CN209480561U - 基于轮毂自动化生产的搬运机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及基于轮毂自动化生产的搬运机构，包括支架、横向滑轨、纵向滑轨和夹紧组件；所述支架具体有两个并且平行且间隔设置，横向滑轨横向固定设置在两个支架顶端并且位于两个支架中间；所述纵向滑轨可横向滑动的设置在横向滑轨上，夹紧组件可纵向滑动设置在纵向滑轨上；所述夹紧组件包括第三伺服电机、外壳架和伸缩杆，第三伺服电机固定设置在外壳架顶端；本实用采用锥齿轮转向带动伸缩杆伸缩来夹取轮毂，可实现轮毂的从一个工位至另一个工位的自动搬运，且伸缩杆伸缩长度采用伺服电机控制，可适应不同直径的轮毂尺寸，结构简洁，便于安装使用，节省人力物力，提高生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及轮毂自动化生产领域，具体涉及基于轮毂自动化生产的搬运机构。
背景技术
轮毂是轮胎内廓支撑轮胎的圆桶形的、中心装在轴上的金属部件；又叫轮圈、钢圈、轱辘、胎铃。轮毂根据直径、宽度、成型方式、材料不同种类繁多。
轮毂的生产加工需要多道工序逐步完成，每个工序之间的轮毂搬运，目前多采用人工搬运将轮毂从一个工序位搬运动另外一个工序位，人工搬运放置不准确，且劳动力需求量大，且人工无法跟上自动化生产进度。
实用新型内容
本实用新型的目的是：提供基于轮毂自动化生产的搬运机构可实现轮毂的自动化搬运，节省人工，放置准确。
为了实现上述目的，本实用新型提供如下的技术方案：基于轮毂自动化生产的搬运机构，包括支架、横向滑轨、纵向滑轨和夹紧组件；所述支架具体有两个并且平行且间隔设置，横向滑块横向固定设置在两个支架顶端并且位于两个支架中间；所述纵向滑轨可横向滑动的设置在横向滑轨上，夹紧组件可纵向滑动设置在纵向滑轨上；所述夹紧组件包括第三伺服电机、外壳架和伸缩杆，第三伺服电机固定设置在外壳架顶端；所述外壳架左右两侧分别设有与外壳架内部连通的支撑管，支撑管内部设有一字凸块，伸缩杆可滑动的设置在支撑管内，伸缩杆上设有一字槽，一字凸块位于一字槽内。
进一步的，所述横向滑轨上下两面均设有滑槽，横向滑轨一侧横向设有侧凹槽；所述横向滑轨两端可转动连接有横向螺杆且横向螺杆位于侧凹槽内；所述横向螺杆一端穿过横向滑轨连接于第一伺服电机，且第一伺服电机固定设置在横向滑轨一端；所述滑槽上可滑动的连接有横向滑台，且横向滑台与横向螺杆螺纹连接；所述纵向滑轨纵向固定连接在横向滑台上。
进一步的，所述纵向滑轨结构与横向滑轨结构相同；所述纵向滑轨顶端固定连接有第二伺服电机，第二伺服电机驱动连接有纵向螺杆；所述纵向滑轨上可滑动连接有纵向滑台，且纵向滑台与纵向螺杆螺纹连接；所述夹紧组件固定连接在纵向滑台上。
进一步的，所述伸缩杆内部设有内螺纹；所述外壳架的内部左右两侧分别可转动的连接有从锥齿轮，外壳架内部顶端可转动连接有主锥齿轮，主锥齿轮与第三伺服电机驱动连接，主锥齿轮分别与两个从锥齿轮啮合连接；所述从锥齿轮的大头连接有转轴，转轴外侧设有螺纹，转轴与伸缩杆内部螺纹连接。
进一步的，所述伸缩杆顶端连接有圆弧形块，圆弧形块采用橡胶材料。
本实用新型的有益效果为：本实用新型所述的基于轮毂自动化生产的搬运机构采用锥齿轮转向带动伸缩杆伸缩来夹取轮毂，可实现轮毂的从一个工位至另一个工位的自动搬运，且伸缩杆伸缩长度采用伺服电机控制，可适应不同直径的轮毂尺寸，结构简洁，便于安装使用，节省人力物力，提高生产效率。
附图说明
图1为本实用新型基于轮毂自动化生产的搬运机构的轴测图；
图2为本实用新型所述的横向滑轨的轴测图；
图3为本实用新型所述的夹紧组件的轴测图；
图4为图3的的部分剖视图；
图中：1、支架；2、横向滑轨；21、滑槽；22、侧凹槽；3、横向滑台；4、第一伺服电机；5、横向螺杆；6、纵向滑轨；61、纵向螺杆；7、第二伺服电机； 8、纵向滑台；9、夹紧组件；91、第三伺服电机；92、外壳架；93、伸缩杆；931、一字槽；932、圆弧形块；94、支撑管；941、一字凸块；95、从锥齿轮；951、转轴；96、主锥齿轮。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型作进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
参考图1至图4，基于轮毂自动化生产的搬运机构，包括支架1、横向滑轨 2、纵向滑轨6和夹紧组件9；所述支架1具体有两个并且平行且间隔设置，横向滑轨2横向固定设置在两个支架1顶端并且位于两个支架1中间；所述纵向滑轨6可横向滑动的设置在横向滑轨2上，夹紧组件9可纵向滑动设置在纵向滑轨 6上；所述夹紧组件9包括第三伺服电机91、外壳架92和伸缩杆93，第三伺服电机91固定设置在外壳架92顶端；所述外壳架92左右两侧分别设有与外壳架 92内部连通的支撑管94，支撑管94内部设有一字凸块941，伸缩杆93可滑动的设置在支撑管94内，伸缩杆93上设有一字槽931，一字凸块941位于一字槽 931内，一字凸块941用于限制伸缩杆93进行转动。
所述横向滑轨2上下两面均设有滑槽21，横向滑轨2一侧横向设有侧凹槽 22；所述横向滑轨2两端可转动连接有横向螺杆5且横向螺杆5位于侧凹槽22 内；所述横向螺杆5一端穿过横向滑轨2连接于第一伺服电机4，且第一伺服电机4固定设置在横向滑轨2一端；所述滑槽21上可滑动的连接有横向滑台3，且横向滑台3与横向螺杆5螺纹连接；所述纵向滑轨6纵向固定连接在横向滑台 3上，第一伺服电机4驱动横向螺杆5进行转动，横向滑台3在滑槽21限位作用下，由横向螺杆5带动左右移动。
所述纵向滑轨6结构与横向滑轨2结构相同；所述纵向滑轨6顶端固定连接有第二伺服电机7，第二伺服电机7驱动连接有纵向螺杆61；所述纵向滑轨6 上可滑动连接有纵向滑台8，且纵向滑台8与纵向螺杆61螺纹连接；所述夹紧组件9固定连接在纵向滑台8上，第二伺服电机7驱动纵向螺杆61转动，带动纵向滑台8上下移动。
所述伸缩杆93内部设有内螺纹；所述外壳架92的内部左右两侧分别可转动的连接有从锥齿轮95，外壳架92内部顶端可转动连接有主锥齿轮96，主锥齿轮 96与第三伺服电机91驱动连接，主锥齿轮96分别与两个从锥齿轮95啮合连接；所述从锥齿轮95的大头连接有转轴951，转轴951外侧设有螺纹，转轴951与伸缩杆93内部螺纹连接，第三伺服电机91驱动主锥齿轮96进行转动，从而带动两个从锥齿轮95转动，即带动转轴951转动，伸缩杆93在转轴951的螺纹转动下带动同时伸缩杆93在一字凸块941限位下，左右进行伸缩。
所述伸缩杆93顶端连接有圆弧形块932，圆弧形块932采用橡胶材料，圆弧形块932用于更好的与轮毂内轮廓贴合夹紧，采用橡胶材料增大摩擦力且有效保护轮毂防止划伤。
工作原理：第二伺服电机7驱动纵向螺杆61转动，带动纵向滑台8下降，即带动夹紧组件9下降至轮毂的外圆框内，第三伺服电机91驱动主锥齿轮96进行转动，从而带动两个从锥齿轮95转动，即带动转轴951转动，伸缩杆93在转轴951的螺纹转动下带动同时伸缩杆93在一字凸块941限位下，伸缩杆93伸出夹紧轮毂的外圆框内侧，纵向滑台8在第二伺服电机7作用下上升，再经过第一伺服电机7的作用下带动向右侧移动至第二工作位的正上方，第二伺服电机7带动纵向滑台8下降，第三伺服电机91驱动主锥齿轮96进行反向转动，带动伸缩杆93缩回，完成轮毂的一次搬运，依次往复。
上述实施例用于对本实用新型作进一步的说明，但并不将本实用新型局限于这些具体实施方式。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应理解为在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.基于轮毂自动化生产的搬运机构，其特征在于：包括支架(1)、横向滑轨(2)、纵向滑轨(6)和夹紧组件(9)；所述支架(1)具体有两个并且平行且间隔设置，横向滑轨(2)横向固定设置在两个支架(1)顶端并且位于两个支架(1)中间；所述纵向滑轨(6)可横向滑动的设置在横向滑轨(2)上，夹紧组件(9)可纵向滑动设置在纵向滑轨(6)上；所述夹紧组件(9)包括第三伺服电机(91)、外壳架(92)和伸缩杆(93)，第三伺服电机(91)固定设置在外壳架(92)顶端；所述外壳架(92)左右两侧分别设有与外壳架(92)内部连通的支撑管(94)，支撑管(94)内部设有一字凸块(941)，伸缩杆(93)可滑动的设置在支撑管(94)内，伸缩杆(93)上设有一字槽(931)，一字凸块(941)位于一字槽(931)内。
2.根据权利要求1所述的基于轮毂自动化生产的搬运机构，其特征在于：所述横向滑轨(2)上下两面均设有滑槽(21)，横向滑轨(2)一侧横向设有侧凹槽(22)；所述横向滑轨(2)两端可转动连接有横向螺杆(5)且横向螺杆(5)位于侧凹槽(22)内；所述横向螺杆(5)一端穿过横向滑轨(2)连接于第一伺服电机(4)，且第一伺服电机(4)固定设置在横向滑轨(2)一端；所述滑槽(21)上可滑动的连接有横向滑台(3)，且横向滑台(3)与横向螺杆(5)螺纹连接；所述纵向滑轨(6)纵向固定连接在横向滑台(3)上。
3.根据权利要求1或2所述的基于轮毂自动化生产的搬运机构，其特征在于：所述纵向滑轨(6)结构与横向滑轨(2)结构相同；所述纵向滑轨(6)顶端固定连接有第二伺服电机(7)，第二伺服电机(7)驱动连接有纵向螺杆(61)；所述纵向滑轨(6)上可滑动连接有纵向滑台(8)，且纵向滑台(8)与纵向螺杆(61)螺纹连接；所述夹紧组件(9)固定连接在纵向滑台(8)上。
4.根据权利要求1所述的基于轮毂自动化生产的搬运机构，其特征在于：所述伸缩杆(93)内部设有内螺纹；所述外壳架(92)的内部左右两侧分别可转动的连接有从锥齿轮(95)，外壳架(92)内部顶端可转动连接有主锥齿轮(96)，主锥齿轮(96)与第三伺服电机(91)驱动连接，主锥齿轮(96) 分别与两个从锥齿轮(95)啮合连接；所述从锥齿轮(95)的大头连接有转轴(951)，转轴(951)外侧设有螺纹，转轴(951)与伸缩杆(93)内部螺纹连接。
5.根据权利要求1或4所述的基于轮毂自动化生产的搬运机构，其特征在于：所述伸缩杆(93)顶端连接有圆弧形块(932)，圆弧形块(932)采用橡胶材料。
Priority Applications (1)
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| CN201821769637.7U CN209480561U (zh) | 2018-10-30 | 2018-10-30 | 基于轮毂自动化生产的搬运机构 |
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| CN (1) | CN209480561U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112340399A (zh) * | 2020-11-13 | 2021-02-09 | 电子科技大学 | 一种轮毂的机械手转运设备 |
| CN113564846A (zh) * | 2021-08-16 | 2021-10-29 | 潍坊职业学院 | 一种智能控制多方位调节印染机 |
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2018
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| CN112340399A (zh) * | 2020-11-13 | 2021-02-09 | 电子科技大学 | 一种轮毂的机械手转运设备 |
| CN112340399B (zh) * | 2020-11-13 | 2021-08-06 | 电子科技大学 | 一种轮毂的机械手转运设备 |
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