CN206102974U - 一种抽吸回复部件及配药组件 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种抽吸回复部件及配药组件,其中抽吸回复部件包括:支撑部件,其上设有两个相对的铁磁性金属片和电磁铁;柔性腔体,一端连接在铁磁性金属片上,另一端连接在电磁铁上,柔性腔体底部设有至少两个用于流体进出的接口,以及回复部件;该配药组件包括抽吸回复部件,其柔性腔体底部的所有接口均连接有导管,每个导管端部连接有针体。该抽吸回复部件的柔性腔体通过电磁铁通电,以吸附铁磁性金属片来实现柔性腔体的压缩,回复部件用于将柔性腔体恢复张开状态,该柔性腔体内的流体并不会与外界连接气泵的气体接触,避免了交换感染,其结构简单、连接方便、成本较低;配药组件的结构简单,更换、装配方便,配药效率高。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种医疗设备领域,特别是一种抽吸回复部件及配药组件。
背景技术
目前,医院中进行静脉输液配药时,通常是利用人工操作先用注射器从一个或多个针剂瓶内抽取药液,再注入输液瓶中,供其输液用。上述的操作过程比较复杂,尤其对需要大量配置药液的时候,对护士的劳动强度高,且效率低下。
为此,中国专利公开号CN104248512A公开了一种安瓿瓶用配药方法及单向阀式配药装置,如图1所示,包括单向阀一6、单向阀二7,该单向阀一6一端,单向阀二7一端分别连接导管一6、导管二7,单向阀一6另一端、单向阀二7另一端分别连接在过渡容器5的的接口一、接口二上,其中单向阀一6的流向是流体从导管一6流向过渡容器5,单向阀二7的流向是流体从过渡容器5流向导管二7,过渡容器5通过接口三连接气泵;导管一6端部设有针头一4,导管二7端部设有针头二5;配药时,向去帽安瓿瓶3和输液袋2分别插针,将安瓿1内药液通过单向阀一8抽吸至过渡容器5中,然后再将过渡容器5内药液通过单向阀二7注入输液袋2中,拔针完成配药。
使用该专用配药装置,确实提高了安瓿瓶配药的便利性,但是由于该导管一6和导管二7内均是接有过渡容器5和气泵,气泵吸气和吹气,气体直接与过渡容器5接触,即气体与过渡容器5内的药液挥发气体混合在一起进入气泵残留后,后续的配药组件在接入气泵抽吸配药时,上一次药液挥发气体很容易再次被气泵吹气时一起吹入后续配药装置的过渡容器中,对后续的配药装置的药液挥发气体混合,造成对后续配药的污染,增大了后续配药交互感染的风险,而且气泵吸气和吹气成本也较高。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术中所存在现有配药组件的过渡容器只通过一个通道与气泵相连接,带来的上一次配药组件过渡容器内药液挥发物进入气泵后,再进行后续配药时,其药液挥发物进入后续配药组件的过渡容器内,造成不同药液挥发气体混合的交互感染风险,同时气泵吹气吸气的成本较高的上述不足,提供一种抽吸回复部件及配药组件。
为了实现上述实用新型目的,本实用新型提供了以下技术方案:
一种抽吸回复部件,包括:
支撑部件,所述支撑部件上设有两个相对的铁磁性金属片和电磁铁;
柔性腔体,一端连接在所述铁磁性金属片上,另一端连接在所述电磁铁上,所述柔性腔体底部设有至少两个用于流体进出的接口;
以及回复部件,当两个所述电磁铁断电时,所述回复部件支撑柔性腔体而保持两端面分离的正常状态;当所述电磁铁通电时,所述电磁铁吸附相对位置的铁磁性金属片,所述柔性腔体两端相互靠近而保持压缩状态。
该抽吸回复部件,包括一个柔性腔体,该柔性腔体为不同于在被压缩后能够自动回复形状的弹性结构体,该柔性腔体上分别设有电磁铁和铁磁性金属片(即如铁钴镍,能够被磁性材料吸附的金属片),支撑部件上的回复部件用于支撑柔性腔体成型为正常状态,电磁铁通电后,吸附铁磁性金属片,柔性腔体实现压缩状态;电磁铁断电后,回复部件通过张力作用将电磁铁和铁磁性金属片相互吸附作用而被压缩的柔性腔体回复原来形状而保持正常张开状态,通过接口能够将流体的抽吸进入或被推送注入出去;该抽吸回复部件并不需要连通气泵,因此柔性腔体内的流体并不会与外界连接气泵的气体接触,避免了交换感染,其结构简单、操作方便,配药效率高,可靠性高,适用于现有临床注射药剂药液的配置。
优选地,每个所述接口外侧均设有一圈环套,所述接口和环套之间的间隙区域用于连接导管,连接时,直接将导管插入或旋入接口和环套之间,即完成接口和导管的连接,方便可靠。
优选地,每个所述接口、环套以及柔性腔体均为一体成型结构件。
优选地,所述柔性腔体底部包括两个所述接口,分别为进液口和出液口,采用两个接口的抽吸回复部件,便于一对一的对药瓶进行配药。
优选地,所述支撑部件包括两个支撑板,所述电磁铁和铁磁性金属片分别连接在两个所述支撑板上。
优选地,所述回复部件为设置在两个所述支撑板之间且相对所述柔性腔体对称设置的两个复位弹簧。
本实用新型还提供了一种配药组件,包括上述的一种抽吸回复部件,所述柔性腔体底部的所有接口均连接有导管,每个所述导管端部连接有针体。
该配药组件,通过将抽吸回复部件的接口与输液导管连通,每个导管端部连接针体,将针体插入输液袋或药瓶,可以实现对一个药瓶的配药,或者多个药瓶同时进行配药,药液或药剂在通过对应导管被抽吸入柔性腔体内时,柔性腔体被压缩时,药液再通过其他导管转移至输液袋,实现配药;该配药组件结构简单、连接方便快速,能够有效避免药液回流,配药效率高;配药完成后,只需要更换柔性腔体、导管和针头,有效节约了配药成本。
优选地,所述柔性腔体底部包括两个所述接口,即进液口和出液口,所述进液口连通导管一,所述导管一端部连接有针头一,所述出液口连通导管二,所述导管二端部连接针头二。
优选地,所述导管一、导管二、针头一和针头二均为一体成型结构件。
该针头一、针头二、导管一、导管二为一体成型的结构,便于在配药完成后,将该结构进行一次性整体更换,装配更加简单方便、能够节约更换时间。
优选地,所述导管一上设有夹紧件一以及控制所述夹紧件一夹紧或松开导管一的控制件一,所述导管二上设有夹紧件二以及控制所述夹紧件二夹紧或松开导管二的控制件二,所述控制件一和控制件二通过逻辑开关连接电源驱动装置。
该夹紧件一和夹紧件二的作用在于,在配药时,将配药组件的针头一、针头二分别插入药瓶如安瓿瓶和输液袋中;通过电磁铁和铁磁性金属片相互吸附而将柔性腔体压缩变小,将控制件二控制夹紧件二将导管二夹紧,控制件一不对夹紧件一作用,使导管一保持畅通状态,此时电磁铁断电,回复部件将柔性腔体回复原形而保持张开状态,柔性腔体由小变大恢复形变,柔性腔体内形成负压,安瓿瓶内药液通过导管一抽吸注入柔性腔体储存中;然后控制件二解除对夹紧件二的作用,导管二保持畅通状态,控制件一通过夹紧件一对导管一进行夹紧,然后再对柔性腔体施压,柔性腔体内形成正压,使柔性腔体内的药液通过导管二全部注入输液袋中;重复对柔性腔体的多次压缩和恢复形变,使安瓿瓶内的药液全部转移至输液袋中,完成最终配药。
上述的控制件一和控制件二通过逻辑开关连接电源驱动装置,即当逻辑开关接通所述控制件一时,电源驱动装置驱动所述控制件一控制夹紧件一夹紧导管一,此时所述夹紧件二保持对导管二松开状态;当逻辑开关接通所述控制件二时,电源驱动装置驱动所述控制件二控制夹紧件二夹紧导管二,此时所述夹紧件一保持对导管一松开状态。通过逻辑开关来连通控制件一或控制件二的作用,其控制更加方便可靠。
优选地,所述导管一上设置流体只能从针头一流入所述抽吸回复部件方向的单向阀,所述导管二上设置有流体只能从所述抽吸回复部件流入针头二方向的单向阀。
通过单向阀直接设于导管一上,用于替代夹紧件一和控制件一同样的作用,即在柔性腔体从压缩状态恢复形变时,安瓿瓶内药液能够顺利进入柔性腔体内,再将柔性腔体压缩时,由于该单向阀的阻碍,该药液无法回流至安瓿瓶内。通过在导管二上设置单向阀,其功能也用于代替夹紧件二和控制件二;再压缩柔性腔体内药液时,药液可以通过导管二的单向阀顺利注入输液袋中,此时设置在导管二上的单向阀阻碍了输液袋内药液朝抽吸回复部件内反向流入,因此能够有效避免药液的回流。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果:
1、本实用新型所述的一种抽吸回复部件,包括一个柔性腔体,该柔性腔体上分别设有电磁铁和铁磁性金属片,支撑部件上的回复部件用于支撑柔性腔体成型为正常状态,电磁铁通电后,吸附铁磁性金属片,柔性腔体实现压缩状态;电磁铁断电后,回复部件通过张力作用将电磁铁和铁磁性金属片相互吸附作用而被压缩的柔性腔体回复原来形状而保持正常张开状态,通过接口能够将流体的抽吸进入或被推送注入出去;该抽吸回复部件并不需要连通气泵,因此柔性腔体内的流体并不会与外界连接气泵的气体接触,避免了交换感染,其结构简单、操作方便,配药效率高,可靠性高,适用于现有临床注射药剂药液的配置;
2、本实用新型所述一种抽吸回复部件,在每个接口外侧均设有一圈环套,其接口和环套之间的间隙区域用于连接导管,连接时,直接将导管插入或旋入接口和环套之间,即完成接口和导管的连接,方便可靠;
3、本实用新型所述一种配药组件,通过将抽吸回复部件的接口与输液导管连通,每个导管端部连接针体,将针体插入输液袋或药瓶,可以实现对一个药瓶的配药,或者多个药瓶同时进行配药,药液或药剂在通过对应导管被抽吸入柔性腔体内时,柔性腔体被压缩时,药液再通过其他导管转移至输液袋,实现配药;该配药组件结构简单、连接方便快速,能够有效避免药液回流,配药效率高;配药完成后,只需要更换抽吸回复部件、导管和针头,有效节约了配药成本;
4、本实用新型所述一种配药组件,在导管一上设有夹紧件一以及控制所述夹紧件一夹紧或松开导管一的控制件一,在导管二上设有夹紧件二以及控制所述夹紧件二夹紧或松开导管二的控制件二;或者在导管一上设置单向阀,导管二上设置单向阀,能够有效避免药液的回流,顺利实现配药,提高配药的自动化和配药效率;
5、本实用新型所述一种配药组件的针头一、针头二、导管一、导管二为一体成型的结构,便于在配药完成后,将该结构进行一次性整体更换,装配更加简单方便、能够节约更换时间。
附图说明:
图1为现有技术中所述单向阀式配药组件的结构示意图;
图2为本实用新型所述抽吸回复部件的结构示意图;
图3为图2中电磁铁通电后抽吸回复部件被压缩后的示意图;
图4为本实用新型所述一种配药组件的结构示意图;
图5为本实用新型所述一种配药组件连接输液袋和安瓿瓶配药时的示意图。
图1中标记:
1、安瓿瓶,2、输液袋,3、针头一,4、针头二,5、过渡容器,6、单向阀一,7、单向阀二,8、导管一,9、导管二;
图2-5中标记:
1、抽吸回复部件,11、柔性腔体,12、支撑板,13、接口,14、环套,15、复位弹簧,16、铁磁性金属片,17、电磁铁,2、输液袋,3、安瓿瓶,4、针头一,5、针头二,6、导管一,7、导管二,8、夹紧件一,81、控制件一,9、夹紧件二,91、控制件二。
具体实施方式
下面结合试验例及具体实施方式对本实用新型作进一步的详细描述。但不应将此理解为本实用新型上述主题的范围仅限于以下的实施例,凡基于本实用新型内容所实现的技术均属于本实用新型的范围。
实施例1
如图2所示,一种抽吸回复部件1,包括:
支撑部件12,支撑部件12上设有两个相对的铁磁性金属片16和电磁铁17;
柔性腔体11,一端连接在铁磁性金属片16上,另一端连接在电磁铁17上,柔性腔体11底部设有至少两个用于流体进出的接口13;
以及回复部件,当两个电磁铁17断电时,回复部件支撑柔性腔体11而保持两端面分离的正常状态;当电磁铁17通电时,电磁铁17吸附相对位置的铁磁性金属片16,柔性腔体11两端相互靠近而保持压缩状态。
上述的柔性腔体11为不同于弹性体的,是属于在被压缩后无法自动恢复形状的结构体,如柔性塑料结构体。柔性腔体11可以是圆柱形状,也可以类似图2和3中的波纹状,还可以是圆环形体,回复部件包括一个压缩弹簧,且设于柔性腔体11内壁。
上述的支撑部件包括两个支撑板12,柔性腔体11的两个端面通过电磁铁17和铁磁性金属片16连接在两个支撑板12之间,回复部件为设置在两个支撑板12之间且相对柔性腔体11对称设置的两个复位弹簧15。
上述的每个接口13外侧均设有一圈环套14,接口13和环套14之间的间隙区域用于连接导管,连接时,直接将导管插入或旋入接口13和环套14之间,即完成接口13和导管的连接,方便可靠。每个接口13、环套14以及柔性腔体11均为一体成型橡胶结构件为了便于一对一的对药瓶进行配药,一般采用在柔性腔体11底部设置两个接口13即可,分别为进液口和出液口。
采用该抽吸回复部件1,包括一个柔性腔体11,该柔性腔体11为不同于在被压缩后能够自动回复形状的弹性结构体,该柔性腔体11上分别设有电磁铁17和铁磁性金属片16(即如铁钴镍,能够被磁性材料吸附的金属片),支撑部件上的回复部件用于支撑柔性腔体11成型为正常状态,电磁铁17通电后,吸附铁磁性金属片16,柔性腔体11实现压缩状态;电磁铁17断电后,回复部件通过张力作用将电磁铁17和铁磁性金属片16相互吸附作用而被压缩的柔性腔体11回复原来形状而保持正常张开状态,通过接口13能够将流体的抽吸进入或被推送注入出去;该抽吸回复部件并不需要连通气泵,因此柔性腔体11内的流体并不会与外界连接气泵的气体接触,避免了交换感染,其结构简单、操作方便,配药效率高,可靠性高,适用于现有临床注射药剂药液的配置。
实施例2
如图3、4所示,本实用新型还提供了一种配药组件,包括如实施例1中的一种抽吸回复部件1,其中柔性腔体1底部的所有接口均连接有导管,每个导管端部连接有针体。
其中,考虑该配药组件一般是一次性对一个药瓶进行配药,因此只需两个导管,即在上述柔性腔体11设置两个接口13即可,两个接口13分别为进液口和出液口,其中进液口连通导管一6,导管一6的端部连接有针头一4,出液口连通导管二7,所述导管二7端部连接针头二5。
为了便于配药的自动化和避免药液回流,在导管一6上设有夹紧件一8以及控制夹紧件一8夹紧或松开导管一6的控制件一81,导管二7上设有夹紧件二9以及控制夹紧件二9夹紧或松开导管二7的控制件二91,控制件一81和控制件二91通过逻辑开关连接电源驱动装置。
该夹紧件一8和夹紧件二9的作用在于,在配药时,将配药组件的针头一4、针头二5分别插入药瓶如安瓿瓶3和输液袋2中;将柔性腔体11压缩变小,再将控制件二91控制夹紧件二9将导管二7夹紧,控制件一81不对夹紧件一8作用,使导管一6保持畅通状态,此时释放柔性腔体11,柔性腔体11由小变大恢复形变,柔性腔体11内形成负压,安瓿瓶3内药液通过导管一6抽吸注入柔性腔体11储存中;然后控制件二91解除对夹紧件二9的作用,导管二7保持畅通状态,控制件一81通过夹紧件一8对导管一6进行夹紧,然后再对柔性腔体11施压,柔性腔体11内形成正压,使柔性腔体11内的药液通过导管二7全部注入输液袋2中;重复对柔性腔体11的多次压缩和恢复形变,使安瓿瓶3内的药液全部转移至输液袋2中,完成最终配药。
上述的夹紧件一8和夹紧件二9可选用常用的机械夹子,外置于导管一6和导管二7的外侧,夹紧时实现截流,松开时,导管一6和导管二7内流体导通。控制件一81和控制件二91通过逻辑开关连接电源驱动装置,即当逻辑开关接通所述控制件二91时,电源驱动装置驱动所述控制件二91控制夹紧件二9夹紧导管二7,此时所述夹紧件一8保持对导管一6松开状态,如图4所示;当逻辑开关接通所述控制件一81时,电源驱动装置驱动所述控制件一81控制夹紧件一8夹紧导管一6,此时所述夹紧件二9保持对导管二7松开状态,如图5所示。通过逻辑开关来连通控制件一81或控制件二91的作用,其控制更加方便可靠。
另外,该配药组件的导管一6上设置的上述夹紧件一8以及控制件一81一起可替换为流体只能从针头一4流入所述抽吸回复部件1方向的单向阀,通过单向阀来替代夹紧件一8和控制件一81,电磁铁17通电吸附铁磁性金属片16,柔性腔体11变为压缩状态,当电磁铁17断电后,回复部件将柔性腔体11恢复形变为正常张开状态时,安瓿瓶3内药液能够顺利进入柔性腔体11内,当柔性腔体11再次被压缩时,由于该单向阀的阻碍,该药液无法回流至安瓿瓶3内,该单向阀起到了与夹紧件一8同样的作用。同理,夹紧件二9和控制件二91也可通过单向阀来替换,在压缩柔性腔体11时,柔性腔体11内药液可以通过单向阀顺利注入输液袋2中,由于该单向阀阻碍了输液袋2内药液朝柔性腔体11内流入,因此能够有效避免药液的回流,该单向阀起到了与夹紧件二9同样的作用。
为了便于实现对抽吸回复部件1的自动化抽吸药液和推送药液,该抽吸回复部件1还包括用于支撑柔性腔体11的夹持件,以及对柔性腔体11施加压力的压缩部件。
该配药组件的针头一4、针头二5、导管一6、导管二7为一体成型结构,如PE结构,采用一体成型结构体,便于在配药完成后,将该结构进行一次性整体更换,装配更加简单方便、能够节约更换时间。
该配药组件,通过将抽吸回复部件1的接口13与输液导管连通,每个导管端部连接针体,将针体插入输液袋2或药瓶,可以实现对一个药瓶的配药,或者多个药瓶同时进行配药,药液或药剂在通过对应导管被被抽吸入柔性腔体11内,柔性腔体11被压缩时,药液再通过其他导管转移至输液袋2,实现配药;该配药组件结构简单、连接方便快速,能够有效避免药液回流,配药效率高;配药完成后,只需要更换抽吸回复部件1、导管和针头,有效节约了配药成本。
实施例3
一种用于安瓿瓶3的配药方法,采用如实施例2中的配药组件,其配药方法包括以下步骤:
步骤一、准备,展开针头一4、针头二5、导管一6、导管二7,将导管一6和导管7分别通过两个接口13与抽吸回复部件1连通,同时,将夹紧件一8与导管一6适配,夹紧件二9与导管二7适配;
步骤二、插针,如图5所示,将针头一4插入安瓿瓶3并插至底部,再将针头二5插入输液袋2内;
步骤三、抽吸,电磁铁17通电,吸附铁磁性金属片16,对柔性腔体11进行压缩,如图5中虚线箭头所示为抽吸回复部件1压缩方向,控制件二91控制夹紧件二9将导管二7夹紧,控制件一81不对夹紧件一8作用,使导管一6保持畅通状态;电磁铁16断电,复位弹簧15将柔性腔体11恢复形变保持正常张开状态,此时柔性腔体11逐渐变大,形成负压,使安瓿瓶3内药液通过导管一6抽吸注入柔性腔体11中;
步骤四、注入,抽吸完成后柔性腔体11保持不动,控制件二91解除对夹紧件二9的作用,导管二7保持畅通状态,控制件一81通过夹紧件一8对导管一6进行夹紧;压缩柔性腔体11,在柔性腔体11内形成正压,使柔性腔体11内的药液通过导管二7注入输液袋2中;
步骤五、拔针、完成配药,重复对柔性腔体11压缩和恢复形变,使安瓿瓶3内的药液全部转移至输液袋2中,拔出针头一4和针头二5,完成最终配药。
考虑本实施例中的配药药瓶为安瓿瓶3,该针头一4的底部可选用平底面,采用针头一4的针尖端部位为平底面,可以直接插入安瓿瓶3底部,不会对针头一4的针尖端部造成损坏,便于充分将安瓿瓶3内的药液一次性抽吸干净彻底。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,如上述的软质输液袋2替换为医用常见的硬质输液瓶也同样适用,凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种抽吸回复部件(1),其特征在于,包括:
支撑部件,所述支撑部件上设有两个相对的铁磁性金属片(16)和电磁铁(17);
柔性腔体(11),一端连接在所述铁磁性金属片(16)上,另一端连接在所述电磁铁(17)上,所述柔性腔体(11)底部设有至少两个用于流体进出的接口(13);
以及回复部件,当两个所述电磁铁(17)断电时,所述回复部件支撑柔性腔体(11)而保持两端面分离的正常状态;当所述电磁铁(17)通电时,所述电磁铁(17)吸附相对位置的铁磁性金属片(16),所述柔性腔体(11)两端相互靠近而保持压缩状态。
2.根据权利要求1所述的一种抽吸回复部件(1),其特征在于,每个所述接口(13)外侧均设有一圈环套(14),所述接口(13)和环套(14)之间的间隙区域用于连接导管。
3.根据权利要求2所述的一种抽吸回复部件(1),其特征在于,所述接口(13)、环套(14)以及柔性腔体(11)均为一体成型结构。
4.根据权利要求1所述的一种抽吸回复部件(1),其特征在于,所述柔性腔体(11)底部设有两个所述接口(13),分别为进液口和出液口。
5.根据权利要求1-4任一所述的一种抽吸回复部件(1),其特征在于,所述支撑部件包括两个支撑板(12),所述电磁铁(17)和铁磁性金属片(16)分别连接在两个所述支撑板(12)上。
6.根据权利要求5所述的一种抽吸回复部件(1),其特征在于,所述回复部件为设置在两个所述支撑板(12)之间且相对所述柔性腔体(11)对称设置的两个复位弹簧(15)。
7.一种配药组件,其特征在于,包括如权利要求1-6任一所述的一种抽吸回复部件(1),所述柔性腔体(11)底部的所有接口(13)均连接有导管,每个所述导管端部连接有针体。
8.根据权利要求7所述的一种配药组件,其特征在于,所述柔性腔体(11)端部包括两个所述接口(13),即进液口和出液口,所述进液口连通导管一(6),所述导管一(6)端部连接有针头一(4),所述出液口连通导管二(7),所述导管二(7)端部连接针头二(5)。
9.根据权利要求8所述的一种配药组件,其特征在于,所述导管一(6)上设有夹紧件一(8)以及控制所述夹紧件一(8)夹紧或松开导管一(6)的控制件一(81),所述导管二(7)上设有夹紧件二(9)以及控制所述夹紧件二(9)夹紧或松开导管二(7)的控制件二(91),所述控制件一(81)和控制件二(91)通过逻辑开关连接电源驱动装置。
10.根据权利要求8所述的一种配药组件,其特征在于,所述导管一(6)上设置流体只能从针头一(4)流入所述抽吸回复部件(1)方向的单向阀,所述导管二(7)上设置有流体只能从所述抽吸回复部件(1)流入针头二(5)方向的单向阀。
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN107976954A (zh) * | 2017-12-20 | 2018-05-01 | 西南大学 | 可变形柔性体 |
CN112884983A (zh) * | 2021-01-12 | 2021-06-01 | 万梅 | 一种冲泡饮料无人售货机 |
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2016
- 2016-05-12 CN CN201620434739.8U patent/CN206102974U/zh active Active
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107976954A (zh) * | 2017-12-20 | 2018-05-01 | 西南大学 | 可变形柔性体 |
CN112884983A (zh) * | 2021-01-12 | 2021-06-01 | 万梅 | 一种冲泡饮料无人售货机 |
CN112884983B (zh) * | 2021-01-12 | 2023-05-26 | 万梅 | 一种冲泡饮料无人售货机 |
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