CN209480708U - 吸注器取放装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种吸注器取放装置。该吸注器取放装置包括：夹爪固定板；常闭式夹爪，设置于夹爪固定板上，用于夹持吸注器；驱动组件，用于驱动夹爪固定板沿其法线方向运动；以及开爪组件，用于使夹爪张开。本实用新型的吸注器取放装置可以从配药装置中取出使用过的吸注器，并在经进一步处理后，将吸注器投放至专门的收集容器中。

Description

吸注器取放装置

技术领域

本实用新型主要涉及自动配药领域，尤其涉及一种吸注器取放装置。

背景技术

在现代医学中，输液治疗作为一种有效的治疗手段，广泛地被运用在对抗多种疾病的治疗过程中。为了实现较好的治疗效果，输入病人体内的药液一般包含生理盐水和一种或者多种药物。现代输液治疗中药物一般采取独立保存的方式，即输液袋中一般都仅含有生理盐水，而药物常以西林瓶、安瓿瓶等方式进行容纳以便于进行保存。这样独立保存的原因在于各种不同的药物的保存要求不同，且在治疗不同病人时最终进行输液的药液中药物的种类和浓度都不尽相同。独立保存的保存方式要求在对病人进行输液前对输液袋进行配药。

当前，对输液袋进行配药的工作都是由护士手动完成的。护士手动进行配药虽然能够保证对输液袋的准确配药，保证各种药物在被取用前处于合适的保藏条件下，但这样的配药方法仍然存在可改进之处。一方面，护士在对输液袋进行配药时往往需要一手来回握持输液袋、西林瓶和安瓿瓶，一手操作吸注器，操作步骤比较繁杂，进而导致配药的整体效率偏低。另一方面，手动配药存在出错的风险。配药出错的后果往往比较严重。

因此有必要提供一种自动化配药系统。为对使用过的吸注器进行处理，在该自动化配药系统中应具有相应的处理装置。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种吸注器取放装置，其能够对使用过的吸注器进行处理。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种吸注器取放装置，包括：夹爪固定板；常闭式夹爪，设置于所述夹爪固定板上，用于夹持所述吸注器；驱动组件，用于驱动所述夹爪固定板沿其法线方向运动；以及开爪组件，用于使所述夹爪张开。

在本实用新型的一实施例中，所述夹爪固定板上设置有滑轨，所述夹爪的爪指通过滑块设置于所述滑轨上，所述滑块能够在所述滑轨上滑动。

在本实用新型的一实施例中，至少一个所述夹爪包括多个爪指，所述多个爪指通过收缩部件连接，以形成常闭式夹爪。

在本实用新型的一实施例中，至少一个所述夹爪包括两个爪指，每一个所述爪指的指尖上设置有一个凸块，两个所述凸块相对设置，至少一个所述凸块在朝向另一个所述凸块并且远离所述夹爪固定板的部分具有倒角或倒圆角。

在本实用新型的一实施例中，吸注器取放装置还包括固定块，所述固定块位于所述夹爪的两个爪指之间，并且设置于所述夹爪固定板朝向所述爪指的指尖的面上。

在本实用新型的一实施例中，所述吸注器取放装置包括第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪适于夹持所述吸注器的上部，所述第二夹爪适于夹持所述吸注器的下部。

在本实用新型的一实施例中，所述第一夹爪和所述第二夹爪的爪指分别通过连接块连接，以使所述第一夹爪和所述第二夹爪形成联动。

在本实用新型的一实施例中，所述驱动组件包括：电机固定板；电机，固定于所述电机固定板上；以及传动丝杆，与所述夹爪固定板连接，用于将所述电机的转动转换成所述夹爪固定板沿其法线方向的运动。

在本实用新型的一实施例中，所述开爪组件包括：多个连接柱，与所述夹爪的多个爪指分别连接；以及顶板，用于将与构成一个所述夹爪的多个爪指连接的多个所述连接柱顶开，以使所述夹爪张开。

在本实用新型的一实施例中，所述开爪组件还包括多个开爪滚轮，所述开爪滚轮设置于所述连接柱远离所述爪指的一端，所述顶板适于通过所述开爪滚轮顶开所述连接柱。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

本实用新型的吸注器取放装置可以从配药装置中取出使用过的吸注器，并在经进一步处理后，将吸注器投放至专门的收集容器中。

附图说明

图1是本实用新型一些实施例的吸注器取放装置的侧视图。

图2是本实用新型一些实施例的吸注器取放装置的夹爪处于闭合状态的俯视图。

图3是本实用新型一些实施例的吸注器取放装置的夹爪处于张开状态的俯视图。

附图标记说明

10 吸注器

100 吸注器取放装置

110 吸注器夹持部分

111 固定板

112 夹爪

112a 爪指

113 驱动组件

113a 电机

113b 传动丝杆

114 滑轨

115 滑块

116 收缩部件

117 固定块

118 连接块

119 凸块

120 开爪组件

121 连接柱

122 顶板

123 开爪滚轮

具体实施方式

为让本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，以下结合附图对本实用新型的具体实施方式作详细说明。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是本实用新型还可以采用其它不同于在此描述的其它方式来实施，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

如本申请和权利要求书中所示，除非上下文明确提示例外情形，“一”、“一个”、“一种”和/或“该”等词并非特指单数，也可包括复数。一般说来，术语“包括”与“包含”仅提示包括已明确标识的步骤和元素，而这些步骤和元素不构成一个排它性的罗列，方法或者设备也可能包含其他的步骤或元素。

为了方便描述，此处可能使用诸如“之下”、“下方”、“低于”、“下面”、“上方”、“上”等等的空间关系词语来描述附图中所示的一个元件或特征与其他元件或特征的关系。将理解到，这些空间关系词语意图包含使用中或操作中的器件的、除了附图中描绘的方向之外的其他方向。例如，如果翻转附图中的器件，则被描述为在其他元件或特征“下方”或“之下”或“下面”的元件的方向将改为在所述其他元件或特征的“上方”。因而，示例性的词语“下方”和“下面”能够包含上和下两个方向。器件也可能具有其他朝向(旋转90度或处于其他方向)，因此应相应地解释此处使用的空间关系描述词。此外，还将理解，当一层被称为在两层“之间”时，它可以是所述两层之间仅有的层，或者也可以存在一个或多个介于其间的层。

在本申请的上下文中，所描述的第一特征在第二特征之“上”的结构可以包括第一和第二特征形成为直接接触的实施例，也可以包括另外的特征形成在第一和第二特征之间的实施例，这样第一和第二特征可能不是直接接触。

另外，以下说明内容的各个实施例分别具有一或多个技术特征，然此并不意味着使用本实用新型必需同时实施任一实施例中的所有技术特征，或仅能分开实施不同实施例中的一部或全部技术特征。换句话说，在实施为可能的前提下，本领域技术人员可依据本实用新型的公开内容，并视设计规范或实作需求，选择性地实施任一实施例中部分或全部的技术特征，或者选择性地实施多个实施例中部分或全部的技术特征的组合，借此增加本实用新型实施时的弹性。

图1是本实用新型一些实施例的吸注器取放装置的侧视图。图2是本实用新型一些实施例的吸注器取放装置的夹爪处于闭合状态的俯视图。图3是本实用新型一些实施例的吸注器取放装置的夹爪处于张开状态的俯视图。结合参考图1-3所示，吸注器取放装置100包括吸注器夹持部分110和开爪组件120。吸注器夹持部分110主要用于从配药装置中取出使用过的吸注器10。开爪组件120主要用于使吸注器夹持部分110中的夹爪112展开，从而使吸注器10在重力的作用下自动下落，以将吸注器10投放至专门的收集容器中。

吸注器夹持部分110可以包括夹爪固定板111、夹爪112和驱动组件113。夹爪112用于夹持吸注器10。夹爪112可以是常闭式的。夹爪112可以设置于夹爪固定板111上。驱动组件113用于驱动夹爪固定板111沿其法线方向运动。具体来说，驱动组件113先驱动夹爪固定板111沿其法线方向并且朝向配药装置运动，夹爪112在配药装置中夹持吸注器10，然后驱动组件113驱动夹爪固定板111沿其法线方向并且远离配药装置运动，以使夹爪112从配药装置中取出使用过的吸注器10。

在一些实施例中，夹爪固定板111上可以设置有滑轨114。夹爪112的爪指112a可以通过滑块115设置于滑轨114上。滑块115可以在滑轨114上滑动。如此，爪指112a可以沿滑轨114的方向移动。

在一些实施例中，一个夹爪112可以包括两个爪指112a。该两个爪指112a通过收缩部件116连接，以使两个爪指112a相互靠近，形成常闭式夹爪。收缩部件116例如可以是弹簧，或类似物。可以理解，一个夹爪112可以包括任意多个爪指112a，并非仅限于图中所示的两个，本实用新型对此并不加以限制。

在一些实施例中，一个夹爪112包括两个爪指112a。每一爪指112a的指尖上设置有一个凸块119，两个凸块119相对设置。在该两个凸块119中的至少一个凸块119在朝向另一个凸块119并且远离夹爪固定板111的部分具有倒角或倒圆角。如此，在夹爪112伸入配药装置夹持吸注器10时，吸注器10可以容易地顶开夹爪112。

在一些实施例中，吸注器夹持部分110还包括固定块117。固定块117位于夹爪112的两个爪指112a之间，并且设置于夹爪固定板111朝向爪指112a的指尖的面上。固定块117朝向爪指112a的指尖的面上可以具有与吸注器10相匹配的外形，以和夹爪112相配合，牢固地夹持住吸注器10。

在一些实施例中，吸注器夹持部分110包括第一夹爪112和第二夹爪112两个夹爪。第一夹爪112用于夹持吸注器10的上部，第二夹爪112用于夹持吸注器10的下部。在一些实施例中，第一夹爪112和第二夹爪112的爪指112a分别通过连接块118连接。如此，第一夹爪112和第二夹爪112形成联动。也就是说，第一夹爪112和第二夹爪112中的任一个夹爪张开时，另一个夹爪也张开，任一个夹爪闭合时，另一个夹爪也闭合。可以理解，第一夹爪112和第二夹爪112可以张开不同的大小。优选地，第一夹爪112和第二夹爪112张开相同的大小。在具有连接块118的实施例中，第一夹爪112和第二夹爪112的爪指112a可以通过连接块118连接至滑块115。

驱动组件113可以包括电机113a和传动丝杆113b。电机113a可以固定于电机固定板上。传动丝杆113b与夹爪固定板111连接，用于将电机113a的转动转换成夹爪固定板111沿其法线方向的运动。在一些实施例中，电机113a可以是步进电机。

在一些实施例中，电机113a和传动丝杆113b之间还可以设置有传动齿轮(图中未示出)，以进行转动传递和/或变速。

可以理解，使用电机113a和传动丝杆113b配合来驱动夹爪固定板111沿其法线方向的运动仅是本实用新型的一种实施方式，驱动组件113还可以是使用气动方式或其他电动方式来驱动夹爪固定板111沿其法线方向运动。

开爪组件120可以包括多个连接柱121和顶板122。连接柱121与夹爪112的多个爪指112a连接。顶板122用于将与构成一个夹爪112的多个爪指112a连接的多个连接柱121顶开，以使夹爪112张开。在一些实施例中，顶板122朝向连接柱121的一端具有楔形尖端。

在一些实施例中，开爪组件120还包括多个开爪滚轮123。开爪滚轮123设置于连接柱121远离爪指112a的一端。顶板122可以通过开爪滚轮123顶开连接柱121，进而使夹爪112张开。

虽然本实用新型已参照当前的具体实施例来描述，但是本技术领域中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本实用新型，在没有脱离本实用新型精神的情况下还可作出各种等效的变化或替换，因此，只要在本实用新型的实质精神范围内对上述实施例的变化、变型都将落在本申请的权利要求书的范围内。

Claims (10)

1.一种吸注器取放装置，其特征在于，包括：

夹爪固定板；

常闭式夹爪，设置于所述夹爪固定板上，用于夹持所述吸注器；

驱动组件，用于驱动所述夹爪固定板沿其法线方向运动；以及

开爪组件，用于使所述夹爪张开。

2.根据权利要求1所述的吸注器取放装置，其特征在于，所述夹爪固定板上设置有滑轨，所述夹爪的爪指通过滑块设置于所述滑轨上，所述滑块能够在所述滑轨上滑动。

3.根据权利要求1所述的吸注器取放装置，其特征在于，至少一个所述夹爪包括多个爪指，所述多个爪指通过收缩部件连接，以形成常闭式夹爪。

4.根据权利要求1所述的吸注器取放装置，其特征在于，至少一个所述夹爪包括两个爪指，每一个所述爪指的指尖上设置有一个凸块，两个所述凸块相对设置，至少一个所述凸块在朝向另一个所述凸块并且远离所述夹爪固定板的部分具有倒角或倒圆角。

5.根据权利要求1所述的吸注器取放装置，其特征在于，还包括固定块，所述固定块位于所述夹爪的两个爪指之间，并且设置于所述夹爪固定板朝向所述爪指的指尖的面上。

6.根据权利要求1所述的吸注器取放装置，其特征在于，所述吸注器取放装置包括第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪适于夹持所述吸注器的上部，所述第二夹爪适于夹持所述吸注器的下部。

7.根据权利要求6所述的吸注器取放装置，其特征在于，所述第一夹爪和所述第二夹爪的爪指分别通过连接块连接，以使所述第一夹爪和所述第二夹爪形成联动。

8.根据权利要求1所述的吸注器取放装置，其特征在于，所述驱动组件包括：

电机固定板；

电机，固定于所述电机固定板上；以及

传动丝杆，与所述夹爪固定板连接，用于将所述电机的转动转换成所述夹爪固定板沿其法线方向的运动。

9.根据权利要求1所述的吸注器取放装置，其特征在于，所述开爪组件包括：

多个连接柱，与所述夹爪的多个爪指分别连接；以及

顶板，用于将与构成一个所述夹爪的多个爪指连接的多个所述连接柱顶开，以使所述夹爪张开。

10.根据权利要求9所述的吸注器取放装置，其特征在于，所述开爪组件还包括多个开爪滚轮，所述开爪滚轮设置于所述连接柱远离所述爪指的一端，所述顶板适于通过所述开爪滚轮顶开所述连接柱。