CN209471902U - 一种小型断路器拼装系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种小型断路器拼装系统，包括拼装台，拼装台设置有一装配座以及一供排列后的小型断路器移动的移动空间；定位台，定位台设置在拼装台上，且用于放置小型断路器第一壳体和小型断路器第二壳体；转移机构，转移机构设置在拼装台上，且用于将定位台上的小型断路器第一壳体或小型断路器第二壳体逐个转移到装配座上；压紧机构，压紧机构位于装配座的上方，且用于将小型断路器第一壳体和小型断路器第二壳体组装为一体；取件机构用于将组装完的小型断路器从装配座取出，并移送至移动空间内；排列机构，用于接收取件机构移送的小型断路器，并将多个小型断路器进行排列；优点是装配效率高且成品质量较高。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种拼装系统，尤其涉及到一种小型断路器拼装系统。
背景技术
小型断路器是安装在电路上，用于保护家庭或工业配电盘系统，对于阻断过载、过电流或短路电流和简易线路上出现的异常电流起到保护负载的装置，其被广泛应用在工业、商业、高层和民用住宅等场所。
小型断路器由第一壳体和第二壳体拼装组成，第一壳体和第二壳体均由注塑机注塑而成，但是其拼装工序一直以来都是人力拼装，一方面人工装配存在劳动强度大，装配效率低的问题，另一方面由于拼装动作需要人手工高度配合才能装配，产品质量容易受客观因素影响，难以保障产品装配质量和装配的一致性，导致产品的报废率较高。
发明内容
本实用新型的主要目的在于提供一种装配效率高且成品质量较高的小型断路器拼装系统。
为达到以上目的，本实用新型采用的技术方案为：一种小型断路器拼装系统，包括
拼装台，所述的拼装台设置有一装配座以及一供排列后的小型断路器移动的移动空间；
定位台，所述的定位台设置在所述的拼装台上，且用于放置小型断路器第一壳体和小型断路器第二壳体；
转移机构，所述的转移机构设置在所述的拼装台上，且用于将所述的定位台上的小型断路器第一壳体或小型断路器第二壳体逐个转移到所述的装配座上；
压紧机构，所述的压紧机构位于所述的装配座的上方，且用于将小型断路器第一壳体和小型断路器第二壳体组装为一体；
取件机构，所述的取件机构设置在所述的拼装台上，且用于将组装完的小型断路器从所述的装配座取出，并移送至所述的移动空间内；
排列机构，所述的排列机构设置在所述的拼装台上，且用于接收所述的取件机构移送的小型断路器，并将多个小型断路器进行排列。
所述的定位台包括第一支架、第二支架和多个定位板，所述的第一支架与所述的第二支架平行间隔设置，所述的第一支架固定在所述的拼装台上，且靠近所述的拼装台的外侧，所述的第二支架能相对所述的拼装台上下移动，所述的第一支架和所述的第二支架上分别沿纵向固定有多个所述的定位板，每个所述的定位板上设置有供小型断路器第一壳体放置的第一仿形空间和供小型断路器第一壳体放置的第二仿形空间。该结构中，第一支架和第二支架用于接收取件治具从注塑机取下的小型断路器第一壳体和小型断路器第二壳体，定位板上的第一仿形空间的形状和小型断路器第一壳体相对应，第二仿形空间和小型断路器第二壳体相对应，多个定位板的设置能够方便一次性进行多个小型断路器的拼装，第二支架能相对拼装台上下移动，在转移机构夹取第一支架上的第一壳体或第二壳体时，第二支架向下运动，避免转移机构工作时对其产生干涉，保证转移的顺利进行。
所述的转移机构由具有六个自由度的第一机械手以及用于夹取小型断路器第一壳体或小型断路器第二壳体的第一旋转夹爪组成，所述的第一机械手固定在所述的拼装台上，所述的第一旋转夹爪固定在所述的第一机械手上。该结构中，第一旋转气爪为现有技术，其能够进行夹取和旋转动作，在工作时，第一旋转气爪首先夹取小型断路器第一壳体并通过第一机械手移送到装配座上，然后再夹取小型断路器第二壳体，并使其180°翻转，这样就便于在装配座上将小型断路器第一壳体和小型断路器第二壳体进行扣合。
所述的装配座包括垫高架、旋转板和多个定位柱，所述的垫高架固定在所述的拼装台上，所述的旋转板通过旋转机构可转动设置在所述的垫高架上，多个所述的定位柱竖直固定在所述的旋转板上，且多个所述的定位柱形成一用于容纳多个小型断路器的容纳空间。该结构中，容纳空间的设置能够容纳多个小型断路器，旋转机构的设置，能够带动小型断路器转动，从而便于压紧机构进行多方位压紧，使第一壳体和第二壳体两者之间固定牢靠。
所述的旋转机构由伺服电机、联轴器、旋转轴和轴承组成，所述的轴承通过轴承座固定在所述的垫高架上，所述的伺服电机固定在所述的垫高架的下端，所述的伺服电机的输出轴与所述的联轴器的一端连接，所述的联轴器的另一端与所述的旋转轴连接，所述的旋转轴的另一端固定在所述的旋转板上，所述的轴承套设在所述的旋转轴上。该结构中，联轴器的设置能够将伺服电机的转动传递给旋转轴，最终使旋转板转动，同时起到一定的缓冲减震作用，轴承套设在旋转轴上，并与其固定，其好处在于使旋转轴转动更顺畅。
所述的压紧机构由侧压支架、压紧气缸和压紧板组成，所述的侧压支架固定在所述的拼装台上，所述的压紧气缸竖直固定在所述的压紧支架上，所述的压紧气缸的活塞杆与所述的压紧板固定，所述的压紧板位于所述的容纳空间的正上方。该结构中，压紧气缸的设置能够带动压紧板上下运动，从而将小型断路器第一壳体和小型断路器第二壳体两者之间固定。
所述的取件机构由具有六个自由度的第二机械手以及用于夹取组装后的小型断路器的第二旋转夹爪组成，所述的第二机械手固定在所述的拼装台上，所述的第二旋转夹爪固定在所述的第二机械手上。该结构中，第二旋转夹爪为现有技术，其在第二机械手的带动下，能够将装配座上已经装配好的多个小型断路器一起取出。
所述的排列机构由横向推进单元和纵向推进单元组成，所述的拼装台沿纵向设置有第一侧板和第二侧板，所述的第一侧板和所述的第二侧板相对设置，且两者之间形成所述的移动空间，所述的第一侧板的一端还设置有一缺口，所述的横向推进单元用于将小型断路器从所述的缺口逐个向所述的第二侧板横向推进，所述的横向推进单元包括横向推进气缸和固定在所述的横向推进气缸活塞杆上的横向推进板，所述的横向推进气缸固定在所述的拼装台上，所述的横向推进板位于所述的第一侧板的外侧，且与所述的第一侧板平行设置，所述的纵向推进单元用于将所述的横向推进单元移送的小型断路器纵向推进，所述的纵向推进单元包括纵向推进气缸和固定在所述的纵向推进气缸活塞杆上的纵向推进板，所述的纵向推进气缸固定在所述的拼装台的下端，所述的纵向推进板与所述的第一侧板垂直设置。该结构中，排列机构的设置主要将取件机构移送的多个小型断路器进行有序排列，方便后续处理，横向推进单元的设置能够将取件机构移送的小型断路器逐个向第二侧板移动，之后再通过纵向推进单元，将排列好的整排小型断路器纵向推进，以便于后续工序处理。
所述的排列机构还包括侧压单元，所述的侧压单元包括侧压气缸，所述的侧压气缸固定在所述的拼装台上，所述的第一侧板活动设置在所述的拼装台上，且所述的侧压气缸的活塞杆与所述的第一侧板固定。该结构中，侧压气缸能带动第一侧板移动，从而使第一侧板靠近第二侧板，对排列后的小型断路器进行侧向推平，使其排列整齐，同时利于将小型断路器第一壳体和小型断路器第二壳体再次压紧，使组装后小型断路器不易产生变形。
所述的拼装台上固定有作用于所述的移动空间的冷却机构。该结构中，冷却机构采用风扇的形式，风扇设置在拼装台上，利于对小型断路器进行冷却定型。
与现有技术相比，本实用新型的优点在于：通过定位台的设置，能够供未组装的小型断路器第一壳体和小型断路器第二壳体放置；转移机构的设置能够将小型断路器第一壳体和小型断路器第二壳体逐组转移，便于两者后续组装；压紧机构的设置利于将小型断路器第一壳体和小型断路器第二壳体两者扣合为一体，形成完整的小型断路器；取件机构的设置主要将多个已组装好的小型断路器移送到移动空间内；排列机构的设置利于将多个小型断路器有序排列，方便后续整理；本实用新型装配效率高且成品质量较高。
附图说明
图1是本实用新型工作状态的结构示意图；
图2是本实用新型的立体结构示意图；
图3是本实用新型内部状态的结构示意图；
图4是本实用新型中压紧机构与旋转机构配合时的立体结构示意图；
图5是本实用新型中旋转机构分解状态的立体结构示意图；
图6是本实用新型中取件机构工作时的状态示意图；
图7是本实用新型中排列机构的立体结构示意图一；
图8是本实用新型中排列机构的立体结构示意图二。
具体实施方式
以下结合附图实施例对发明作进一步详细描述。
实施例一：如图所示，一种小型断路器拼装系统，包括
拼装台1，拼装台1设置有一装配座2以及一供排列后的小型断路器移动的移动空间11；
定位台3，定位台3设置在拼装台1上，且用于放置小型断路器第一壳体和小型断路器第二壳体；
转移机构4，转移机构4设置在拼装台1上，且用于将定位台3上的小型断路器第一壳体或小型断路器第二壳体逐个转移到装配座2上；
压紧机构5，压紧机构5位于装配座2的上方，且用于将小型断路器第一壳体和小型断路器第二壳体组装为一体；
取件机构6，取件机构6设置在拼装台1上，且用于将组装完的小型断路器从装配座2取出，并移送至移动空间11内；
排列机构7，排列机构7设置在拼装台1上，且用于接收取件机构6移送的小型断路器，并将多个小型断路器进行排列。
实施例二：如图所示，一种小型断路器拼装系统，包括
拼装台1，拼装台1设置有一装配座2以及一供排列后的小型断路器移动的移动空间11；
定位台3，定位台3设置在拼装台1上，且用于放置小型断路器第一壳体和小型断路器第二壳体；
转移机构4，转移机构4设置在拼装台1上，且用于将定位台3上的小型断路器第一壳体或小型断路器第二壳体逐个转移到装配座2上；
压紧机构5，压紧机构5位于装配座2的上方，且用于将小型断路器第一壳体和小型断路器第二壳体组装为一体；
取件机构6，取件机构6设置在拼装台1上，且用于将组装完的小型断路器从装配座2取出，并移送至移动空间11内；
排列机构7，排列机构7设置在拼装台1上，且用于接收取件机构6移送的小型断路器，并将多个小型断路器进行排列。
本实施例中，定位台3包括第一支架31、第二支架32和多个定位板33，第一支架31与第二支架32平行间隔设置，第一支架31固定在拼装台1上，且靠近拼装台1的外侧，第二支架32能相对拼装台1上下移动，第一支架31和第二支架32上分别沿纵向固定有多个定位板33，每个定位板33上设置有供小型断路器第一壳体放置的第一仿形空间34和供小型断路器第一壳体放置的第二仿形空间35。第二支架32能相对拼装台1上下移动主要是通过一竖直气缸来实现的，竖直气缸固定在拼装台1的下端，且其活塞杆与第二支架32的 下端固定，
本实施例中，转移机构4由具有六个自由度的第一机械手41以及用于夹取小型断路器第一壳体或小型断路器第二壳体的第一旋转夹爪42组成，第一机械手41固定在拼装台1上，第一旋转夹爪42固定在第一机械手41上。第一旋转夹爪42包括固定在旋转气缸和夹爪组件，旋转气缸固定在第一机械手41上，夹爪组件固定在旋转气缸的活塞杆上，这样便能实现旋转和夹持的动作。
本实施例中，装配座2包括垫高架21、旋转板22和多个定位柱23，垫高架21固定在拼装台1上，旋转板22通过旋转机构8可转动设置在垫高架21上，多个定位柱23竖直固定在旋转板22上，且多个定位柱23形成一用于容纳多个小型断路器的容纳空间24。
本实施例中，旋转机构8由伺服电机81、联轴器82、旋转轴83和轴承84组成，轴承84通过轴承座85固定在垫高架21上，伺服电机81固定在垫高架21的下端，伺服电机81的输出轴与联轴器82的一端连接，联轴器82的另一端与旋转轴83连接，旋转轴83的另一端固定在旋转板22上，轴承套设在旋转轴83上。
实施例三：如图所示，一种小型断路器拼装系统，包括
拼装台1，拼装台1设置有一装配座2以及一供排列后的小型断路器移动的移动空间11；
定位台3，定位台3设置在拼装台1上，且用于放置小型断路器第一壳体和小型断路器第二壳体；
转移机构4，转移机构4设置在拼装台1上，且用于将定位台3上的小型断路器第一壳体或小型断路器第二壳体逐个转移到装配座2上；
压紧机构5，压紧机构5位于装配座2的上方，且用于将小型断路器第一壳体和小型断路器第二壳体组装为一体；
取件机构6，取件机构6设置在拼装台1上，且用于将组装完的小型断路器从装配座2取出，并移送至移动空间11内；
排列机构7，排列机构7设置在拼装台1上，且用于接收取件机构6移送的小型断路器，并将多个小型断路器进行排列。
本实施例中，定位台3包括第一支架31、第二支架32和多个定位板33，第一支架31与第二支架32平行间隔设置，第一支架31固定在拼装台1上，且靠近拼装台1的外侧，第二支架32能相对拼装台1上下移动，第一支架31和第二支架32上分别沿纵向固定有多个定位板33，每个定位板33上设置有供小型断路器第一壳体放置的第一仿形空间34和供小型断路器第一壳体放置的第二仿形空间35。第二支架32能相对拼装台1上下移动主要是通过一竖直气缸来实现的，竖直气缸固定在拼装台1的下端，且其活塞杆与第二支架32的 下端固定，
本实施例中，转移机构4由具有六个自由度的第一机械手41以及用于夹取小型断路器第一壳体或小型断路器第二壳体的第一旋转夹爪42组成，第一机械手41固定在拼装台1上，第一旋转夹爪42固定在第一机械手41上。第一旋转夹爪42包括固定在旋转气缸和夹爪组件，旋转气缸固定在第一机械手41上，夹爪组件固定在旋转气缸的活塞杆上，这样便能实现旋转和夹持的动作。
本实施例中，装配座2包括垫高架21、旋转板22和多个定位柱23，垫高架21固定在拼装台1上，旋转板22通过旋转机构8可转动设置在垫高架21上，多个定位柱23竖直固定在旋转板22上，且多个定位柱23形成一用于容纳多个小型断路器的容纳空间24。
本实施例中，旋转机构8由伺服电机81、联轴器82、旋转轴83和轴承84组成，轴承84通过轴承座85固定在垫高架21上，伺服电机81固定在垫高架21的下端，伺服电机81的输出轴与联轴器82的一端连接，联轴器82的另一端与旋转轴83连接，旋转轴83的另一端固定在旋转板22上，轴承套设在旋转轴83上。
本实施例中，压紧机构5由侧压支架51、压紧气缸52和压紧板53组成，侧压支架51固定在拼装台1上，压紧气缸52竖直固定在压紧支架上，压紧气缸52的活塞杆与压紧板53固定，压紧板53位于容纳空间24的正上方。
本实施例中，取件机构6由具有六个自由度的第二机械手61以及用于夹取组装后的小型断路器的第二旋转夹爪62组成，第二机械手61固定在拼装台1上，第二旋转夹爪62固定在第二机械手61上。
本实施例中，排列机构7由横向推进单元71和纵向推进单元72组成，拼装台1沿纵向设置有第一侧板12和第二侧板13，第一侧板12和第二侧板13相对设置，且两者之间形成移动空间11，第一侧板12的一端还设置有一缺口14，横向推进单元71用于将小型断路器从缺口14逐个向第二侧板13横向推进，横向推进单元71包括横向推进气缸711和固定在横向推进气缸711活塞杆上的横向推进板712，横向推进气缸711固定在拼装台1上，横向推进板712位于第一侧板12的外侧，且与第一侧板12平行设置，纵向推进单元72用于将横向推进单元71移送的小型断路器纵向推进，纵向推进单元72包括纵向推进气缸721和固定在纵向推进气缸721活塞杆上的纵向推进板722，纵向推进气缸721固定在拼装台1的下端，纵向推进板722与第一侧板12垂直设置。
本实施例中，排列机构7还包括侧压单元73，侧压单元73包括侧压气缸731，侧压气缸731固定在拼装台1上，第一侧板12活动设置在拼装台1上，且侧压气缸731的活塞杆与第一侧板12固定。
本实施例中，拼装台1上固定有作用于移动空间11的冷却机构9。
本装置的具体工作原理是：首先将从注塑机取出的小型断路器第一壳体和小型断路器第二壳体组放置到第一支架31和第二支架32的定位板33上，使得一次放置就能够进行多个小型断路器的组装，生产效率得到提高，之后第一机械手41驱动第一旋转夹爪42从定位板33上夹取小型断路器第一壳体，并将其放置到容纳空间24内，然后再取与之匹配的小型断路器第二壳体移送到容纳空间24内，在移送的过程中，第一旋转夹爪42使小型断路器第二壳体翻转180°，使其能够扣合在小型断路器第一壳体上，接着压紧气缸52驱动压紧板53向下运动，将小型断路器第一壳体和小型断路器第二壳体牢靠结合在一起。待压紧完成后，伺服电机81驱动旋转板22转动一定角度，压紧气缸52驱动压紧板53再次向下运动，使小型断路器第一壳体和小型断路器第二壳体两者之间连接更可靠。待小型断路器堆叠到预定数目时，第二机械手61驱动第二旋转夹爪62从装配座2中取出全部的小型断路器，并移送至横向推进板712的前方，横向推进气缸711推动横向推进板712向前运动，使多个小型断路器顺着纵向推进板722向第二侧板13移动，完成一次推进后，横向推进气缸711复位，等待下一次小型断路器的移送。当多个断路器达到预定数目，且排成一排后，纵向推进气缸721推动纵向推进板722纵向运动，使整排小型断路器推进一段距离，同时侧压气缸731推动第一侧板12对整排小型断路器挤压，使其排列整齐，同时利于将小型断路器第一壳体和小型断路器第二壳体再次压紧，使组装后小型断路器不易产生变形。
Claims (10)
1.一种小型断路器拼装系统，其特征在于：包括
拼装台，所述的拼装台设置有一装配座以及一供排列后的小型断路器移动的移动空间；
定位台，所述的定位台设置在所述的拼装台上，且用于放置小型断路器第一壳体和小型断路器第二壳体；
转移机构，所述的转移机构设置在所述的拼装台上，且用于将所述的定位台上的小型断路器第一壳体或小型断路器第二壳体逐个转移到所述的装配座上；
压紧机构，所述的压紧机构位于所述的装配座的上方，且用于将小型断路器第一壳体和小型断路器第二壳体组装为一体；
取件机构，所述的取件机构设置在所述的拼装台上，且用于将组装完的小型断路器从所述的装配座取出，并移送至所述的移动空间内；
排列机构，所述的排列机构设置在所述的拼装台上，且用于接收所述的取件机构移送的小型断路器，并将多个小型断路器进行排列。
2.根据权利要求1所述的一种小型断路器拼装系统，其特征在于：所述的定位台包括第一支架、第二支架和多个定位板，所述的第一支架与所述的第二支架平行间隔设置，所述的第一支架固定在所述的拼装台上，且靠近所述的拼装台的外侧，所述的第二支架能相对所述的拼装台上下移动，所述的第一支架和所述的第二支架上分别沿纵向固定有多个所述的定位板，每个所述的定位板上设置有供小型断路器第一壳体放置的第一仿形空间和供小型断路器第一壳体放置的第二仿形空间。
3.根据权利要求1所述的一种小型断路器拼装系统，其特征在于：所述的转移机构由具有六个自由度的第一机械手以及用于夹取小型断路器第一壳体或小型断路器第二壳体的第一旋转夹爪组成，所述的第一机械手固定在所述的拼装台上，所述的第一旋转夹爪固定在所述的第一机械手上。
4.根据权利要求1所述的一种小型断路器拼装系统，其特征在于：所述的装配座包括垫高架、旋转板和多个定位柱，所述的垫高架固定在所述的拼装台上，所述的旋转板通过旋转机构可转动设置在所述的垫高架上，多个所述的定位柱竖直固定在所述的旋转板上，且多个所述的定位柱形成一用于容纳多个小型断路器的容纳空间。
5.根据权利要求4所述的一种小型断路器拼装系统，其特征在于：所述的旋转机构由伺服电机、联轴器、旋转轴和轴承组成，所述的轴承通过轴承座固定在所述的垫高架上，所述的伺服电机固定在所述的垫高架的下端，所述的伺服电机的输出轴与所述的联轴器的一端连接，所述的联轴器的另一端与所述的旋转轴连接，所述的旋转轴的另一端固定在所述的旋转板上，所述的轴承套设在所述的旋转轴上。
6.根据权利要求4所述的一种小型断路器拼装系统，其特征在于：所述的压紧机构由侧压支架、压紧气缸和压紧板组成，所述的侧压支架固定在所述的拼装台上，所述的压紧气缸竖直固定在所述的侧压支架上，所述的压紧气缸的活塞杆与所述的压紧板固定，所述的压紧板位于所述的容纳空间的正上方。
7.根据权利要求1所述的一种小型断路器拼装系统，其特征在于：所述的取件机构由具有六个自由度的第二机械手以及用于夹取组装后的小型断路器的第二旋转夹爪组成，所述的第二机械手固定在所述的拼装台上，所述的第二旋转夹爪固定在所述的第二机械手上。
8.根据权利要求1所述的一种小型断路器拼装系统，其特征在于：所述的排列机构由横向推进单元和纵向推进单元组成，所述的拼装台沿纵向设置有第一侧板和第二侧板，所述的第一侧板和所述的第二侧板相对设置，且两者之间形成所述的移动空间，所述的第一侧板的一端还设置有一缺口，所述的横向推进单元用于将小型断路器从所述的缺口逐个向所述的第二侧板横向推进，所述的横向推进单元包括横向推进气缸和固定在所述的横向推进气缸活塞杆上的横向推进板，所述的横向推进气缸固定在所述的拼装台上，所述的横向推进板位于所述的第一侧板的外侧，且与所述的第一侧板平行设置，所述的纵向推进单元用于将所述的横向推进单元移送的小型断路器纵向推进，所述的纵向推进单元包括纵向推进气缸和固定在所述的纵向推进气缸活塞杆上的纵向推进板，所述的纵向推进气缸固定在所述的拼装台的下端，所述的纵向推进板与所述的第一侧板垂直设置。
9.根据权利要求8所述的一种小型断路器拼装系统，其特征在于：所述的排列机构还包括侧压单元，所述的侧压单元包括侧压气缸，所述的侧压气缸固定在所述的拼装台上，所述的第一侧板活动设置在所述的拼装台上，且所述的侧压气缸的活塞杆与所述的第一侧板固定。
10.根据权利要求1所述的一种小型断路器拼装系统，其特征在于：所述的拼装台上固定有作用于所述的移动空间的冷却机构。
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