CN209467787U - 一种钢管换向传送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种钢管换向传送装置，包括底座，安装在底座上的回转驱动装置，安装在回转驱动装置的上端，并可相对底座转动的转向架，安装在转向架上的水平传送装置，以及与回转驱动装置和水平传送装置电连接的控制系统，所述回转驱动装置包括，第一减速电机、蜗轮蜗杆装置、旋转盘和回转支承座；所述第一减速电机通过蜗轮蜗杆装置与旋转盘连接，并驱动旋转盘转动；所述回转支承座与底座转动连接，蜗轮蜗杆装置安装在回转支承座上，所述转向架固定安装在旋转盘上。本实用新型结构简单，可以快速改变钢管的传送方向，使用安全可靠，有效提高了企业的生产效率。

Description

一种钢管换向传送装置

技术领域

本实用新型涉及钢管传送装置，尤其是一种用于改变钢管传送方向的钢管换向传送装置。

背景技术

现有的钢管传送装置一般只能对钢管进行直线传送，由于钢管的长度普遍较长，一般在十米以上，因此对钢管进行加工时需要建设很长的生产线，这直接导致了厂房建设成本的提高，有时受外部条件限制，厂房的长度往往达不到理想的要求，一条完整的生产线需要分割为两条或者多条，钢管在不同的生产线之间需要进行转运，由于现有的传送装置无法对钢管进行转向，因此，现有的钢管转移方法一般是直接将推动钢管横向滚动至另一条生产线上，或者采用龙门吊将钢管吊起，然后再转移到下一条生产线上，这两种方法均存在很高的危险性而且费时费力，难以满足企业的高效生产要求。

鉴于此提出本实用新型。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种可以对钢管的运输方向进行调整的钢管换向传送装置，以解决钢管传送过程中无法转向的问题。

为了实现该目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种钢管换向传送装置，包括底座，安装在底座上的回转驱动装置，安装在回转驱动装置的上端，并可相对底座转动的转向架，安装在转向架上的水平传送装置，以及与回转驱动装置和水平传送装置电连接的控制系统，所述回转驱动装置包括，第一减速电机、蜗轮蜗杆装置、旋转盘和回转支承座；所述第一减速电机通过蜗轮蜗杆装置与旋转盘连接，并驱动旋转盘转动；所述回转支承座与底座转动连接，蜗轮蜗杆装置安装在回转支承座上，所述转向架固定安装在旋转盘上。

进一步，所述蜗轮蜗杆装置包括与第一减速电机输出轴连接的蜗杆，与旋转盘固定连接的蜗轮，所述蜗轮与蜗杆相啮合，所述回转支承座与蜗轮固定连接。

进一步，所述底座上还安装有一角度限位开关，所述角度限位开关为霍尔元件，并与控制装置电连接，所述回转支承座上安装有与角度限位开关配合的触发元件。

进一步，所述转向架的一末端还安装有直行限位开关，所述直行限位开关与水平传送装置相配合，用于与钢管接触，以确定钢管的位置，直行限位开关与控制装置电连接。

进一步，所述水平传送装置包括沿着转向架的长度方向间隔分布的多个腰鼓轮，与腰鼓轮的两端转动连接的轴承支撑装置，所述轴承支撑装置安装在转向架上，以及与腰鼓轮连接，并驱动腰鼓轮旋转的第二减速电机。

进一步，所述转向架的底部两端还安装有辅助支撑轮，所述辅助支撑轮与地面接触，并在转向架转动时，相对地面发生滚动。

采用本实用新型所述的技术方案后，带来以下有益效果：

本实用新型结构简单，在钢管传送过程中可以对钢管的传送方向进行调整，使整个生产线变得连贯，有效提高企业的生产效益，而且转运过程安全可靠，安全性高，另一方面。由于本实用新型能够方便地对钢管运动方向进行调整，因此，在建设厂房时可以缩小建设面积，降低建设成本。

附图说明

图1：本实用新型的主视图；

图2：本实用新型的俯视图；

图3：本实用新型的右视图；

图4：本实用新型的回转驱动装置的俯视图；

图5：本实用新型的回转驱动装置的部分结构沿着回转中心剖切的剖面图；

其中：1、底座 2、回转驱动装置 3、转向架 4、水平传送装置 5、角度限位开关 6、触发元件 7、直行限位开关 8、辅助支撑轮 21、第一减速电机 22、蜗轮蜗杆装置 23、旋转盘 24、回转支承座 22a、蜗杆 22b、蜗轮 41、腰鼓轮 42、轴承支撑装置 43、第二减速电机。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的描述。

如图1至图5所示，一种钢管换向传送装置，包括底座1、回转驱动装置2、转向架3、水平传送装置4和控制系统。所述底座1固定安装在混凝土地面上，所述回转驱动装置2安装在底座1上，转向架3安装在回转驱动装置2的上端，并可由回转驱动装置2驱动相对底座1发生水平转动，所述转向架3的长度优选不小于待传送的钢管长度，转向架3的重心与回转驱动装置2的旋转中心在同一直线上，所述水平传送装置4安装在转向架3的上端，用于在水平方向上沿着直线转送钢管，所述控制系统与水平传送装置4和回转驱动装置2电连接，并控制两者的动作。

所述回转驱动装置2包括，第一减速电机21、蜗轮蜗杆装置22、旋转盘23和回转支承座24；所述第一减速电机21通过蜗轮蜗杆装置22与旋转盘23连接，并驱动旋转盘23转动，旋转盘23与转向架3固定连接，且转向架3位于旋转盘23的上端，在旋转盘23转动时，转向架3同步转动。所述回转支承座24与底座1转动连接，蜗轮蜗杆装置22安装在回转支承座24上，具体地，所述蜗轮蜗杆装置22包括与第一减速电机21输出轴连接的蜗杆22a，与回转支撑座和旋转盘23固定连接的蜗轮22b，所述蜗轮22b与蜗杆22a相啮合，当第一减速电机21驱动蜗杆22a转动时，蜗轮22b因与蜗杆22a相啮合而发生转动，并带动回转支承座24、旋转盘23和转向架3同步转动。

所述底座1上还安装有一角度限位开关5，所述角度限位开关5为霍尔元件，并与控制装置电连接，所述回转支承座24上设有与角度限位开关5配合的触发元件6，该触发元件6可以选用磁铁。角度限位开关5用于感应触发元件6的位置，进而得到转向架3的位置。

优选地，所述转向架3的一末端还安装有直行限位开关7，所述直行限位开关7与水平传送装置4相配合，用于与钢管接触，以确定钢管的位置，直行限位开关7与控制装置电连接，具体地，所述直行限位开关7为微动开关，并通过与钢管接触被触发。钢管在水平运动时，通过触发直行限位开关7以被定位。

所述水平传送装置4包括沿着转向架3的长度方向间隔分布的多个腰鼓轮41，与腰鼓轮41的两端转动连接的轴承支撑装置42，所述轴承支撑装置42安装在转向架3上，以及与腰鼓轮41连接，并驱动腰鼓轮41旋转的第二减速电机43。

优选地，所述转向架3的底部两端还安装有辅助支撑轮8，所述辅助支撑轮8与地面接触，并在转向架3转动时，相对地面发生滚动，辅助支撑轮8用于为转向架3提供支撑力，以保持转向架3的刚性。

本实用新型可以与现有的钢管传送装置配合使用，用于改变钢管的传送方向，需要换向的钢管先与水平传送装置4发生接触，然后第二减速电机43驱动腰鼓轮41转动，将钢管运送至转向架3的中心，然后第一减速电机21转动，并通过蜗轮蜗杆装置22传递驱动力使转向架3转动，当转向架3转动至需要的角度时，第一减速电机21停止动作，然后第二减速电机43驱动腰鼓轮41反向转动，将钢管从转向架3上卸下。

以上所述为本实用新型的实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员而言，在不脱离本实用新型原理前提下，还可以做出多种变形和改进，这也应该视为本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种钢管换向传送装置，包括底座，安装在底座上的回转驱动装置，安装在回转驱动装置的上端，并可相对底座转动的转向架，安装在转向架上的水平传送装置，以及与回转驱动装置和水平传送装置电连接的控制系统，其特征在于：所述回转驱动装置包括，第一减速电机、蜗轮蜗杆装置、旋转盘和回转支承座；所述第一减速电机通过蜗轮蜗杆装置与旋转盘连接，并驱动旋转盘转动；所述回转支承座与底座转动连接，蜗轮蜗杆装置安装在回转支承座上，所述转向架固定安装在旋转盘上。

2.根据权利要求1所述的一种钢管换向传送装置，其特征在于：所述蜗轮蜗杆装置包括与第一减速电机输出轴连接的蜗杆，与旋转盘固定连接的蜗轮，所述蜗轮与蜗杆相啮合，所述回转支承座与蜗轮固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种钢管换向传送装置，其特征在于：所述底座上还安装有一角度限位开关，所述角度限位开关为霍尔元件，并与控制装置电连接，所述回转支承座上安装有与角度限位开关配合的触发元件。

4.根据权利要求1所述的一种钢管换向传送装置，其特征在于：所述转向架的一末端还安装有直行限位开关，所述直行限位开关与水平传送装置相配合，用于与钢管接触，以确定钢管的位置，直行限位开关与控制装置电连接。

5.根据权利要求1所述的一种钢管换向传送装置，其特征在于：所述水平传送装置包括沿着转向架的长度方向间隔分布的多个腰鼓轮，与腰鼓轮的两端转动连接的轴承支撑装置，所述轴承支撑装置安装在转向架上，以及与腰鼓轮连接，并驱动腰鼓轮旋转的第二减速电机。

6.根据权利要求1所述的一种钢管换向传送装置，其特征在于：所述转向架的底部两端还安装有辅助支撑轮，所述辅助支撑轮与地面接触，并在转向架转动时，相对地面发生滚动。