CN209487852U - 接头组件、接头装置和移动设备 - Google Patents

Abstract

一种接头组件、接头装置和移动设备。该接头组件包括第一固定板、第一接头以及浮动结构；第一固定板具有开孔；第一接头设置在第一固定板的第一侧；浮动结构包括连接件和引导件；连接件穿过开孔；引导件的至少部分套设在连接件的位于开孔内的部分上，以通过开孔使得浮动结构与第一固定板连接，并允许第一固定板可相对于浮动结构浮动；引导件在连接件的纵向延伸方向上的纵截面包括向开孔的壁鼓出的弧形边缘。该接头组件所包括的浮动结构可以使第一接头更容易与其他接头对接以实现电连接。

Description

接头组件、接头装置和移动设备

技术领域

本公开的实施例涉及一种接头组件、接头装置和移动设备。

背景技术

目前用于无人驾驶小车、自动行走机器人等设备的充电装置主要采用接触式充电方式，即需要使用电缆和充电接头将待充电装置与供电装置连接，此时供电装置可以提供较大的充电电流，以实现充电操作。

接触式充电方式按照操作方法可以分为手动充电、更换电池和自动充电三种方式。手动充电需要人工手动完成待充电装置与供电装置之间的连接，然后进行充电，充电完成后需要人工手动断开连接。更换电池需要人工手动为待充电装置更换电池，被换下的电池通过充电后待用。自动充电一般需要通过待充电设备自动向控制中心报告并请求充电，使得待充电设备与供电装置可以实现自动连接，并进行充电操作。

实用新型内容

针对充电接头往往难以与供电装置的接头准确对接，使充电操作难以顺利进行的问题，本公开的实施例提供了一种接头组件、接头装置和移动设备。

本公开至少一实施例提供一种接头组件，该接头组件包括第一固定板、第一接头以及浮动结构；所述第一固定板具有开孔；所述第一接头设置在所述第一固定板的第一侧；所述浮动结构包括连接件和引导件；所述连接件穿过所述开孔；所述引导件的至少部分套设在所述连接件的位于所述开孔内的部分上，以通过所述开孔使得所述浮动结构与所述第一固定板连接，并允许所述第一固定板可相对于所述浮动结构浮动，其中，所述引导件在所述连接件的纵向延伸方向上的纵截面包括向所述开孔的壁鼓出的弧形边缘。

例如，本公开至少一实施例提供的接头组件中，所述引导件包括：第一固定元件，设置在连接件上，用于将所述连接件的第一端限定在所述第一固定板的第一侧；第二固定元件，设置在连接件上，用于将所述连接件的第二端限定在所述第一固定板的第二侧，其中，所述第一固定元件和所述第二固定元件中的至少一个包括套设在所述连接件上并位于所述开孔内的第一部分，并且所述第一部分在所述连接件的纵向延伸方向上的纵截面包括沿所述连接件的纵向延伸方向鼓出的弧形边缘。

例如，本公开至少一实施例提供的接头组件中，所述引导件包括套筒，所述套筒至少套设在所述连接件的位于所述开孔内的部分上，并且在所述连接件的纵向延伸方向上的纵截面包括在垂直于所述连接件的纵向延伸方向上鼓出的弧形边缘。

例如，本公开至少一实施例提供的接头组件中，所述引导件还包括：第一固定元件，用于将所述连接件的第一端限定在所述第一固定板的第一侧；第二固定元件，所述第二固定元件用于将所述连接件的第二端限定在所述第一固定板的第二侧；其中，所述套筒夹置在所述第一固定元件和所述第二固定元件之间。

例如，本公开至少一实施例提供的接头组件中，所述套筒的长度大于所述开孔的长度。

例如，本公开至少一实施例提供的接头组件中，所述浮动结构还包括：第三固定元件，设置在所述连接件上，且在所述第一固定板的第二侧，弹性元件，夹置在所述第二固定元件和所述第三固定元件之间，其中，所述第二固定元件和所述第三固定元件中的至少一个与所述连接件可相对滑动地套接，以允许所述第一固定板可相对于所述浮动结构在所述连接件的纵向延伸方向上浮动。

例如，本公开至少一实施例提供的接头组件中，所述弹性元件为弹簧。

例如，本公开至少一实施例提供的接头组件中，所述接头组件还包括：第一导向结构，设置在所述第一固定板的第一侧，用于辅助所述第一接头对位。

例如，本公开至少一实施例提供的接头组件中，所述第一导向结构包括导向销，所述导向销的远离所述第一固定板的一端的直径沿其延伸方向逐渐变小。

例如，本公开至少一实施例提供的接头组件中，所述第一接头包括多个针脚，所述针脚为叉型。

本公开至少一实施例提供一种接头装置，包括：上述任一的接头组件，作为所述接头装置的第一接头组件；第二接头组件，包括第二接头，配置与所述第一接头接合进行电连接。

例如，本公开至少一实施例提供的接头装置中，所述第二接头包括至少一个插排，所述插排配置为允许针脚插入。

例如，本公开至少一实施例提供的接头装置中，所述第二接头组件包括第二导向结构，第二导向结构用于与所述第一导向结构配合，以辅助所述第一接头与所述第二接头对位。

例如，本公开至少一实施例提供的接头装置中，所述第二导向结构包括导向套和导向孔，所述导向套沿所述导向孔的边缘设置，所述第一接头组件的第一导向结构包括的导向销可插入所述导向孔内；所述导向孔呈腰圆形。

本公开至少一实施例提供一种移动设备，包括上述任一的接头组件。

本公开至少一实施例提供的接头组件包括浮动结构，第一固定板可相对于浮动结构浮动，使第一固定板上设置的第一接头更容易与其他接头对接以实现电连接。

附图说明

为了更清楚地说明本公开实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅涉及本公开的一些实施例，而非对本公开的限制。

图1为本公开一实施例提供的一种接头组件的截面示意图；

图2为本公开另一实施例提供的一种接头组件的截面示意图；

图3为本公开一实施例提供的一种接头装置的截面示意图；

图4为本公开一实施例提供的一种接头装置的立体示意图；

图5为本公开一实施例提供的一种接头装置的另一立体示意图。

具体实施方式

为使本公开实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本公开实施例的附图，对本公开实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本公开的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。

除非另外定义，本公开使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本公开中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

在手动充电、更换电池和自动充电三种方式中，手动充电和更换电池均需要人工劳动，因此需要额外的劳动力参与工作，提高了成本并浪费时间。在自动充电方式中，待充电设备的充电接头需要与供电装置的接头准确对接，然后才能进行充电操作。但是，在实际操作中，由于接头的对位空间有限以及接头的位置难以精确操控等问题，待充电设备的充电接头往往难以与供电装置的接头准确对接，使充电操作难以顺利进行。

本公开至少一实施例提供一种接头组件，该接头组件包括第一固定板、第一接头以及浮动结构；第一固定板具有开孔；第一接头设置在第一固定板的第一侧；浮动结构包括连接件和引导件；连接件穿过开孔；引导件的至少部分套设在连接件的位于开孔内的部分上，以通过开孔使得浮动结构与第一固定板连接，并允许第一固定板可相对于浮动结构浮动，其中，引导件在连接件的纵向延伸方向上的纵截面包括向开孔的壁鼓出的弧形边缘。

本公开至少一实施例提供的一种接头装置，该接头装置包括上述接头组件作为接头装置的第一接头组件；该接头装置还包括第二接头组件，第二接头组件包括第二接头，配置与第一接头接合进行电连接。

本公开至少一实施例提供一种移动设备，该移动设备包括上述接头组件。

下面通过几个具体的实施例对本公开的接头组件、接头装置以及移动设备进行说明。

本公开至少一实施例提供一种接头组件，如图1所示，该接头组件包括第一固定板101、第一接头102以及浮动结构103。第一固定板101具有开孔1011，第一接头102设置在第一固定板101的第一侧(图中示出为第一固定板101的右侧)。浮动结构103包括连接件1031和引导件，连接件1031穿过开孔1011；引导件的至少部分(例如之后将描述的1032部分)套设在连接件1031的位于开孔1011内的部分上，以通过开孔1011使得浮动结构103与第一固定板101连接，并允许第一固定板101可相对于浮动结构103浮动(或者浮动结构103可相对于第一固定板101浮动)。例如，引导件在连接件1031的纵向延伸方向上的纵截面包括向开孔1011的壁1011A鼓出的弧形边缘(例如之后将描述的1032A)。在本公开的上述实施例中，第一接头102与连接件1031彼此平行，具有相同的延伸方向。

本实施例中，第一固定板101中所具有的开孔1011的数量以及浮动结构103的数量可以根据需求进行调整，例如开孔1011的数量与浮动结构103的数量一致，例如为1个、2个、3个或者4个等。例如，第一固定板101中所具有的开孔1011的形状可以为圆形、方形或者长方形等，第一固定板101的材料采用绝缘材料，例如采用塑料、木板、复合板等，本公开的实施例对此不做限定。

例如，本实施例的一个示例中，如图1所示，引导件包括套筒1032，套筒1032至少套设在连接件1031的位于开孔1011内的部分上，并且在连接件1031的纵向延伸方向上的纵截面(例如图中示出的截面)包括在垂直于连接件1031的纵向延伸方向(例如图中的竖直方向)上鼓出的弧形边缘1032A。

通过上述设置，第一固定板101可通过开孔1011的壁1011A与弧形边缘1032A的配合相对于浮动结构103进行浮动，使得第一固定板101可相对于浮动结构103进行水平移动、竖直移动或者以一定的角度倾斜，从而可以灵活地调节设置在第一固定板101上的第一接头102的位置，使第一接头102更容易与其他接头对接以实现电连接。

例如，本实施例中，如图1所示，引导件还包括第一固定元件1033和第二固定元件1035。第一固定元件1033用于将连接件1031的第一端(图中示出为连接件1031的右端)限定在第一固定板的第一侧，即设置第一接头102的一侧。第二固定元件1035用于将连接件1031的第二端(图中示出为连接件1031的左端)限定在第一固定板的第二侧(图中示出为第一固定板101的左侧)。例如，套筒1032夹置在第一固定元件1033和第二固定元件1035之间。

例如，本实施例中，套筒1032的长度大于开孔1011的长度(这里也为第一固定板101的厚度)，从而为第一固定板101提供较大的浮动空间，并且套筒1032可通过第一固定元件1033和第二固定元件1035夹置在连接件1031的一个固定部位，使套筒1032的设置更稳固。

例如，本实施例中，浮动结构103还可以包括第三固定元件1036和弹性元件1034。第三固定元件1036设置在连接件1031上，且设置在第一固定板101的第二侧。弹性元件1034夹置在第二固定元件1035和第三固定元件1036之间。例如，第二固定元件1035和第三固定元件1036中的至少一个与连接件1031可相对滑动地套接，以允许第一固定板101可相对于浮动结构103在连接件1031的纵向延伸方向上浮动，同时也使得第一固定板101可相对于浮动结构103倾斜一定的角度。本实施例的示例中，弹性元件1034的设置可以在第一固定板101浮动时起到缓冲的作用，防止第一固定板101在浮动时对其他元件产生过大的压力，同时可减轻第一固定板101在浮动时由于碰撞使其他元件产生磨损。

例如，本实施例中，弹性元件1034为弹簧，该弹簧例如可以为螺旋弹簧、碟簧、柱形弹簧或者波形弹簧等任何合适的弹簧元件，本公开的实施例对此不做限定。

例如，本实施例中，接头组件还可以包括第一导向结构104。第一导向结构104设置在第一固定板101的第一侧，即设置第一接头102的一侧，第一导向结构104可用于辅助第一接头102对位。

例如，本实施例中，第一导向结构104包括导向销，导向销的远离第一固定板101的一端(即图中示出的右端)的直径沿其延伸方向逐渐变小，从而当导向销与孔状导向元件配合时，可以更容易插入孔状导向元件的孔内。例如，导向销可通过螺栓或螺母等与第一固定板101固定连接。

例如，本实施例中，如图1所示，第一接头102包括多个针脚，该针脚例如为图中示出的叉型针脚，该叉型针脚的与其他元件进行电连接的开口例如为U形、V形或者圆弧形等合适的形状。例如，叉型针脚的开口内可设置表带触指1021等结构以方便针脚的电连接，同时还可以减小针脚处的接触电阻，防止通电时发热现象的产生。本实施例中，针脚可以通过螺母-螺纹的方式或者插入第一固定板101中的通孔等方式与第一固定板101固定；例如，第一接头102所包括的针脚的数量可以根据需求进行调整，本公开的实施例对此不做限定。

例如，本实施例中，第一导向结构104可以设置在针脚附近，例如与针脚并排设置或者设置在其他合适的位置，且第一导向结构104在第一固定板101上的凸出长度大于针脚的凸出长度，以辅助针脚与其他接头进行对位。例如，第一导向结构104的数量也可以为多个，从而更准确地辅助第一接头102对位。

本实施例提供的接头组件可以应用在任何合适的设备(例如无人引导车等)中，使用时，该接头组件例如可以通过第三固定元件1036的远离第一固定板101的一侧(即图中示出的左侧)与设备固定，例如固定在设备的外壳上，从而第一固定板101上设置的第一接头102可以相对于设备进行浮动，例如在第一导向结构104进行对位时产生浮动，使第一接头102更容易与其他接头对接以实现电连接。另外，弹性元件1034可以缓冲第一固定板101浮动时与设备可能产生的碰撞，以避免设备或者接头组件产生破损等不良现象。

本公开至少一实施例还提供一种接头组件，如图2所示，该接头组件包括第一固定板201、第一接头202以及浮动结构203。第一固定板201具有开孔2011，第一接头202设置在第一固定板201的第一侧(图中示出为第一固定板201的右侧)。浮动结构203包括连接件2031和引导件，连接件2031穿过开孔2011；引导件的至少部分(例如之后将描述的2032以及2033的部分)套设在连接件2031的位于开孔2011内的部分上，以通过开孔2011使得浮动结构203与第一固定板201连接，并允许第一固定板201可相对于浮动结构203浮动。例如，引导件在连接件2031的纵向延伸方向上的纵截面包括向开孔2011的壁2011A鼓出的弧形边缘。在本公开的上述实施例中，第一接头与连接件彼此平行，具有相同的延伸方向。

本实施例中，第一固定板201中所具有的开孔2011的数量以及浮动结构203的数量可以根据需求进行调整，例如开孔2011的数量与浮动结构203的数量一致，例如为1个、2个、3个或者4个等。例如，第一固定板201中所具有的开孔2011的形状可以为圆形、方形或者长方形等，第一固定板201的材料采用绝缘材料，例如采用塑料、木板、复合板等，本公开的实施例对此不做限定。

例如，本实施例中，引导件包括第一固定元件2032和第二固定元件2033。第一固定元件2032设置在连接件2031上，用于将连接件2032的第一端(图中示出的右端)限定在第一固定板201的第一侧，即设置有第一接头202的一侧。第二固定元件2033设置在连接件2031上，用于将连接件2031的第二端(图中示出的左端)限定在第一固定板的第二侧(图中示出为第一固定板201的左侧)。例如，第一固定元件2032和第二固定元件2033中的至少一个包括套设在连接件2031上并位于开孔2011内的第一部分，并且该第一部分在连接件2031的纵向延伸方向上的纵截面(图中示出的截面)包括沿连接件2031的纵向延伸方向(例如图中的水平方向)鼓出的弧形边缘。

例如，在图2示出的示例中，第一固定元件2032包括套设在连接件2031上并位于开孔2011内的第一部分2032A以及位于开孔2011外的第二部分2032B，第一部分2032A具有弧形边缘，第二部分2032B用于将浮动结构203固定于第一固定板201的第一侧。第二固定元件2033包括套设在连接件2031上并位于开孔2011内的第一部分2033A以及位于开孔2011外的第二部分2033B，第一部分2033A具有弧形边缘，第二部分2033B用于将浮动结构203固定于第一固定板201的第二侧。

通过上述设置，第一固定板201可通过开孔2011的壁2011A与第一固定元件2032的弧形边缘以及第二固定元件2033的弧形边缘的配合，从而相对于浮动结构203进行浮动，使得第一固定板201可相对于浮动结构203进行水平移动、竖直移动或者以一定的角度倾斜，从而可以灵活地调节设置在第一固定板201上的第一接头202的位置，使第一接头202更容易与其他接头对接以实现电连接。

例如，本实施例中，浮动结构203还可以包括第三固定元件2036和弹性元件2034。第三固定元件2036设置在连接件2031上，且设置在第一固定板201的第二侧。弹性元件2034夹置在第二固定元件2033和第三固定元件2036之间。例如，第二固定元件2033和第三固定元件2036中的至少一个与连接件2031可相对滑动地套接，以允许第一固定板201可相对于浮动结构203在连接件2031的纵向延伸方向上浮动，同时也使得第一固定板201可相对于浮动结构203倾斜一定的角度。本实施例中，弹性元件2034的设置可以在第一固定板201浮动时起到缓冲的作用，防止第一固定板201在浮动时对其他元件产生过大的压力，同时可减轻第一固定板201在浮动时由于碰撞使其他元件产生磨损。

例如，本实施例中，弹性元件2034为弹簧，该弹簧例如可以为螺旋弹簧、碟簧、柱形弹簧或者波形弹簧等任何合适的弹簧元件，本公开的实施例对此不做限定。

例如，本实施例中，接头组件还可以包括第一导向结构204。第一导向结构204设置在第一固定板201的第一侧，即设置第一接头202的一侧，第一导向结构204可用于辅助第一接头202对位。

例如，本实施例中，第一导向结构204包括导向销，导向销的远离第一固定板201的一端(即图中示出的右端)的直径沿其延伸方向逐渐变小，从而当导向销与孔状导向元件配合时，可更容易插入孔状导向元件的孔内，同时，该导向销还可以减少第一接头202在对接时产生磨损。例如，导向销可通过螺栓或螺母等与第一固定板201固定连接。

例如，本实施例中，如图2所示，第一接头202包括多个针脚，该针脚例如为图中示出的叉型针脚，该叉型针脚的与其他元件进行电连接的开口例如为U形、V形或者圆弧形等合适的形状。例如，叉型针脚的开口内可设置表带触指2021等结构以方便针脚的电连接，同时还可以减小针脚处的接触电阻，防止通电时发热现象的产生。本实施例中，针脚可以通过螺母-螺纹的方式或者插入第一固定板201中的通孔等方式与第一固定板201固定；例如，第一接头202所包括的针脚的数量可以根据需求进行调整，本公开的实施例对此不做限定。

例如，本实施例中，第一导向结构204可以设置在针脚附近，例如与针脚并排设置或者设置在其他合适的位置，且第一导向结构204的凸出长度大于针脚的凸出长度以辅助针脚与其他接头进行对位。例如，第一导向结构204的数量也可以为多个，从而更准确地辅助第一接头202对位。

本实施例提供的接头组件可以应用在任何合适的设备(例如无人引导车等)中，使用时，该接头组件例如可以通过第三固定元件2036的远离第一固定板201的一侧(即图中示出的左侧)与设备固定，例如固定在设备的外壳上，从而第一固定板201上设置的第一接头202可以相对于设备进行浮动，例如在第一导向结构204进行对位时产生浮动，使第一接头202更容易与其他接头对接以实现电连接。另外，弹性元件2034可以缓冲第一固定板201浮动时与设备可能产生的碰撞，以避免设备或者接头组件产生破损等不良现象。

本公开至少一实施例提供一种接头装置，如图3所示，该接头装置包括上述任一的接头组件(图中示出了图1所述的接头组件)，作为接头装置的第一接头组件；该接头装置还包括第二接头组件，第二接头组件包括第二接头302，第二接头302配置与第一接头102接合以进行电连接。

例如，本公开的一些实施例中，第二接头302包括至少一个插排，该插排配置为允许第一接头组件的针脚插入，例如允许第一接头102具有的叉型针脚插入。插排与针脚电连接可以用来传输电流或者其他电信号。例如，插排采用铜排或者其他合适的材料。插排例如可以通过螺母-螺纹的方式或者插入第二固定板301中的通孔等方式与第二固定板301固定。例如，在图4和图5分别示出的接头装置的立体示意图中，第一接头102包括五个叉型针脚，第二接头302包括五个插排，这些针脚和插排均插入固定板中，该该插入方式可以方便针脚和插排在固定板的远离接头的一侧连接导线并与其他结构电连接。在其他示例中，插排和针脚的数量以及设置方式可以根据需求进行调整，本公开的实施例对此不做限定。

例如，本公开的一些实施例中，第二接头组件包括第二导向结构304，第二导向结构304用于与第一导向结构104配合，以辅助第一接头102与第二接头302对位。

例如，本公开的一些实施例中，第二导向结构304包括导向套3041和导向孔3042，导向套3041沿导向孔3042的边缘设置，第一接头组件的第一导向结构104包括的导向销可插入导向孔3042内。例如，导向孔3042呈腰圆形，从而导向套3041也呈腰圆形围设在导向孔3042的边缘。本实施例中，腰圆形的导向孔3042可以提供可以更大的导向空间，例如在图3所示的示例中，腰圆形的导向孔3042可以提供可以更大的水平容差，以允许第一导向结构104包括的导向销插入，并方便第一接头102的叉型针脚插入第二接头302的插排；同时，导向套3041可以承受第一接头102与第二接头302对接或者脱接时可能产生的摩擦，从而达到保护第一接头102与第二接头302的效果。

例如，本实施例中，第二接头组件还包括第二固定板301，第二接头302和第二导向结构304均设置在第二固定板301上。例如，第二导向结构304的数量与设置位置与第一导向结构104相对应，本实施例在此不再赘述。例如，第二固定板301的材料采用绝缘材料，例如采用塑料、木板、复合板等，从而第二固定板301不仅可以实现支撑功能，还可以绝缘第二固定板301上设置的各导电元件。

本实施例中，第一接头组件例如与电子设备连接，第二接头组件例如与变压器等电源连接。例如，第一接头组件可以通过铜鼻，或者压接、焊接等连接方式将电子设备的引出导线与第一接头，例如针脚进行电连接。第二接头组件可以通过铜鼻，或者压接、焊接等连接方式将电源线与第二接头，例如插排进行电连接。在其他示例中，也可以将第一接头组件与变压器等电源连接，将第二接头组件与电子设置连接，本公开的实施例对第一接头组件和第二接头组件的具体连接方式不做限定。

需要注意的是，本公开的上述实施例是以第一接头组件上具有针脚、第二接头组件上具有插排来进行描述的，在本公开的其他实施例中，也可以是第一接头组件上具有插排而第二接头组件上具有针脚，本公开的实施例对此不做限定，也不再赘述。

本公开至少一实施例提供一种移动设备，包括上述任一的接头组件。例如，该设备具有可充电电池，该可充电电池可以通过上述接头组件与供电装置进行电连接，以进行充电操作。例如，该设备可以为任意形式的可充电式电子设备。

例如，该移动设备可以为无人引导车(Automated Guided Vehicle，AGV)、扫地机器人等。例如，该无人引导车包括电磁、光学或视觉等自动引导装置，使得无人引导车能够按照预先规定的路线或其自行规划的路线径驶，因此可以作为具有移载功能的运输车。

通常来说，无人引导车依靠蓄电池(即二次电池)提供动力，在运行一段时间后，蓄电池电量逐渐降低，因此在作业中需要对蓄电池进行充电。此时，无人引导车需要行驶到预定的充电地点，然后通过供电装置对其进行充电。该蓄电池可以为多种适当的类型，包括铅酸电池、镍氢电池、锂离子电池等。

本公开的实施例中，移动设备可以实现自动充电，免去了人工劳动，因此可以节约成本并节省时间。例如，该移动设备为无人引导车时，该无人引导车例如可以应用在制造领域、运输领域等，例如应用在自动化港口、机场、物流仓库等，此时无人引导车具有配送效率高、运行成本低、灵活可靠以及便于管理等优点。

还有以下几点需要说明：

(1)本公开实施例附图只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计。

(2)为了清晰起见，在用于描述本公开的实施例的附图中，层或区域的厚度被放大或缩小，即这些附图并非按照实际的比例绘制。可以理解，当诸如层、膜、区域或基板之类的元件被称作位于另一元件“上”或“下”时，该元件可以“直接”位于另一元件“上”或“下”或者可以存在中间元件。

(3)在不冲突的情况下，本公开的实施例及实施例中的特征可以相互组合以得到新的实施例。

以上所述，仅为本公开的具体实施方式，但本公开的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本公开揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本公开的保护范围之内。因此，本公开的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (15)

1.一种接头组件，其特征在于，包括：

第一固定板，具有开孔；

第一接头，设置在所述第一固定板的第一侧；

浮动结构，包括：

连接件，穿过所述开孔；

引导件，至少部分套设在所述连接件的位于所述开孔内的部分上，以通过所述开孔使得所述浮动结构与所述第一固定板连接，并允许所述第一固定板可相对于所述浮动结构浮动，其中，所述引导件在所述连接件的纵向延伸方向上的纵截面包括向所述开孔的壁鼓出的弧形边缘。

2.根据权利要求1所述的接头组件，其特征在于，所述引导件包括：

第一固定元件，设置在连接件上，用于将所述连接件的第一端限定在所述第一固定板的第一侧；

第二固定元件，设置在连接件上，用于将所述连接件的第二端限定在所述第一固定板的第二侧，

其中，所述第一固定元件和所述第二固定元件中的至少一个包括套设在所述连接件上并位于所述开孔内的第一部分，并且所述第一部分在所述连接件的纵向延伸方向上的纵截面包括沿所述连接件的纵向延伸方向鼓出的弧形边缘。

3.根据权利要求1所述的接头组件，其特征在于，所述引导件包括套筒，

所述套筒至少套设在所述连接件的位于所述开孔内的部分上，并且在所述连接件的纵向延伸方向上的纵截面包括在垂直于所述连接件的纵向延伸方向上鼓出的弧形边缘。

4.根据权利要求3所述的接头组件，其特征在于，所述引导件还包括：

第一固定元件，用于将所述连接件的第一端限定在所述第一固定板的第一侧；

第二固定元件，所述第二固定元件用于将所述连接件的第二端限定在所述第一固定板的第二侧；

其中，所述套筒夹置在所述第一固定元件和所述第二固定元件之间。

5.根据权利要求4所述的接头组件，其特征在于，所述套筒的长度大于所述开孔的长度。

6.根据权利要求2或4所述的接头组件，其特征在于，所述浮动结构还包括：

第三固定元件，设置在所述连接件上，且在所述第一固定板的第二侧，

弹性元件，夹置在所述第二固定元件和所述第三固定元件之间，

其中，所述第二固定元件和所述第三固定元件中的至少一个与所述连接件可相对滑动地套接，以允许所述第一固定板可相对于所述浮动结构在所述连接件的纵向延伸方向上浮动。

7.根据权利要求6所述的接头组件，其特征在于，所述弹性元件为弹簧。

8.根据权利要求1所述的接头组件，其特征在于，所述接头组件还包括：

第一导向结构，设置在所述第一固定板的第一侧，用于辅助所述第一接头对位。

9.根据权利要求8所述的接头组件，其特征在于，所述第一导向结构包括导向销，所述导向销的远离所述第一固定板的一端的直径沿其延伸方向逐渐变小。

10.根据权利要求8所述的接头组件，其特征在于，所述第一接头包括多个针脚，所述针脚为叉型。

11.一种接头装置，其特征在于，包括：

权利要求8-10任一所述的接头组件，作为所述接头装置的第一接头组件；

第二接头组件，包括第二接头，配置与所述第一接头接合进行电连接。

12.根据权利要求11所述的接头装置，其特征在于，所述第二接头包括至少一个插排，所述插排配置为允许针脚插入。

13.根据权利要求11所述的接头装置，其特征在于，所述第二接头组件包括第二导向结构，第二导向结构用于与所述第一导向结构配合，以辅助所述第一接头与所述第二接头对位。

14.根据权利要求13所述的接头装置，其特征在于，所述第二导向结构包括导向套和导向孔，所述导向套沿所述导向孔的边缘设置，所述第一接头组件的第一导向结构包括的导向销可插入所述导向孔内；

所述导向孔呈腰圆形。

15.一种移动设备，其特征在于，包括权利要求1-10任一所述的接头组件。