CN209467894U - 一种拉布机的纠偏结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种拉布机的纠偏结构，涉及拉布机设备的技术领域，包括机架，机架上设置有牵引辊和纠偏机构，纠偏机构包括滑移安装在机架上的牵引组件、安装在机架上且与牵引组件连接的驱动组件、安装在机架上的检测组件；牵引组件包括滑移安装在机架上的固定架、转动安装在固定架上的支撑辊、安装在固定架上的升降件、转动安装在升降件上的下压辊，下压辊与支撑辊在竖向错开，下压辊表面设置有粗糙层。本实用新型通过检测组件的设置，当检测组件检测到布料偏移时，驱动组件带动被下压的布料向背离偏移的方向移动，从而实现对布料偏移的调整，从而使输送到拉布机上的布料在正常的输送路径，从而大大降低了牵引辊卡死的概率。

Description

一种拉布机的纠偏结构

技术领域

本实用新型涉及拉布机设备的技术领域，尤其是涉及一种拉布机的纠偏结构。

背景技术

在现代纺织业中，拉布机的使用较为广泛，拉布机主要是用于将整卷的布匹拉出适当长度并且往复折叠平铺，再进行裁剪，根据具体需求裁剪为各类标准的布料。服装工艺对铺布的要求主要是铺布长度和铺布层数正确、布料两端断口边上下层对齐、布边上下层对齐且布面平整。基本的铺布方式有单向铺布、往返铺布、对向铺布以及它们的组合形式。

目前在平铺过程中，拉布机上的牵引辊拉动从布匹退卷出来的布料，并铺设到铺布平台上。但是布料在输送到牵引辊上时可能是偏斜的，使得布料在后续的输送过程始终处于偏斜状态，可能会导致布料卡到牵引辊的轴承处，使牵引辊无法转动，影响布料的正常输送。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种拉布机的纠偏结构，通过检测组件的设置，当检测组件检测到布料偏移时，驱动组件带动被下压的布料向背离偏移的方向移动，从而实现对布料偏移的调整，从而使输送到拉布机上的布料在正常的输送路径，从而大大降低了牵引辊卡死的概率。

本实用新型的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种拉布机的纠偏结构，包括机架，所述机架上转动设置有牵引辊，所述机架上设置有纠偏机构，所述纠偏机构包括滑移安装在所述机架上的牵引组件、安装在所述机架上且与所述牵引组件连接的驱动组件、安装在所述机架上且与所述牵引组件和所述驱动组件电连接的检测组件，所述检测组件位于所述牵引辊与所述牵引组件之间且用于检测布料的边缘；所述牵引组件包括滑移安装在所述机架上的固定架、转动安装在所述固定架上的支撑辊、安装在所述固定架上且与所述检测组件电连接的升降件、转动安装在所述升降件上且用于压紧布料的下压辊，所述下压辊与所述支撑辊在竖向错开，所述下压辊表面设置有粗糙层，布料从所述下压辊与所述支撑辊之间穿过。

通过采用上述技术方案，退卷的布料从下压辊和固定架之间输送到牵引辊上，期间经过检测组件；当检测组件检测到布料的边缘发生偏移时，检测组件会发送电信号给升降件和驱动组件，升降件先启动带动下压辊向下运动，下压辊将布料下压且粗糙层与布料抵紧，然后驱动组件带动固定架向背离偏移一侧运动，从而将布料拉回，且在拉的同时，布料依旧在输送。当布料被拉到正常的输送位置时，检测光电会再给升降件和驱动组件发送电信号，升降件先会带动下压辊升起，然后驱动组件会带动固定架回到原位。通过检测组件的设置，当检测组件检测到布料偏移时，驱动组件带动被下压的布料向背离偏移的方向移动，从而实现对布料偏移的调整，从而使输送到拉布机上的布料在正常的输送路径，从而大大降低了牵引辊卡死的概率。同时当布料整齐的输送到拉布机上之后，也可以使铺设的布料较为整齐。

优选的，所述升降件包括安装在所述固定架上且与所述检测组件电连接的气缸，所述气缸的活塞杆上设置有安装架，所述下压辊转动安装在所述安装架上。

通过采用上述技术方案，当气缸收到检测组件的电信号之后，气缸的活塞杆伸缩，从而可带动安装架与下压辊的升降，从而可实现下压辊对布料的抵紧。

优选的，所述下压辊呈间隔设置有两个，且位于所述支撑辊的两侧。

通过采用上述技术方案，下压时，将支撑辊布料的两侧张紧，可提高下压辊与布料之间的摩擦力，同时也增加了布料与下压辊之间的接触面积，再一次提高布料与下压辊之间的摩擦力。

优选的，所述安装架包括安装在所述气缸的活塞杆上的连接块、连接两个所述连接块的横杆、转动安装在所述连接块两端的固定片、安装在所述连接块上且与所述固定片连接的固定件，所述下压辊两端分别安装在两个所述连接块的同侧的所述固定片上。

通过采用上述技术方案，由于不同布料的厚度不同，因此与粗糙层之间的摩擦力也不相同。通过调节固定片与连接块的角度，从而可改变下压时布料的下压高度，从而可调节布料的张紧力，改变布料与粗糙层的接触面积，从而满足不同布料的需求。

优选的，所述固定架上设置有轴向与所述下压辊的轴向平行的转辊，所述下压辊能将布料压至低于所述转辊的上表面，布料从所述转辊与所述下压辊之间输送过去，所述转辊的上表面低于支撑辊的上表面。

通过采用上述技术方案，当布料被下压辊压下之后，并压至低于转辊的上表面，可增加布料与下压辊之间的接触面积，提高布料与粗糙层之间的摩擦力，降低粗糙层与布料出现打滑的概率。

优选的，所述检测组件包括两个间隔安装在所述机架上的检测光电，所述检测光电与所述气缸和所述驱动组件电连接，布料一边的边缘从两个所述检测光电之间通过。

通过采用上述技术方案，正常输送布料时，布料的一边的边缘始终在两个检测光电之间，靠近布料的检测光电被遮住，另一个未被布料遮住；当两个检测光电都被遮住或者都未被遮住时，侧检测光电会给驱动组件和气缸发送电信号，执行纠偏过程。

优选的，所述驱动组件包括安装在所述机架上且与所述检测光电电连接的电机、安装在所述固定架上的齿条和安装在所述电机的输出轴上且与所述齿条啮合的齿轮。

通过采用上述技术方案，当电机收到电信号时，电机输出轴带动齿轮传动，齿轮转动带动齿条移动，固定架与齿条同步运动，从而实现固定架带动布料运动的过程。

优选的，所述机架上设置有用于感应所述齿条两端且与所述电机、所述气缸电连接的行程开关。

通过采用上述技术方案，当遇到布料偏移过多时，固定架会一直往偏移的反向运动，固定架会抵在机架的边框处，其电机还在工作，则可能导致电机的损坏。通过行程开关的设置，当行程开关检测到齿条超出范围时，即固定架运动过多，则行程开关会发送电信号给电机和气缸，气缸先会上升，然后电机会回到初始的位置，进行人工调整布料。

综上所述，本实用新型的有益技术效果为：

1、通过检测组件的设置，当检测组件检测到布料偏移时，驱动组件带动被下压的布料向背离偏移的方向移动，从而实现对布料偏移的调整，从而使输送到拉布机上的布料在正常的输送路径，从而大大降低了牵引辊卡死的概率；

2、通过调节固定片与连接块的角度，从而可改变下压时布料的下压高度，从而可调节布料的张紧力，改变布料与粗糙层的接触面积，从而满足不同布料的需求；

3、通过转辊的设置，可增加布料与下压辊之间的接触面积，提高布料与粗糙层之间的摩擦力，降低粗糙层与布料出现打滑的概率。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构的示意图（一）；

图2是图1中A部的放大示意图；

图3是本实用新型的立体结构的示意图（二），示出驱动组件的结构；

图4是图3中B部的放大示意图。

附图标记：1、机架；11、牵引辊；12、延伸架；13、支撑框；14、安装杆；2、牵引组件；21、固定架；211、滚轮；212、支撑片；22、气缸；23、下压辊；231、粗糙层；24、安装架；241、连接块；242、横杆；243、固定片；244、弧形孔；26、转辊；27、支撑辊；3、驱动组件；31、电机；32、齿条；33、齿轮；34、行程开关；4、检测光电。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细描述。

一种拉布机的纠偏结构，参照图1和图2，包括机架1，机架1上转动安装有牵引辊11，在机架1的进布一侧设置有纠偏机构，纠偏机构包括牵引组件2、驱动组件3（见图4）和检测组件，牵引组件2包括固定架21、支撑辊27、升降件和下压辊23，升降件包括气缸22。在机架1的进布一侧固定设置有延伸架12，延伸架12固定设置有支撑框13；固定架21呈框体，且滑移安装在支撑框13上，在固定架21底部和内框侧壁转动安装有滚轮211，底部的滚轮211使得固定架21在支撑架上滚动；内框侧壁的滚轮211与支撑框13的内框侧壁滚动滑移配合，可限制固定架21在支撑框13上的运动方向。

固定架21长度方向的两端固定设置有支撑片212，支撑辊27转动安装在支撑片212靠近固定架21一端，且支撑辊27的轴向与布料的输送方向垂直；气缸22固定设置在支撑片212上，且位于两个支撑片212相背一侧，气缸22的活塞杆在竖直方向运动。在两端的气缸22的活塞杆顶端架设有安装架24，安装架24包括连接块241、横杆242和固定片243，连接块241固定设置在气缸22的活塞杆顶端，横杆242两端固定连接两个连接块241；每个连接块241两端通过第一螺栓、第一螺母转动设置固定片243的一端，固定片243上开设有弧形孔244，连接块241安装有第二螺栓、第二螺母来固定固定片243另一端，第二螺栓可在弧形孔244内滑移调节；下压辊23有两个，每个下压辊23的两端分别转动安装两个连接块241同侧的固定片243上，且下压辊23的轴向与布料的输送方向垂直；两个下压辊23与支撑辊27在竖向错开，即下压辊23在气缸22的作用下下降时，下压辊23也不会与支撑辊27接触。下压辊23表面固定设置有粗糙层231，粗糙层231采用橡胶层制成，其外表面有凸起。

在位于下压辊23下方的支撑片212上转动安装有转辊26，下压辊23与转辊26在竖向错开，下压辊23在气缸22的作用下下降时，下压辊23也不会与转辊26接触；布料从转辊26与下压辊23之间输送过去，转辊26的上表面低于支撑辊27的上表面。当下压辊23在气缸22的作用下下降后，下压辊23会将布料下压；转辊26的最高点高于下压辊23的最低点。

检测组件包括两个检测光电4，两个检测光电4均采用的型号为BR100-DDT，两个检测光电4均与气缸22和驱动组件3电连接。在下压辊23与牵引辊11之间的机架1上固定设置有安装杆14，两个检测光电4间隔固定安装在安装杆14上。布料在从下压辊23输送到牵引辊11的过程中会经过两个检测光电4，且正常情况下布料一边的边缘经过两个检测光电4之间，靠近安装杆14中间位置的检测光电4始终被布料遮住。

参照图3和图4，驱动组件3包括电机31、齿条32和齿轮33，电机31与检测光电4电连接，电机31固定设置在支撑框13的内框上，且位于中间位置；齿轮33固定设置在电机31的输出轴上，齿条32固定设置在固定架21的内框侧壁上，且也位于中间位置，齿轮33与齿条32啮合。

在支撑框13的内框侧壁上还固定设置有四个行程开关34，四个行程开关34采用的型号为TM-1301，且四个行程开关34与气缸22和电机31电连接。四个行程开关34两两固定设置在电机31两侧的支撑框13的内框侧壁上，每侧的两个行程开关34间隔设置。正常情况下，齿条32的两端分别在每侧的两个行程开关34之间，且齿轮33在齿条32的中间位置。

本实施例的工作原理：

正常情况下，退卷的布料一次从转辊26上方、第一个下压辊23下方、支撑辊27上方、第二个下压辊23下方经过，最后输送到牵引辊11上。期间会有一个检测光电4被布料挡住。

若两个检测光电4均未被遮住或者全部遮住时，表明布料输送偏移，检测光电4会给电机31和气缸22发送电信号，首先气缸22的活塞杆缩回，使下压辊23下降并下压布料，然后电机31启动，驱使固定架21向布料靠近两个检测光电4的中间位置的方向移动，从而将布料拖回到两个检测光电4的中间位置，实现对布料的调节。但调节时，若齿条32任意一端脱离同侧的两个行程开关34之间时，行程开关34会发送信号给电机31和气缸22，气缸22的活塞先会伸长，将下压辊23与转辊26分离，然后电机31会反向运动而回到初始位置，进行人工调整。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种拉布机的纠偏结构，包括机架(1)，所述机架(1)上转动设置有牵引辊(11)，其特征在于：所述机架(1)上设置有纠偏机构，所述纠偏机构包括滑移安装在所述机架(1)上的牵引组件(2)、安装在所述机架(1)上且与所述牵引组件(2)连接的驱动组件(3)、安装在所述机架(1)上且与所述牵引组件(2)和所述驱动组件(3)电连接的检测组件，所述检测组件位于所述牵引辊(11)与所述牵引组件(2)之间且用于检测布料的边缘；所述牵引组件(2)包括滑移安装在所述机架(1)上的固定架(21)、转动安装在所述固定架(21)上的支撑辊(27)、安装在所述固定架(21)上且与所述检测组件电连接的升降件、转动安装在所述升降件上且用于压紧布料的下压辊(23)，所述下压辊(23)与所述支撑辊(27)在竖向错开，所述下压辊(23)表面设置有粗糙层(231)，布料从所述下压辊(23)与所述支撑辊(27)之间穿过。

2.根据权利要求1所述的一种拉布机的纠偏结构，其特征在于：所述升降件包括安装在所述固定架(21)上且与所述检测组件电连接的气缸(22)，所述气缸(22)的活塞杆上设置有安装架(24)，所述下压辊(23)转动安装在所述安装架(24)上。

3.根据权利要求2所述的一种拉布机的纠偏结构，其特征在于：所述下压辊(23)呈间隔设置有两个，且位于所述支撑辊(27)的两侧。

4.根据权利要求3所述的一种拉布机的纠偏结构，其特征在于：所述安装架(24)包括安装在所述气缸(22)的活塞杆上的连接块(241)、连接两个所述连接块(241)的横杆(242)、转动安装在所述连接块(241)两端的固定片(243)、安装在所述连接块(241)上且与所述固定片(243)连接的固定件，所述下压辊(23)两端分别安装在两个所述连接块(241)的同侧的所述固定片(243)上。

5.根据权利要求2所述的一种拉布机的纠偏结构，其特征在于：所述固定架(21)上设置有轴向与所述下压辊(23)的轴向平行的转辊(26)，所述下压辊(23)能将布料压至低于所述转辊(26)的上表面，布料从所述转辊(26)与所述下压辊(23)之间输送过去，所述转辊(26)的上表面低于支撑辊(27)的上表面。

6.根据权利要求2所述的一种拉布机的纠偏结构，其特征在于：所述检测组件包括两个间隔安装在所述机架(1)上的检测光电(4)，所述检测光电(4)与所述气缸(22)和所述驱动组件(3)电连接，布料一边的边缘从两个所述检测光电(4)之间通过。

7.根据权利要求6所述的一种拉布机的纠偏结构，其特征在于：所述驱动组件(3)包括安装在所述机架(1)上且与所述检测光电(4)电连接的电机(31)、安装在所述固定架(21)上的齿条(32)和安装在所述电机(31)的输出轴上且与所述齿条(32)啮合的齿轮(33)。

8.根据权利要求7所述的一种拉布机的纠偏结构，其特征在于：所述机架(1)上设置有用于感应所述齿条(32)两端且与所述电机(31)、所述气缸(22)电连接的行程开关(34)。