CN209462919U - 一种荞麦用播种行距可调的调节装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种荞麦用播种行距可调的调节装置，包括安装板、伺服电机、滑轨、一对结构相同的支板、旋转杆、副伞齿轮、主伞齿轮以及一对结构相同的第一滑块，所述滑轨安置于安装板上壁面，所述伺服电机安置于安装板上壁面，且位于滑轨一侧，一对所述支板安置于滑轨上壁面，所述旋转杆活动安置于一对所述支板之间，所述副伞齿轮套装于旋转杆上，本实用新型涉及荞麦种植技术领域，解决了目前现有的荞麦播种机，在播种时，种子的行距和株距都为固定的，不能调整，荞麦容易放空或密种，使得荞麦出苗的间距大或者植株间距小，进而影响到荞麦的播种，容易造成种子堆叠或者播种排空的问题。

Description

一种荞麦用播种行距可调的调节装置

技术领域

本实用新型涉及荞麦播种技术领域，具体为一种荞麦用播种行距可调的调节装置。

背景技术

荞麦别名：甜荞、乌麦、三角麦等；一年生草本，茎直立，高30-90厘米，上部分枝，绿色或红色，具纵棱，无毛或于一侧沿纵棱具乳头状突起。叶三角形或卵状三角形，长2.5-7厘米，宽2-5厘米，顶端渐尖，基部心形，两面沿叶脉具乳头状突起。

我国是农业大国，随着社会发展，农业生产越来越依靠农业机械设备进行生产，但是，当前农业机械化发展过程中，还存在很多问题，如播种过程中不能调整农作物的行距，这使得农业机械的适用性大大降低，目前现有的荞麦播种机，在播种时，种子的行距和株距都为固定的，不能调整，荞麦容易放空或密种，使得荞麦出苗的间距大或者植株间距小，进而影响到荞麦的播种，容易造成种子堆叠或者播种排空，因此使得播种不精密和浪费，鉴于此，针对上述问题，深入研究，遂有本案产生。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种荞麦用播种行距可调的调节装置，解决了目前现有的荞麦播种机，在播种时，种子的行距和株距都为固定的，不能调整，荞麦容易放空或密种，使得荞麦出苗的间距大或者植株间距小，进而影响到荞麦的播种，容易造成种子堆叠或者播种排空的问题，使用方便。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种荞麦用播种行距可调的调节装置，包括安装板、伺服电机、滑轨、一对结构相同的支板、旋转杆、副伞齿轮、主伞齿轮以及一对结构相同的第一滑块，所述滑轨安置于安装板上壁面，所述伺服电机安置于安装板上壁面，且位于滑轨一侧，一对所述支板安置于滑轨上壁面，所述旋转杆活动安置于一对所述支板之间，所述副伞齿轮套装于旋转杆上，且位于旋转杆中间部位，所述旋转杆两侧安装有旋向相反的螺纹，所述主伞齿轮安置于伺服电机驱动端，且与副伞齿轮啮合，一对所述第一滑块旋接于旋转杆上，且位于副伞齿轮两侧，一对所述第一滑块与下方滑轨滑动配合，所述安装板上方安装有调节部；

所述调节部，其包括：气缸、一对结构相同的固定杆、一对结构相同的第二滑块、伸缩杆以及卡圈；

所述气缸安置于安装板上壁面，且位于旋转杆一侧，一对所述固定杆安置于一对所述第一滑块侧壁面，且位于气缸两侧，一对所述第二滑块套装于一对所述固定杆上，所述卡圈安置于气缸驱动端，所述伸缩杆嵌装于卡圈内，且两端与一对所述第二滑块固定连接。

优选的，所述旋转杆与支板之间通过轴承连接。

优选的，所述伺服电机与安装板之间安装有垫台：该垫台用于提升高度。

优选的，所述伺服电机内安装有垫片：该垫片用于防止伺服电机发生串动。

优选的，所述气缸与安装板之间安装有底座：该底座用于固定伺服电机。

优选的，一对所述第二滑块下壁面安装有一对开沟滚轮。

有益效果

本实用新型提供了一种荞麦用播种行距可调的调节装置，具备以下有益效果:本装置安装于播种机上，结构紧凑，成本低，通过伺服电机转动带动第一滑块在旋转杆上相向移动，既保持了两边横向距离的相等，同时还可以调节横向距离的大小，通过气缸推动，推动伸缩杆带动第二滑块的移动，既保持了两边纵向距离的相等，同时还可以调节纵向距离的大小，解决了目前现有的荞麦播种机，在播种时，种子的行距和株距都为固定的，不能调整，荞麦容易放空或密种，使得荞麦出苗的间距大或者植株间距小，进而影响到荞麦的播种，容易造成种子堆叠或者播种排空的问题，使用方便。

附图说明

图1是本实用新型所述一种荞麦用播种行距可调的调节装置的结构示意图；

图2是本实用新型所述一种荞麦用播种行距可调的调节装置的侧视结构示意图；

图3是本实用新型所述一种荞麦用播种行距可调的调节装置的俯视结构示意图；

图中，1、安装板；2、伺服电机；3、滑轨；4、支板；5、旋转杆；6、副伞齿轮；7、主伞齿轮；8、第一滑块；9、气缸；10、固定杆；11、第二滑块；12、伸缩杆；13、卡圈；14、轴承；15、垫台；16、底座；17、开沟滚轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种荞麦用播种行距可调的调节装置，包括安装板1、伺服电机2、滑轨3、一对结构相同的支板4、旋转杆5、副伞齿轮6、主伞齿轮7以及一对结构相同的第一滑块8，所述滑轨3安置于安装板1上壁面，所述伺服电机2安置于安装板1上壁面，且位于滑轨3一侧，一对所述支板4安置于滑轨3上壁面，所述旋转杆5活动安置于一对所述支板4之间，所述副伞齿轮6套装于旋转杆5上，且位于旋转杆5中间部位，所述旋转杆5两侧安装有旋向相反的螺纹，所述主伞齿轮7安置于伺服电机2驱动端，且与副伞齿轮6啮合，一对所述第一滑块8旋接于旋转杆5上，且位于副伞齿轮6两侧，一对所述第一滑块8与下方滑轨3滑动配合，所述安装板1上方安装有调节部；所述调节部，其包括：气缸9、一对结构相同的固定杆10、一对结构相同的第二滑块11、伸缩杆12以及卡圈13；所述气缸9安置于安装板1上壁面，且位于旋转杆5一侧，一对所述固定杆10安置于一对所述第一滑块8侧壁面，且位于气缸9两侧，一对所述第二滑块11套装于一对所述固定杆10上，所述卡圈13安置于气缸9驱动端，所述伸缩杆12嵌装于卡圈13内，且两端与一对所述第二滑块11固定连接；所述旋转杆5与支板4之间通过轴承14连接；所述伺服电机2与安装板1之间安装有垫台15：该垫台15用于提升高度；所述伺服电机2内安装有垫片：该垫片用于防止伺服电机2发生串动；所述气缸9与安装板1之间安装有底座16：该底座16用于固定伺服电机2；一对所述第二滑块11下壁面安装有一对开沟滚轮17。

通过本领域人员，将本案中所有电气件与其适配的电源通过导线进行连接，并且应该根据实际情况，选择合适的控制器，以满足控制需求，具体连接以及控制顺序，应参考下述工作原理中，各电气件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，不在对电气控制做说明。

下列为本案中的电气件采用的种类以及作用：

电机驱动器：采用科尔摩根伺服驱动器的S700系列驱动器，驱动器又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品。

伺服电机：采取110AEA12020-SH3型号的伺服电机，伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置，伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类。

气缸：采取SC80型号的气缸，气缸是引导活塞在缸内进行直线往复运动的圆筒形金属机件，空气在发动机气缸中通过膨胀将热能转化为机械能；气体在压缩机气缸中接受活塞压缩而提高压力。

下列为本案中的安装板、支板、旋转杆、第一滑块、固定杆、第二滑块、以及卡圈形状以及材质的说明；

安装板以及支板：均为聚苯乙烯材质的矩形板。

旋转杆：为Q235材质的两侧开设有旋向相反螺纹的杆材。

第一滑块：为Q235材质的开设有螺纹孔下端开设有滑槽的矩形块。

第二滑块：为Q235材质的开设有通孔的矩形块。

固定杆；为Q235材质的圆柱形杆材。

卡圈：为铝合金材质的圆形环。

实施例：在使用时，将本装置安置于播种机机体上，接通电源，当需要调整横向行距时，工作人员按下启动按钮，伺服电机2接收到驱动器发出的信号，驱动端开始顺时针转动，同步带动主伞齿轮7以及与其啮合副伞齿轮6同步转动，嵌装于副伞齿轮6内的旋转杆5随之转动，由于旋转杆5上两侧开设有不同旋向的螺纹，套装于旋转杆5上的一对第一滑块8产生向内运动，同步带动一对固定杆10向内运动，套装于固定杆10上的第二滑块11也会随之向内运动，此时一对第二滑块11之间的伸缩杆12会被压缩，伺服电机2驱动端逆时针旋转时，套装于旋转杆5上的一对第一滑块8产生向两侧运动，同步带动一对固定杆10向两侧运动，套装于固定杆10上的第二滑块11也会随之向两侧运动，这样通过控制伺服电机2可以达到调整横向行距的目的，当需要调整纵向行距时，气缸9接收到控制器的指令，驱动端开始伸长，同步带动卡圈13以及卡圈13内的伸缩杆12向前运动，伸缩杆12两端的第二滑块11也会随之在固定杆10上向前移动，当运动到所需行距时，气缸9驱动端停止伸长，此时便完成了纵向行距的调整，使用方便。

作为优选方案，更进一步的，旋转杆5与支板4之间通过轴承14连接。

作为优选方案，更进一步的，伺服电机2与安装板1之间安装有垫台15：该垫台15用于提升高度。

作为优选方案，更进一步的，伺服电机2内安装有垫片：该垫片用于防止伺服电机2发生串动。

作为优选方案，更进一步的，气缸9与安装板1之间安装由底座16：该底座16用于固定伺服电机2。

作为优选方案，更进一步的，一对第二滑块11下壁面安装有一对开沟滚轮17。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种荞麦用播种行距可调的调节装置，包括安装板(1)、伺服电机(2)、滑轨(3)、一对结构相同的支板(4)、旋转杆(5)、副伞齿轮(6)、主伞齿轮(7)以及一对结构相同的第一滑块(8)，其特征在于，所述滑轨(3)安置于安装板(1)上壁面，所述伺服电机(2)安置于安装板(1)上壁面，且位于滑轨(3)一侧，一对所述支板(4)安置于滑轨(3)上壁面，所述旋转杆(5)活动安置于一对所述支板(4)之间，所述副伞齿轮(6)套装于旋转杆(5)上，且位于旋转杆(5)中间部位，所述旋转杆(5)两侧安装有旋向相反的螺纹，所述主伞齿轮(7)安置于伺服电机(2)驱动端，且与副伞齿轮(6)啮合，一对所述第一滑块(8)旋接于旋转杆(5)上，且位于副伞齿轮(6)两侧，一对所述第一滑块(8)与下方滑轨(3)滑动配合，所述安装板(1)上方安装有调节部；

所述调节部，其包括：气缸(9)、一对结构相同的固定杆(10)、一对结构相同的第二滑块(11)、伸缩杆(12)以及卡圈(13)；

所述气缸(9)安置于安装板(1)上壁面，且位于旋转杆(5)一侧，一对所述固定杆(10)安置于一对所述第一滑块(8)侧壁面，且位于气缸(9)两侧，一对所述第二滑块(11)套装于一对所述固定杆(10)上，所述卡圈(13)安置于气缸(9)驱动端，所述伸缩杆(12)嵌装于卡圈(13)内，且两端与一对所述第二滑块(11)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种荞麦用播种行距可调的调节装置，其特征在于，所述旋转杆(5)与支板(4)之间通过轴承(14)连接。

3.根据权利要求1所述的一种荞麦用播种行距可调的调节装置，其特征在于，所述伺服电机(2)与安装板(1)之间安装有垫台(15)：该垫台(15)用于提升高度。

4.根据权利要求1所述的一种荞麦用播种行距可调的调节装置，其特征在于，所述伺服电机(2)内安装有垫片：该垫片用于防止伺服电机(2)发生串动。

5.根据权利要求1所述的一种荞麦用播种行距可调的调节装置，其特征在于，所述气缸(9)与安装板(1)之间安装有底座(16)：该底座(16)用于固定伺服电机(2)。

6.根据权利要求1所述的一种荞麦用播种行距可调的调节装置，其特征在于，一对所述第二滑块(11)下壁面安装有一对开沟滚轮(17)。