CN209497942U - 一种前置式苗带清理机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种前置式苗带清理机，包括机架、一对结构相同的下连杆、液压油缸、一对结构相同的限位杆、一对结构相同的上连杆、调整拉杆、L型支架、活动板、L型活动架、旋转电机以及一对结构相同的搂草盘，一对所述下连杆一端安置于机架上，且位于机架下端，并与机架活动连接，本实用新型涉及农用机械技术领域，该苗带清理机保证了播种质量，且不增加额外的动力成本，可将覆盖于播种行地表的秸秆等杂物清理出40厘米宽度的播种带，使其达到待播种状态，同时秸秆搂到80‑90厘米的宽行区域内，机械可安装至播种机(如康达免耕播种机)前端，使苗带秸秆清理与播种、施肥同时进行，不增加额外动力成本，显著提高农户种植收益。

Description

一种前置式苗带清理机

技术领域

本实用新型涉及农用机械技术领域，具体为一种前置式苗带清理机。

背景技术

秸秆覆盖还田是目前一种普遍的秸秆还田方式，但是秸秆覆盖还田后，次年对玉米播种造成较大影响，显著影响播种质量，一般情况下，会将播种带进行清理，但相应的动力成本随之增加，针对上述问题，深入研究，遂有本案产生。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种前置式苗带清理机，解决了秸秆覆盖还田是目前一种普遍的秸秆还田方式，但是秸秆覆盖还田后，次年对玉米播种造成较大影响，显著影响播种质量，一般情况下，会将播种带进行清理，但相应的动力成本随之增加的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种前置式苗带清理机，包括机架、一对结构相同的下连杆、液压油缸、一对结构相同的限位杆、一对结构相同的上连杆、调整拉杆、L型支架、活动板、L型活动架、旋转电机以及一对结构相同的搂草盘，一对所述下连杆一端安置于机架上，且位于机架下端，并与机架活动连接，所述液压油缸下端安置于机架上，且位于一对所述下连杆一端上方，并与机架活动连接，一对所述限位杆安置于机架上，且帖附与液压油缸两侧，并具有一定间隙，一对所述上连杆一端安置于机架上端，且与机架活动连接，该一对所述上连杆靠近中心处具有钝角拐角，所述液压油缸伸缩端安置于一对所述上连杆拐角处，且与一对所述上连杆活动连接，所述调整拉杆一端安置于一对所述上连杆另一端之间，且与上连杆活动连接，所述调整拉杆下端安置于一对所述下连杆之间，且靠近一对所述下连杆另一端，并与一对所述下连杆活动连接，所述 L型支架安置于一对所述下连杆另一端上，所述活动板安置于L型支架靠近拐角远端上，且与L型支架活动连接，所述L型活动架安置于 L型支架靠近拐角近端，且与L型支架活动连接，所述活动板以及L 型活动架靠近拐角远端侧壁面上均安置有旋转电机，一对所述搂草盘圆心处安置于旋转电机驱动端上。

优选的，一对所述搂草盘旋转时工作范围为40cm。

优选的，所述旋转电机与活动板以及L型活动架之间安置有固定座：该固定座用于固定旋转电机。

有益效果

本实用新型提供了一种前置式苗带清理机,具备以下有益效果: 该苗带清理机保证了播种质量，且不增加额外的动力成本，可将覆盖于播种行地表的秸秆等杂物清理出40厘米宽度的播种带，使其达到待播种状态，同时秸秆搂到80-90厘米的宽行区域内，机械可安装至播种机(如康达免耕播种机)前端，使苗带秸秆清理与播种、施肥同时进行，不增加额外动力成本，显著提高农户种植收益。

附图说明

图1为本实用新型所述一种前置式苗带清理机的主视结构示意图。

图2为本实用新型所述一种前置式苗带清理机的俯视结构示意图。

图中：1-机架；2-下连杆；3-液压油缸；4-限位杆；5-上连杆； 6-调整拉杆；7-L型支架；8-活动板；9-L型活动架；10-旋转电机； 11-搂草盘；12-固定座。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种前置式苗带清理机，包括机架1、一对结构相同的下连杆2、液压油缸3、一对结构相同的限位杆4、一对结构相同的上连杆5、调整拉杆6、L型支架7、活动板8、L型活动架9、旋转电机10以及一对结构相同的搂草盘11，一对所述下连杆2一端安置于机架1上，且位于机架1下端，并与机架1活动连接，所述液压油缸3下端安置于机架1上，且位于一对所述下连杆2一端上方，并与机架1活动连接，一对所述限位杆4安置于机架1上，且帖附与液压油缸3两侧，并具有一定间隙，一对所述上连杆5一端安置于机架1上端，且与机架1活动连接，该一对所述上连杆5靠近中心处具有钝角拐角，所述液压油缸3伸缩端安置于一对所述上连杆5拐角处，且与一对所述上连杆5活动连接，所述调整拉杆6一端安置于一对所述上连杆5另一端之间，且与上连杆5活动连接，所述调整拉杆6下端安置于一对所述下连杆2之间，且靠近一对所述下连杆2另一端，并与一对所述下连杆2活动连接，所述L型支架7安置于一对所述下连杆2另一端上，所述活动板8安置于L型支架7靠近拐角远端上，且与L型支架7活动连接，所述L 型活动架9安置于L型支架7靠近拐角近端，且与L型支架7活动连接，所述活动板8以及L型活动架9靠近拐角远端侧壁面上均安置有旋转电机10，一对所述搂草盘11圆心处安置于旋转电机10驱动端上,一对所述搂草盘11旋转时工作范围为40cm,所述旋转电机10与活动板8以及L型活动架9之间安置有固定座12：该固定座12用于固定旋转电机10。

下列为本案的各组件型号及作用：

液压油缸：采用HD生产的型号为HD1的液压油缸，液压缸是将液压能转变为机械能的、做直线往复运动(或摆动运动)的液压执行元件。

旋转电机：上海日进电气有限公司RJ090-E03520型的旋转电机，旋转电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。

电机驱动器：采用科尔摩根伺服驱动器的S700系列驱动器，驱动器又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品。

上拉杆：采用金属材质的靠近中心端具有钝角拐角的连接杆。

通过本领域人员，将本案中所有电气件与其适配的电源通过导线进行连接，并且应该根据实际情况，选择合适的控制器，以满足控制需求，具体连接以及控制顺序，应参考下述工作原理中，各电气件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，不在对电气控制做说明。

实施例：根据说明书附图1-2可知，在使用时，将机架1安置在播种机前段，调节活动板8以及L型活动架9，使得搂草盘11工作距离在40cm，此时将播种机移动到播种带附近，使得搂草盘11进入播种带，此时接通电源，电机驱动器接收电信号并传递给旋转电机 10，使得旋转电机10电机驱动端进行旋转，从而使得搂草盘11旋转工作，与此同时启动液压油缸3，使得液压油缸3伸缩端伸出，并对机架1上的上连杆5施加推力，液压油缸3在机架1上以液压油缸3 下端作为圆心进行转动，与此同时限位杆4保护液压油缸3防止传位，使得上连杆5以机架1上的活动端为圆心进行向上转动，在调整拉杆 6的拉动下使得下连杆2以机架1上的活动端为圆心向上升起，从而使得L型支架7上升，并使得搂草盘11在播种带内调节合适的高度，对苗带进行清理，开动播种机，搂草盘11开始对苗带进行清理工作。

作为优选方案，更进一步的，一对所述搂草盘11旋转时工作范围为40cm。

作为优选方案，更进一步的，旋转电机10与活动板8以及L型活动架9之间安置有固定座12：该固定座12用于固定旋转电机10。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (3)

1.一种前置式苗带清理机，包括机架(1)、一对结构相同的下连杆(2)、液压油缸(3)、一对结构相同的限位杆(4)、一对结构相同的上连杆(5)、调整拉杆(6)、L型支架(7)、活动板(8)、L型活动架(9)、旋转电机(10)以及一对结构相同的搂草盘(11)，其特征在于，一对所述下连杆(2)一端安置于机架(1)上，且位于机架(1)下端，并与机架(1)活动连接，所述液压油缸(3)下端安置于机架(1)上，且位于一对所述下连杆(2)一端上方，并与机架(1)活动连接，一对所述限位杆(4)安置于机架(1)上，且帖附与液压油缸(3)两侧，并具有一定间隙，一对所述上连杆(5)一端安置于机架(1)上端，且与机架(1)活动连接，该一对所述上连杆(5)靠近中心处具有钝角拐角，所述液压油缸(3)伸缩端安置于一对所述上连杆(5)拐角处，且与一对所述上连杆(5)活动连接，所述调整拉杆(6)一端安置于一对所述上连杆(5)另一端之间，且与上连杆(5)活动连接，所述调整拉杆(6)下端安置于一对所述下连杆(2)之间，且靠近一对所述下连杆(2)另一端，并与一对所述下连杆(2)活动连接，所述L型支架(7)安置于一对所述下连杆(2)另一端上，所述活动板(8)安置于L型支架(7)靠近拐角远端上，且与L型支架(7)活动连接，所述L型活动架(9)安置于L型支架(7)靠近拐角近端，且与L型支架(7)活动连接，所述活动板(8)以及L型活动架(9)靠近拐角远端侧壁面上均安置有旋转电机(10)，一对所述搂草盘(11)圆心处安置于旋转电机(10)驱动端上。

2.根据权利要求1所述的一种前置式苗带清理机，其特征在于,一对所述搂草盘(11)旋转时工作范围为40cm。

3.根据权利要求1所述的一种前置式苗带清理机，其特征在于,所述旋转电机(10)与活动板(8)以及L型活动架(9)之间安置有固定座(12)：该固定座(12)用于固定旋转电机(10)。