CN209470541U - 一种九列篦板推送抽回系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种九列篦板推送抽回系统，包括篦冷机本体、篦板、液压缸、液压站、位移传感器、PLC控制模块和三位五通电磁阀，设置九列篦板推送物料快速有效，九列篦板返回时分步返回，能够有效防止物料被带回，设置位移传感器判断篦板往返路径，进而通过PLC控制模块进行控制，既能够控制篦板往返路径长度，又能进行自动化控制每列篦板的往返运动，本实用新型自动化程度高，推送物料更高效，且返回不会带回物料。

Description

一种九列篦板推送抽回系统

技术领域

本实用新型涉及篦冷机领域，具体涉及一种九列篦板推送抽回系统。

背景技术

篦冷机是水泥厂熟料烧成系统中的重要主机设备，其主要功能是对水泥熟料进行冷却、输送，同时为回转窑及分解炉等提供热空气。使用时：热熟料从窑口卸落到篦床上，在往复推动的篦板推送下，沿篦床全长分布开形成一定厚度的料床，冷却风从料床下方向上吹入料层内，对热熟料进行冷却，冷却熟料后的冷却风成为热风，进入回转窑和分解炉；

篦板在往复推送物料时，篦板推送物料所有篦板一起推，能够快速有效的将物料推过去，但若是所有篦板同时返回则很容易将物料带回。

中国专利申请号：201410457750.1公开了一种链篦机篦板复位检测装置，包括接近开关、控制器以及报警装置，其中，接近开关对应于每一列篦板并位于篦板悬挂段的上方或者下方；控制器与接近开关相连，控制器将接近开关采集到的处于同一排的篦板经过接近开关的时间进行比较；同一排的篦板中经过接近开关的最短时间为Tmin，最长时间为Tmax，允许的时间差为ΔT，当Tmax-Tmin＞ΔT时，控制器输出报警信号；报警装置与控制器相连，用于接收控制器输出的报警信号并报警；与摄像头监控以及现场人员监护相比，该发明提供的链篦机篦板复位检测装置能够及时发现故障篦板，降低监控人员工作强度，保证生产的正常进行。该发明虽然也使用了相应的智能检测设备，但实现的功能并不相同。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种九列篦板推送抽回系统，设置九列篦板推送物料快速有效，九列篦板返回时分步返回，能够有效防止物料被带回，设置位移传感器判断篦板往返路径，进而通过PLC控制模块进行控制，既能够控制篦板往返路径长度，又能进行自动化控制每列篦板的往返运动，本实用新型自动化程度高，推送物料更高效，且返回不会带回物料。

一种九列篦板推送抽回系统，其特征在于，包括篦冷机本体、篦板、液压缸组、液压站组、位移传感器、PLC控制模块和三位五通电磁阀；

所述篦板滚动连接在篦冷机本体的篦床上，所述液压缸组包括液压缸组一、液压缸组二以及液压缸组三，液压缸组一、液压缸组二以及液压缸组三均由3个液压缸组成，且分别为1号液压缸、2号液压缸、3号液压缸、4号液压缸、5号液压缸、6号液压缸、7号液压缸、8号液压缸和9号液压缸，所述篦板包括1号篦板、2号篦板、3号篦板、4号篦板、5号篦板、6号篦板、7号篦板、8号篦板和9号篦板，所述1号液压缸、2号液压缸、3号液压缸、4号液压缸、5号液压缸、6号液压缸、7号液压缸、8号液压缸和9号液压缸分别与1号篦板、2号篦板、3号篦板、4号篦板、5号篦板、6号篦板、7号篦板、8号篦板和9号篦板对应连接；通过位移传感器判断每列篦板的运动路径，在篦板前进或后退规定距离后，PLC控制模块再控制液压站关闭，使篦板停止运动。

所述液压站组包括三台主液压站两台备用液压站，三台主液压站分别为1号主液压站、2号主液压站、3号主液压站，所述1号主液压站、2号主液压站、3号主液压站通过三位五通电磁阀分别与液压缸组一、液压缸组二、液压缸组三连接，两台备用液压站与3组液压缸都连接；1号主液压站能够分别控制第1组中的3台液压缸，2号主液压站能够分别控制第2组中的3台液压缸，3号主液压站能够分别控制第3组中的3台液压缸，两台备用液压站在紧急情况下能够同时控制3组液压缸，三台主液压站和两台备用液压站不同时工作。

所述位移传感器与PLC控制模块连接，所述PLC控制模块与液压站组连接，且PLC控制模块还与各三位五通电磁阀连接。位移传感器探测篦板的运动距离，并将信号发送给PLC控制模块，PLC控制模块能够控制五台液压站的开启关闭和切换。

优选的，所述篦板通过滚轮滚动连接在篦冷机本体的篦床上。

优选的，液压缸组一中的3号液压缸、液压缸组二中的6号液压缸和液压缸组三的9号液压缸上设有压力传感器。在篦板抽回过程中，第3列、第6列和第9列是左后返回的，因此，与该3列篦板对应连接的3号液压缸、6号液压缸和9号液压缸收到的压力最大，因此设置压力传感器，防止压力过大造成破坏。

九列篦板型号相同、九台液压缸型号相同。

本实用新型的优点在于：设置九列篦板推送物料快速有效，九列篦板返回时分步返回，能够有效防止物料被带回，设置位移传感器判断篦板往返路径，进而通过PLC控制模块进行控制，既能够控制篦板往返路径长度，又能进行自动化控制每列篦板的往返运动，本实用新型自动化程度高，推送物料更高效，且返回不会带回物料。

附图说明

图1为本实用新型装置中九列篦板推送抽回工作示意图；

图2为本实用新型装置的系统原理图；

图3为本实用新型装置中篦板部分结构示意图；

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1至图3所示，一种九列篦板推送抽回系统，包括篦冷机本体、篦板、液压缸组、液压站组、位移传感器、PLC控制模块和三位五通电磁阀；

所述篦板滚动连接在篦冷机本体的篦床上，所述液压缸组包括液压缸组一、液压缸组二以及液压缸组三，液压缸组一、液压缸组二以及液压缸组三均由3个液压缸组成，且分别为1号液压缸、2号液压缸、3号液压缸、4号液压缸、5号液压缸、6号液压缸、7号液压缸、8号液压缸和9号液压缸，所述篦板包括1号篦板、2号篦板、3号篦板、4号篦板、5号篦板、6号篦板、7号篦板、8号篦板和9号篦板，所述1号液压缸、2号液压缸、3号液压缸、4号液压缸、5号液压缸、6号液压缸、7号液压缸、8号液压缸和9号液压缸分别与1号篦板、2号篦板、3号篦板、4号篦板、5号篦板、6号篦板、7号篦板、8号篦板和9号篦板对应连接；九列篦板推送物料时同时推送，返回时分步返回。

所述液压站组包括三台主液压站两台备用液压站，三台主液压站分别为1号主液压站、2号主液压站、3号主液压站，所述1号主液压站、2号主液压站、3号主液压站通过三位五通电磁阀分别与液压缸组一、液压缸组二、液压缸组三连接，两台备用液压站与3组液压缸都连接；五台液压站三用两备，避免出现主液压站不工作的意外。液压站通过三位五通电磁阀与液压缸连接，能够精确控住每一个液压缸的伸缩，进而控制每列篦板的往返。

所述位移传感器与PLC控制模块连接，所述PLC控制模块与液压站组连接，且PLC控制模块还与各三位五通电磁阀连接。使用位移传感器与PLC控制模块能够让篦板推送抽回自动进行，又能精确控制。

所述篦板通过滚轮滚动连接在篦冷机本体的篦床上。

第1组液压缸中的3号液压缸、第2组液压缸中的6号液压缸和第3组液压缸中的9号液压缸上设有压力传感器。

如图1所示，在推送物料前，九列篦板都处在初始位置，当需要推送物料时，液压站组中三台主液压站同时工作，控制液压缸组同时推动九列篦板1运动，将物料推送到指定位置后，先控制1号篦板、4号篦板、7号篦板返回，等到1号篦板、4号篦板、7号篦板返回到初始位置后，再控制2号篦板、5号篦板、8号篦板返回，等到2号篦板、5号篦板、8号篦板返回到初始位置后，再控制3号篦板、6号篦板、9号篦板返回，最终九列篦板全部回到初始位置，等待下一次物料推送，九列篦板分步抽回，减小了摩擦力的阻碍，使得篦板抽回时能够尽量少的将物料带回。

具体实施方式及原理：

先提前设定好九列篦板往返运动的距离，九列篦板的初始位置即为往返运动起点，在推送物料前，九列篦板都处在初始位置，当需要推送物料时，PLC控制模块控制液压站组中三台主液压站工作，三台主液压站控制1号液压缸到9号液压缸同时工作推动九列篦板同时向前，九列篦板向前运动距离达到设定值，即将物料推送到指定位置，推送完成，九列篦板开始分步返回；

首先PLC控制模块控制三台主液压站和相应的三位五通电磁阀动作，通过1号液压缸、4号液压缸和7号液压缸将1号篦板、4号篦板、7号篦板抽回，等到1号篦板、4号篦板、7号篦板返回到初始位置后，再通过2号液压缸、5号液压缸和8号液压缸将2号篦板、5号篦板、8号篦板抽回，等到2号篦板、5号篦板、8号篦板返回到初始位置后，再通过3号液压缸、6号液压缸和9号液压缸将3号篦板、6号篦板、9号篦板抽回，最终九列篦板1全部回到初始位置，等待下一次物料推送。

基于上述，本实用新型设置九列篦板推送物料快速有效，九列篦板返回时分步返回，能够有效防止物料被带回，设置位移传感器判断篦板往返路径，进而通过PLC控制模块进行控制，既能够控制篦板往返路径长度，又能进行自动化控制每列篦板的往返运动，本实用新型自动化程度高，推送物料更高效，且返回不会带回物料。

由技术常识可知，本实用新型可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本实用新型范围内或在等同于本实用新型的范围内的改变均被本实用新型包含。

Claims (3)

1.一种九列篦板推送抽回系统，其特征在于，包括篦冷机本体、篦板、液压缸组、液压站组、位移传感器、PLC控制模块和三位五通电磁阀；

所述篦板滚动连接在篦冷机本体的篦床上，每列篦板下方都设有一个位移传感器且位移传感器固定安装在冷机本体的篦床上，所述液压缸组包括液压缸组一、液压缸组二以及液压缸组三，液压缸组一、液压缸组二以及液压缸组三均由3个液压缸组成，且分别为1号液压缸、2号液压缸、3号液压缸、4号液压缸、5号液压缸、6号液压缸、7号液压缸、8号液压缸和9号液压缸，所述篦板包括1号篦板、2号篦板、3号篦板、4号篦板、5号篦板、6号篦板、7号篦板、8号篦板和9号篦板，所述1号液压缸、2号液压缸、3号液压缸、4号液压缸、5号液压缸、6号液压缸、7号液压缸、8号液压缸和9号液压缸分别与1号篦板、2号篦板、3号篦板、4号篦板、5号篦板、6号篦板、7号篦板、8号篦板和9号篦板对应连接；

所述液压站组包括三台主液压站两台备用液压站，三台主液压站分别为1号主液压站、2号主液压站、3号主液压站，所述1号主液压站、2号主液压站、3号主液压站通过三位五通电磁阀分别与液压缸组一、液压缸组二、液压缸组三连接，两台备用液压站与3组液压缸都连接；

所述位移传感器与PLC控制模块连接，所述PLC控制模块与液压站组连接，且PLC控制模块还与各三位五通电磁阀连接。

2.根据权利要求1所述的一种九列篦板推送抽回系统，其特征在于：所述篦板通过滚轮滚动连接在篦冷机本体的篦床上。

3.根据权利要求1所述的一种九列篦板推送抽回系统，其特征在于：液压缸组一中的3号液压缸、液压缸组二中的6号液压缸和液压缸组三的9号液压缸上设有压力传感器。