CN209476794U - 一种计算机控制的机械臂工业清洗装置 - Google Patents

Abstract

一种计算机控制的机械臂工业清洗装置，包括箱体，箱体的顶面中部固定安装关节机器人本体，关节机器人本体的活动端通过圈轴承安装U型块，U型块的横截面为正方形，U型块的顶面右侧、底面右侧与右侧均开口，U型块内设有活动块，活动块的前后两端中部分别与U型块的前后两面内壁通过铰接柱铰接连接，活动块的后面下端开设凹槽，凹槽的前面内壁开设竖向的条形槽。本实用新型的清洗装置能进行蛇形的圆周运动，进而能进一步增大本实用新型的清洗装置对机器设备的清洗面积，从而有利于进一步节省水源，同时能进一步提高对机器设备内部的清洗效率，在使用时更加便利，适合推广使用。

Description

一种计算机控制的机械臂工业清洗装置

技术领域

本实用新型属于清洗设备领域，具体地说是一种计算机控制的机械臂工业清洗装置。

背景技术

随着工业的发展，越来越多工人被机器设备代替，为工厂节省了大量的生产成本，但是机器设备在使用时易于产生油污，尤其是内部结构简单的食品生产设备，在使用过程中更加易于产生大量的油污杂质，因此为了进一步保证工业生产的工作效率，需要定期清洗机器设备，目前机器设备内部的清洗过程大多采用人工手持清洗工具进行清洗，费时费力，并且某些清洗设备需要对内周进行清洗，工作人员在清洗时易于受到水管的牵绊，劳动强度较大，在使用时较为不便。

实用新型内容

本实用新型提供一种计算机控制的机械臂工业清洗装置，用以解决现有技术中的缺陷。

本实用新型通过以下技术方案予以实现：

一种计算机控制的机械臂工业清洗装置，包括箱体，箱体的顶面中部固定安装关节机器人本体，关节机器人本体的活动端通过圈轴承安装U型块，U型块的横截面为正方形，U型块的顶面右侧、底面右侧与右侧均开口，U型块内设有活动块，活动块的前后两端中部分别与U型块的前后两面内壁通过铰接柱铰接连接，活动块的后面下端开设凹槽，凹槽的前面内壁开设竖向的条形槽，U型块的后面右侧通过连接板固定安装第一电机，第一电机的输出轴朝前且固定安装转盘，转盘的前面偏心处固定安装偏心杆，偏心杆的前端插入到条形槽内且能沿之滑动，U型块的外周左侧开设环形槽，环形槽的直径与U型块的横截面的边长相等，环形槽内固定安装齿圈，齿圈的直径大于U型块的对角线长度，关节机器人本体的最末节活动臂的顶面固定安装第二电机，第二电机的输出轴朝右且固定安装齿轮，齿轮与齿圈啮合；活动块的顶面中部开设第一L型水槽，第一L型水槽的下端位于活动块的左侧中部，活动块的上端固定安装水枪喷头，水枪喷头与第一L型水槽的内部相通，U型块的左侧中部开设直线水槽，直线水槽的右端与第一L型水槽的下端通过第一软管固定连接，关节机器人本体的活动端中部开设第二L型水槽，第二L型水槽的下端位于关节机器人本体的最末节活动臂的底面，直线水槽的左端与第二L型水槽的上端均固定安装硬管，两根硬管的中心线共线且通过密封轴承连接；箱体的顶面右侧固定安装高压水泵，高压水泵的进水口固定安装竖向的进水管，箱体的顶面右侧开设通孔，进水管从通孔内穿过且伸入到箱体的底部，高压水泵的出水口与第二L型水槽的下端通过第二软管连接，第二软管沿关节机器人本体布线且通过管卡固定安装在关节机器人本体的活动臂上；箱体的顶面左侧固定安装灌水管，灌水管与箱体的内部相通，箱体的右侧固定安装控制器，关节机器人本体、第一电机、第二电机与高压水泵分别与控制器电路连接。

如上所述的一种计算机控制的机械臂工业清洗装置，所述的第一电机与第二电机均为防水电机。

如上所述的一种计算机控制的机械臂工业清洗装置，所述的第一软管与第二软管均为金属波纹管。

如上所述的一种计算机控制的机械臂工业清洗装置，所述的进水管的下端固定安装滤网。

如上所述的一种计算机控制的机械臂工业清洗装置，所述的控制器为西门子S７－２００系列PLC。

如上所述的一种计算机控制的机械臂工业清洗装置，所述的箱体的底面四角分别固定安装带有自锁功能的万向轮。

本实用新型的优点是：在使用时，先通过灌水管向箱体内灌装清洗液，再通过控制器控制关节机器人本体带动U型块、活动块与水枪喷头伸入到机器设备的内部，然后启动高压水泵且通过控制器调整高压水泵的水压，高压水泵能通过进水管将箱体内的清洗液抽取到第二软管内，进而清洗液能流入到第二L型水槽内，进而清洗液能通过硬管与密封轴承流入到直线水槽内，进而清洗液能通过第一软管流入到第一L型水槽内，从而能使清洗液从第一L型水槽流入到水枪喷头内滋出；同时启动第一电机与第二电机，通过控制器将第一电机与第二电机分别调整到合适的转速，进而第一电机的输出轴带动转盘转动，转盘带动偏心杆做圆周运动，偏心杆能沿条形槽滑动，进而能带动活动块做往复摆动运动；第二电机的输出轴带动齿轮转动，齿轮带动齿圈转动，齿圈带动U型块转动，U型块带动活动块转动，进而活动块能带动水枪喷头做圆周运动，因此，在第一电机与第二电机的同时作用下，水枪喷头能在做圆周运动的同时进行往复摆动，从而能完成对机器设备内部的清洗工作。本实用新型的清洗装置能伸入到工业生产机器设备的内部，进而能代替人工完成对机器设备内部的清洗工作，从而能进一步减轻工作人员的劳动强度，并且本实用新型的清洗装置能进行蛇形的圆周运动，进而能进一步增大本实用新型的清洗装置对机器设备的清洗面积，从而有利于进一步节省水源，同时能进一步提高对机器设备内部的清洗效率，在使用时更加便利，适合推广使用。关节机器人本体能任意调整角度，在使用时具有更高的灵活性，从而能进一步适应处于不同位置的机器设备，在使用时较为便利。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的结构示意图；图2是图1的A向视图的放大图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

一种计算机控制的机械臂工业清洗装置，如图所示，包括箱体1，箱体1的顶面中部固定安装关节机器人本体2，关节机器人本体2的活动端通过圈轴承安装U型块3，U型块3的横截面为正方形，U型块3的顶面右侧、底面右侧与右侧均开口，U型块3内设有活动块4，活动块4的前后两端中部分别与U型块3的前后两面内壁通过铰接柱铰接连接，活动块4的后面下端开设凹槽5，凹槽5的前面内壁开设竖向的条形槽6，U型块3的后面右侧通过连接板固定安装第一电机7，第一电机7的输出轴朝前且固定安装转盘8，转盘8的前面偏心处固定安装偏心杆9，偏心杆9的前端插入到条形槽6内且能沿之滑动，U型块3的外周左侧开设环形槽10，环形槽10的直径与U型块3的横截面的边长相等，环形槽10内固定安装齿圈11，齿圈11的直径大于U型块4的对角线长度，关节机器人本体2的最末节活动臂的顶面固定安装第二电机12，第二电机12的输出轴朝右且固定安装齿轮13，齿轮13与齿圈11啮合；活动块4的顶面中部开设第一L型水槽14，第一L型水槽14的下端位于活动块4的左侧中部，活动块4的上端固定安装水枪喷头15，水枪喷头15与第一L型水槽14的内部相通，U型块3的左侧中部开设直线水槽16，直线水槽16的右端与第一L型水槽14的下端通过第一软管21固定连接，关节机器人本体2的活动端中部开设第二L型水槽17，第二L型水槽17的下端位于关节机器人本体2的最末节活动臂的底面，直线水槽16的左端与第二L型水槽17的上端均固定安装硬管，两根硬管的中心线共线且通过密封轴承18连接；箱体1的顶面右侧固定安装高压水泵19，高压水泵19的进水口固定安装竖向的进水管20，箱体1的顶面右侧开设通孔，进水管20从通孔内穿过且伸入到箱体1的底部，高压水泵19的出水口与第二L型水槽17的下端通过第二软管22连接，第二软管22沿关节机器人本体2布线且通过管卡固定安装在关节机器人本体2的活动臂上；箱体1的顶面左侧固定安装灌水管23，灌水管23与箱体1的内部相通，箱体1的右侧固定安装控制器24，关节机器人本体2、第一电机7、第二电机12与高压水泵19分别与控制器24电路连接。在使用时，先通过灌水管23向箱体1内灌装清洗液，再通过控制器24控制关节机器人本体2带动U型块3、活动块4与水枪喷头15伸入到机器设备的内部，然后启动高压水泵19且通过控制器24调整高压水泵19的水压，高压水泵19能通过进水管20将箱体1内的清洗液抽取到第二软管22内，进而清洗液能流入到第二L型水槽17内，进而清洗液能通过硬管与密封轴承18流入到直线水槽16内，进而清洗液能通过第一软管21流入到第一L型水槽14内，从而能使清洗液从第一L型水槽14流入到水枪喷头15内滋出；同时启动第一电机7与第二电机12，通过控制器24将第一电机7与第二电机12分别调整到合适的转速，进而第一电机7的输出轴带动转盘8转动，转盘8带动偏心杆9做圆周运动，偏心杆9能沿条形槽6滑动，进而能带动活动块4做往复摆动运动；第二电机12的输出轴带动齿轮13转动，齿轮13带动齿圈11转动，齿圈11带动U型块3转动，U型块3带动活动块4转动，进而活动块4能带动水枪喷头15做圆周运动，因此，在第一电机7与第二电机12的同时作用下，水枪喷头15能在做圆周运动的同时进行往复摆动，从而能完成对机器设备内部的清洗工作。本实用新型的清洗装置能伸入到工业生产机器设备的内部，进而能代替人工完成对机器设备内部的清洗工作，从而能进一步减轻工作人员的劳动强度，并且本实用新型的清洗装置能进行蛇形的圆周运动，进而能进一步增大本实用新型的清洗装置对机器设备的清洗面积，从而有利于进一步节省水源，同时能进一步提高对机器设备内部的清洗效率，在使用时更加便利，适合推广使用。关节机器人本体2能任意调整角度，在使用时具有更高的灵活性，从而能进一步适应处于不同位置的机器设备，在使用时较为便利。

具体而言，为了进一步提高本实用新型的清洗装置的安全性，本实施例所述的第一电机7与第二电机12均为防水电机。在使用时，防水电机能进一步防止第一电机7与第二电机12进水发生短路的故障，从而能进一步提高本实用新型的清洗装置的安全性。

具体的，为了进一步延长本实用新型的清洗装置的使用寿命，本实施例所述的第一软管21与第二软管22均为金属波纹管。金属波纹管能承受频繁的不规则的转弯、伸缩，进而能进一步降低第一软管21与第二软管22在使用时发生断裂的概率，从而能进一步延长本实用新型的清洗装置的使用寿命。

进一步的，为了进一步降低水枪喷头15发生堵塞的概率，本实施例所述的进水管20的下端固定安装滤网25。在使用时，滤网25能过滤清洗液中的杂质，进而能进一步避免杂质进入到进水管20内，从而能进一步降低水枪喷头15发生堵塞的概率。

更进一步的，为了进一步提高本实用新型的清洗装置的工作效率，本实施例所述的控制器24为西门子S７－２００系列PLC。西门子S７－２００系列PLC具有强大的性能，结构小巧紧凑且实时响应能力出色，有利于进一步提高本实用新型的清洗装置的工作效率。

更进一步的，为了进一步提高本实用新型的清洗装置在使用时的灵活度，本实施例所述的箱体1的底面四角分别固定安装带有自锁功能的万向轮26。在使用时，本实用新型的清洗装置能通过万向轮26移动位置，从而能进一步提高本实用新型的清洗装置在使用时的灵活度。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (6)

1.一种计算机控制的机械臂工业清洗装置，其特征在于：包括箱体（1），箱体（1）的顶面中部固定安装关节机器人本体（2），关节机器人本体（2）的活动端通过圈轴承安装U型块（3），U型块（3）的横截面为正方形，U型块（3）的顶面右侧、底面右侧与右侧均开口，U型块（3）内设有活动块（4），活动块（4）的前后两端中部分别与U型块（3）的前后两面内壁通过铰接柱铰接连接，活动块（4）的后面下端开设凹槽（5），凹槽（5）的前面内壁开设竖向的条形槽（6），U型块（3）的后面右侧通过连接板固定安装第一电机（7），第一电机（7）的输出轴朝前且固定安装转盘（8），转盘（8）的前面偏心处固定安装偏心杆（9），偏心杆（9）的前端插入到条形槽（6）内且能沿之滑动，U型块（3）的外周左侧开设环形槽（10），环形槽（10）的直径与U型块（3）的横截面的边长相等，环形槽（10）内固定安装齿圈（11），齿圈（11）的直径大于U型块（4）的对角线长度，关节机器人本体（2）的最末节活动臂的顶面固定安装第二电机（12），第二电机（12）的输出轴朝右且固定安装齿轮（13），齿轮（13）与齿圈（11）啮合；活动块（4）的顶面中部开设第一L型水槽（14），第一L型水槽（14）的下端位于活动块（4）的左侧中部，活动块（4）的上端固定安装水枪喷头（15），水枪喷头（15）与第一L型水槽（14）的内部相通，U型块（3）的左侧中部开设直线水槽（16），直线水槽（16）的右端与第一L型水槽（14）的下端通过第一软管（21）固定连接，关节机器人本体（2）的活动端中部开设第二L型水槽（17），第二L型水槽（17）的下端位于关节机器人本体（2）的最末节活动臂的底面，直线水槽（16）的左端与第二L型水槽（17）的上端均固定安装硬管，两根硬管的中心线共线且通过密封轴承（18）连接；箱体（1）的顶面右侧固定安装高压水泵（19），高压水泵（19）的进水口固定安装竖向的进水管（20），箱体（1）的顶面右侧开设通孔，进水管（20）从通孔内穿过且伸入到箱体（1）的底部，高压水泵（19）的出水口与第二L型水槽（17）的下端通过第二软管（22）连接，第二软管（22）沿关节机器人本体（2）布线且通过管卡固定安装在关节机器人本体（2）的活动臂上；箱体（1）的顶面左侧固定安装灌水管（23），灌水管（23）与箱体（1）的内部相通，箱体（1）的右侧固定安装控制器（24），关节机器人本体（2）、第一电机（7）、第二电机（12）与高压水泵（19）分别与控制器（24）电路连接。

2.根据权利要求1所述的一种计算机控制的机械臂工业清洗装置，其特征在于：所述的第一电机（7）与第二电机（12）均为防水电机。

3.根据权利要求1所述的一种计算机控制的机械臂工业清洗装置，其特征在于：所述的第一软管（21）与第二软管（22）均为金属波纹管。

4.根据权利要求1所述的一种计算机控制的机械臂工业清洗装置，其特征在于：所述的进水管（20）的下端固定安装滤网（25）。

5.根据权利要求1所述的一种计算机控制的机械臂工业清洗装置，其特征在于：所述的控制器（24）为西门子S７－２００系列PLC。

6.根据权利要求1所述的一种计算机控制的机械臂工业清洗装置，其特征在于：所述的箱体（1）的底面四角分别固定安装带有自锁功能的万向轮（26）。