料框3均相配合。
在上述方案中，挡边8具有限位功能，挡边8作为放置基准，物料框3都需贴近该挡边8放置，用以规范化物料框3的长度方向位置，保证作业正常。
进一步地，所述物料架5的中部和前后两端均设置有隔离方通9，位于中部的所述隔离方通9将两个所述放置区隔离。
进一步地，所述物料检测装置4为光电开关，所述光电开关与所述物料框3相配合。
在上述方案中，物料检测装置4用于检测物料架5上是否有物料框3，检测物料状态，保证作业正常。
进一步地，所述AGV车1的前后左右均设置有避碍雷达10。
在上述方案中，设计避碍雷达10可以使得AGV车1不会碰撞到物料架5，防止安全意外发生。
AGV车1本身密封性高适应露天工作且具有防雨功能，AGV车1代替人工可以全天工作，提高效率。
本实用新型的操作过程如下：上料时，在物料架5处人工放置物料框3，并在物料框3上放满铝型材物料，物料架5上的两个物料位置的物料检测装置4检测到物料到位，作业员操作呼叫AGV车1启动发货，AGV车1移动到物料架组2的中间下方位置，物料检测装置4再次确认物料有无，确认物料有时，AGV车1的顶升机构开始举升物料，并到达设定好的行程位置，AGV车1开始移动出码头位置，循预定轨道将物料运输走；若是物料检测装置4确认无料时，则AGV车1运行到物料架5前方位置并停下，AGV车1报警提示作业员。
本实用新型可用于自动化运料系统的技术领域。
Claims (5)
1.一种用于自动搬运重型铝型材物料的AGV车系统，其特征在于：它包括AGV车（1）、物料架组（2）、物料框（3）和物料检测装置（4），所述物料架组（2）包括两组物料架（5），所述物料架（5）的上端面高度高于所述AGV车（1）的高度，两组所述物料架（5）间隔设置且所述间隔与所述AGV车（1）相适配，所述物料架组（2）上设置有两个与所述物料框（3）相适配的放置区，所述物料框（3）横跨放置在所述放置区上，所述物料检测装置（4）设置在其中一个所述物料架（5）上，所述AGV车（1）包括顶升机构和与所述顶升机构的输出端相连接的承载台（7），所述承载台（7）的宽度与两个所述物料框（3）的宽度相适配。
2.根据权利要求1所述的一种用于自动搬运重型铝型材物料的AGV车系统，其特征在于：一组所述物料架（5）的外侧部上设置有挡边（8），所述挡边（8）设置在所述物料架（5）的中部，所述挡边（8）与两个所述放置区上的所述物料框（3）均相配合。
3.根据权利要求1所述的一种用于自动搬运重型铝型材物料的AGV车系统，其特征在于：所述物料架（5）的中部和前后两端均设置有隔离方通（9），位于中部的所述隔离方通（9）将两个所述放置区隔离。
4.根据权利要求1所述的一种用于自动搬运重型铝型材物料的AGV车系统，其特征在于：所述物料检测装置（4）为光电开关，所述光电开关与所述物料框（3）相配合。
5.根据权利要求1所述的一种用于自动搬运重型铝型材物料的AGV车系统，其特征在于：所述AGV车（1）的前后左右均设置有避碍雷达（10）。
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