CN209477650U - 一种自动安装聚光灯罩装置 - Google Patents

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李铂嘉
麦永科
滕延
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Youtu Technology (Zhuhai) Co.,Ltd.
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Zhongshan Kaite Automation Technology Co Ltd
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Abstract

本实用新型涉及聚光灯组装技术领域,特别涉及一种自动安装聚光灯罩装置,机械臂固定架的顶部固定有关节机械手臂;转动装置固定在转盘固定架上;转盘的顶表面至少固定有一个射灯夹具;供料机构固定支架的数量至少为一个;供料机构固定支架上均固定有自动供料装置和旋转平台组;自动供料装置的出料端接通在旋转平台组上;关节机械手臂的末端固定有吸盘组;吸盘组由多个吸盘组成。在使用本实用新型时,该结构中,能够根据LED灯板设定程序后,实现灯罩自动安装在LED灯板上,极大限度地提聚光灯的安装效率,降低劳动强度,降低聚光灯组装的成本。

Description

一种自动安装聚光灯罩装置
技术领域
本实用新型涉及聚光灯组装技术领域,特别涉及一种自动安装聚光灯罩装置。
背景技术
目前在聚光灯的灯罩装配过程如下:1. 把聚光灯罩从料袋中拿出。2. 留意灯罩底部的槽位与LED灯珠的焊脚位置对好。3. 轻轻把聚光灯罩压在LED灯板上。4. 聚光灯罩利用过盈配合装配到LED灯板上。由于聚光灯上的光源数量较多,每一颗光源对应安装一灯罩;劳动强度大,而且在安装前需要注意槽位与LED灯珠的焊脚位置对正,所以使得聚光灯灯罩的安装效率较低。
实用新型内容
本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足,提供一种自动安装聚光灯罩装置。
为实现上述目的,本实用新型采用的技术方案是:
本实用新型所述的一种自动安装聚光灯罩装置,它包括有供料机构固定支架、机械臂固定架和转盘固定架;所述机械臂固定架的顶部固定有关节机械手臂;所述转盘固定架的顶表面设置有转盘和用于驱动转盘自转的转动装置;所述转动装置固定在转盘固定架上;所述转盘的顶表面至少固定有一个射灯夹具;所述供料机构固定支架的数量至少为一个;所述供料机构固定支架上均固定有自动供料装置和旋转平台组;所述自动供料装置的出料端接通在旋转平台组上;所述关节机械手臂的末端固定有吸盘组;所述吸盘组由多个吸盘组成。
进一步地所述射灯夹具的数量为两个;所述射灯夹具在转盘的上表面呈圆周均布。
进一步地,所述供料机构固定支架的数量为两个;两个供料机构固定支架分别对称设置在转盘的左右两侧。
进一步地所述自动供料装置为上料震动盘。
采用上述结构后,本实用新型有益效果为:本实用新型所述的一种自动安装聚光灯罩装置,机械臂固定架的顶部固定有关节机械手臂;转盘固定架的顶表面设置有转盘和用于驱动转盘自转的转动装置;转动装置固定在转盘固定架上;转盘的顶表面至少固定有一个射灯夹具;供料机构固定支架的数量至少为一个;供料机构固定支架上均固定有自动供料装置和旋转平台组;自动供料装置的出料端接通在旋转平台组上;关节机械手臂的末端固定有吸盘组;吸盘组由多个吸盘组成。在使用本实用新型时,旋转平台组由多个旋转平台组成;吸盘组上的吸盘数量等于一个旋转平台组上旋转平台的数量;旋转平台与现有技术无本质区别,故此不详说;LED灯板固定在射灯夹具上定位;由于LED灯板是每一块都相同,同一块LED灯板上的焊脚的位置并不是同向排列;安装每一块LED灯板所使用的编程是相同的;自动供料装置同时输出多个灯罩到旋转平台组内,直到旋转平台组上的各个旋转平台均有一个灯罩,旋转平台组上的检测装置检测各个旋转平台上灯罩的角度,然后反馈到控制器上,经过对比后由控制器向各个旋转平台发出对应的信号,使旋转平台组上各个旋转平台对应转动,灯罩的角度达到设定值;平台组上各个灯罩的角度调整完毕后,关节机械手臂驱动,带动吸盘组把旋转平台组上的各个灯罩取出,并插入到射灯夹具上的灯具中;该结构中,能够根据LED灯板设定程序后,实现灯罩自动安装在LED灯板上,极大限度地提聚光灯的安装效率,降低劳动强度,降低聚光灯组装的成本。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图;
附图标记说明:
1、供料机构固定支架;2、自动供料装置;3、旋转平台组;
4、机械臂固定架;5、关节机械手臂;6、吸盘组;7、射灯夹具;8、转盘;
9、转盘固定架;10、转动装置。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
如图1所示,本实用新型所述的一种自动安装聚光灯罩装置,它包括有供料机构固定支架1、机械臂固定架4和转盘固定架9;所述机械臂固定架4的顶部固定有关节机械手臂5;关节机械手臂5与现有技术无本质区别,故此不详说;所述转盘固定架9的顶表面设置有转盘8和用于驱动转盘8自转的转动装置10;转动装置10通过传动装置(图中没有示出)实现转盘8的自转;所述转动装置10固定在转盘固定架9上;所述转盘8的顶表面至少固定有一个射灯夹具7;所述供料机构固定支架1的数量至少为一个;所述供料机构固定支架1上均固定有自动供料装置2和旋转平台组3;所述自动供料装置2的出料端接通在旋转平台组3上;所述关节机械手臂5的末端固定有吸盘组6;所述吸盘组6由多个吸盘组成;旋转平台组3由多个旋转平台组成;吸盘组6上的吸盘数量等于一个旋转平台组3上旋转平台的数量;旋转平台与现有技术无本质区别,故此不详说;LED灯板固定在射灯夹具7上定位;由于LED灯板是每一块都相同,同一块LED灯板上的焊脚的位置并不是同向排列;安装每一块LED灯板所使用的编程是相同的;自动供料装置2同时输出多个灯罩到旋转平台组3内,直到旋转平台组3上的各个旋转平台均有一个灯罩,旋转平台组3上的检测装置检测各个旋转平台上灯罩的角度,然后反馈到控制器上,经过对比后由控制器向各个旋转平台发出对应的信号,使旋转平台组3上各个旋转平台对应转动,灯罩的角度达到设定值;平台组3上各个灯罩的角度调整完毕后,关节机械手臂5驱动,带动吸盘组6把旋转平台组3上的各个灯罩取出,并插入到射灯夹具7上的灯具中;该结构中,能够根据LED灯板设定程序后,实现灯罩自动安装在LED灯板上,极大限度地提聚光灯的安装效率,降低劳动强度,降低聚光灯组装的成本。
作为本实用新型的一种优选方式所述射灯夹具7的数量为两个;所述射灯夹具7在转盘8的上表面呈圆周均布;设置两个射灯夹具7,能够使一个射灯夹具7上的LED灯板在组装的同时,另一个射灯夹具7位置处能够拆装LED灯板;使得整个组装过程更加流畅。
作为本实用新型的一种优选方式,所述供料机构固定支架1的数量为两个;两个供料机构固定支架1分别对称设置在转盘8的左右两侧;当关节机械手臂5在其中一个供料机构固定支架1上的旋转平台组3取料时,另一个供料机构固定支架1上的旋转平台组3有足够的时间能够进料以及调整角度,提高关节机械手臂5取料的流畅性。
作为本实用新型的一种优选方式所述自动供料装置2为上料震动盘。
在使用本实用新型时,旋转平台组由多个旋转平台组成;吸盘组上的吸盘数量等于一个旋转平台组上旋转平台的数量;旋转平台与现有技术无本质区别,故此不详说;LED灯板固定在射灯夹具上定位;由于LED灯板是每一块都相同,同一块LED灯板上的焊脚的位置并不是同向排列;安装每一块LED灯板所使用的编程是相同的;自动供料装置同时输出多个灯罩到旋转平台组内,直到旋转平台组上的各个旋转平台均有一个灯罩,旋转平台组上的检测装置检测各个旋转平台上灯罩的角度,然后反馈到控制器上,经过对比后由控制器向各个旋转平台发出对应的信号,使旋转平台组上各个旋转平台对应转动,灯罩的角度达到设定值;平台组上各个灯罩的角度调整完毕后,关节机械手臂驱动,带动吸盘组把旋转平台组上的各个灯罩取出,并插入到射灯夹具上的灯具中;该结构中,能够根据LED灯板设定程序后,实现灯罩自动安装在LED灯板上,极大限度地提聚光灯的安装效率,降低劳动强度,降低聚光灯组装的成本;设置两个射灯夹具,能够使一个射灯夹具上的LED灯板在组装的同时,另一个射灯夹具位置处能够拆装LED灯板;使得整个组装过程更加流畅;当关节机械手臂在其中一个供料机构固定支架上的旋转平台组取料时,另一个供料机构固定支架上的旋转平台组有足够的时间能够进料以及调整角度,提高关节机械手臂取料的流畅性。
以上所述仅是本实用新型的较佳实施方式,故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰,均包括于本实用新型专利申请范围内。

Claims (4)

1.一种自动安装聚光灯罩装置,其特征在于:它包括有供料机构固定支架(1)、机械臂固定架(4)和转盘固定架(9);所述机械臂固定架(4)的顶部固定有关节机械手臂(5);所述转盘固定架(9)的顶表面设置有转盘(8)和用于驱动转盘(8)自转的转动装置(10);所述转动装置(10)固定在转盘固定架(9)上;所述转盘(8)的顶表面至少固定有一个射灯夹具(7);所述供料机构固定支架(1)的数量至少为一个;所述供料机构固定支架(1)上均固定有自动供料装置(2)和旋转平台组(3);所述自动供料装置(2)的出料端接通在旋转平台组(3)上;所述关节机械手臂(5)的末端固定有吸盘组(6);所述吸盘组(6)由多个吸盘组成。
2.根据权利要求1所述的一种自动安装聚光灯罩装置,其特征在于:所述射灯夹具(7)的数量为两个;所述射灯夹具(7)在转盘(8)的上表面呈圆周均布。
3.根据权利要求1所述的一种自动安装聚光灯罩装置,其特征在于:所述供料机构固定支架(1)的数量为两个;两个供料机构固定支架(1)分别对称设置在转盘(8)的左右两侧。
4.根据权利要求1所述的一种自动安装聚光灯罩装置,其特征在于:所述自动供料装置(2)为上料震动盘。
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