CN209462061U - 一种充电机器人并联充电拓扑结构 - Google Patents

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宋先文
王晓芳
肖德明
贾元
段连记
周奇勋
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Abstract

本实用新型公开了一种充电机器人并联充电拓扑结构，包括设置在各个充电机器人内部的充放电单元；每个充放电单元包括整流模块、蓄电池和无线通信模块，整流模块的输入端通过机器人充电接口与外部交流电连接，整流模块的输出端接有电池充电控制模块，蓄电池的输入端与电池充电控制模块连接，蓄电池的输出端接有电池放电控制模块，无线通信模块与电池放电控制模块相接，电池放电控制模块的输出端接有充电枪，蓄电池和电池放电控制模块之间设置有并联充电接口。本实用新型拓扑结构简单，设计合理，能够应用在单个充电机器人自身电量不足时，有效实现多个充电机器人的并联充电，提高充电机器人的充电效率，使用效果好，便于推广使用。

Description

一种充电机器人并联充电拓扑结构
技术领域
本实用新型属于电动汽车充电技术领域，具体涉及一种充电机器人并联充电拓扑结构。
背景技术
随着科学技术的不断发展和人们生活水平的不断提高，城市中汽车的数量越来越多，其中，电动汽车的数量也逐渐变多，导致车位也变得越来越紧张。在车位紧张的时候，一部分燃油车会占用充电桩车位，当电动汽车想充电，车位却被燃油车占了，导致无法充电，现在有的厂家推出便携式拉杆箱式充电桩，但是需要有人值班才行，而且存在安全隐患，在此情况下，有人提出了充电机器人的解决方案，但充电机器人本身是充电电池，难免会出现在充电过程中，充电机器人自身电量不足的情况，此时车主已不在现场，不可能把车主叫过来打开车锁，再叫另一台充电机器人充电，这样不仅麻烦还带来很差的充电体验，为此需要解决充电过程中机器人电量不足的情况。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种充电机器人并联充电拓扑结构，其拓扑结构简单，设计合理，实现方便且成本低，能够应用在单个充电机器人自身电量不足时，有效实现多个充电机器人的并联充电，提高充电机器人的充电效率，使用效果好，便于推广使用。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种充电机器人并联充电拓扑结构，包括设置在各个充电机器人内部的充放电单元；每个所述充放电单元包括整流模块、蓄电池和无线通信模块，所述整流模块的输入端通过机器人充电接口与外部交流电连接，所述整流模块的输出端接有电池充电控制模块，所述蓄电池的输入端与电池充电控制模块连接，所述蓄电池的输出端接有电池放电控制模块，所述无线通信模块与电池放电控制模块相接，所述电池放电控制模块的输出端接有充电枪，所述蓄电池和电池放电控制模块之间设置有用于连接另一个充电机器人充电枪的并联充电接口。
上述的一种充电机器人并联充电拓扑结构，所述电池充电控制模块和电池放电控制模块均包括STM32系列控制芯片。
上述的一种充电机器人并联充电拓扑结构，所述并联充电接口包括一体成型的喇叭口，所述喇叭口由内向外呈弧形扩张，所述喇叭口靠近充电机器人内部的一侧为连接口，所述连接口内设置有枪头连接座，所述喇叭口靠近充电机器人机身的一侧为扩展口，所述扩展口的外围设置有用于固定喇叭口的方形支撑板。
本实用新型与现有技术相比具有以下优点：
1、本实用新型拓扑结构简单，设计合理，实现方便且成本低。
2、本实用新型通过设计在充电机器人侧面的并联充电接口，便于在充电机器人自身电量不足时，使另一个充电机器人直接将充电枪插入并联充电接口进行并联充电，方便快捷。
3、本实用新型能够应用在单个充电机器人自身电量不足时，有效实现多个充电机器人的并联充电，提高充电机器人的充电效率，使用效果好，便于推广使用。
综上所述，本实用新型拓扑结构简单，设计合理，实现方便且成本低，能够应用在单个充电机器人自身电量不足时，有效实现多个充电机器人的并联充电，提高充电机器人的充电效率，使用效果好，便于推广使用。
下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
图1为本实用新型的并联充电拓扑结构图；
图2为本实用新型并联充电接口的结构示意图；
图3为图2的侧视图。
附图标记说明:
1—整流模块； 2—机器人充电接口； 3—电池充电控制模块；
4—蓄电池； 5—电池放电控制模块； 6—充电枪；
7—并联充电接口； 7-1—喇叭口； 7-2—枪头连接座；
7-3—支撑板； 8—无线通信模块。
具体实施方式
如图1所示，本实用新型的充电机器人并联充电拓扑结构，包括设置在各个充电机器人内部的充放电单元；每个所述充放电单元包括整流模块1、蓄电池4和无线通信模块8，所述整流模块1的输入端通过机器人充电接口2与外部交流电连接，所述整流模块1的输出端接有电池充电控制模块3，所述蓄电池4的输入端与电池充电控制模块3连接，所述蓄电池4的输出端接有电池放电控制模块5，所述无线通信模块8与电池放电控制模块5相接，所述电池放电控制模块5的输出端接有充电枪6，所述蓄电池4和电池放电控制模块5之间设置有用于连接另一个充电机器人充电枪6的并联充电接口7。
本实施例中，所述电池充电控制模块3和电池放电控制模块5均包括STM32系列控制芯片。
具体实施时，所述电池放电控制模块5用于检测本充电机器人蓄电池4中的电量，当电量不足时，控制无线通信模块8向后台服务器发出求助申请；当多台充电机器人进行并联充电时，所述电池放电控制模块5用于调节对电动汽车的输出功率。
本实施例中，如图2和图3所示，所述并联充电接口7包括一体成型的喇叭口7-1，所述喇叭口7-1由内向外呈弧形扩张，所述喇叭口7-1靠近充电机器人内部的一侧为连接口，所述连接口内设置有枪头连接座7-2，所述喇叭口7-1靠近充电机器人机身的一侧为扩展口，所述扩展口的外围设置有用于固定喇叭口7-1的方形支撑板7-3。
具体实施时，所述枪头连接座7-2内设置有与电池放电控制模块5连接的正极接线端和负极接线端，所述喇叭口7-1用于提高充电枪6的枪头和枪头连接座7-2的对接容错率，当充电枪6枪头与枪头连接座7-2没有完全对准时，充电枪6枪头能够沿着喇叭口7-1的内壁滑向并联充电接口7的连接口，完成与枪头连接座7-2的接插。
利用本实用新型的并联充电拓扑结构进行充电机器人的并联充电的过程是：当充电机器人充电过程中，电池放电控制模块5检测到本充电机器人电量不足时，通过无线通信模块8向后台服务器发出求助申请，后台会调度另一台充电机器人过来，新来的充电机器人的充电枪6插入正在充电机器人的并联充电接口7，无需拔掉原来充电机器人的充电枪6，即可实现两个充电机器人同时给汽车充电。当第二个充电机器人也发生没电的情况时，第三个调度过来的充电机器人照样可以将充电枪6插在第二个充电机器人的并联充电接口7，继续给汽车充电，能够实现多个充电机器人的并联充电，无需用户自己去拔充电枪6换充电机器人充电，减少麻烦。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型作任何限制，凡是根据本实用新型技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变化，均仍属于本实用新型技术方案的保护范围内。

Claims (3)

1.一种充电机器人并联充电拓扑结构，其特征在于：包括设置在各个充电机器人内部的充放电单元；每个所述充放电单元包括整流模块(1)、蓄电池(4)和无线通信模块(8)，所述整流模块(1)的输入端通过机器人充电接口(2)与外部交流电连接，所述整流模块(1)的输出端接有电池充电控制模块(3)，所述蓄电池(4)的输入端与电池充电控制模块(3)连接，所述蓄电池(4)的输出端接有电池放电控制模块(5)，所述无线通信模块(8)与电池放电控制模块(5)相接，所述电池放电控制模块(5)的输出端接有充电枪(6)，所述蓄电池(4)和电池放电控制模块(5)之间设置有用于连接另一个充电机器人充电枪(6)的并联充电接口(7)。
2.按照权利要求1所述的一种充电机器人并联充电拓扑结构，其特征在于：所述电池充电控制模块(3)和电池放电控制模块(5)均包括STM32系列控制芯片。
3.按照权利要求1所述的一种充电机器人并联充电拓扑结构，其特征在于：所述并联充电接口(7)包括一体成型的喇叭口(7-1)，所述喇叭口(7-1)由内向外呈弧形扩张，所述喇叭口(7-1)靠近充电机器人内部的一侧为连接口，所述连接口内设置有枪头连接座(7-2)，所述喇叭口(7-1)靠近充电机器人机身的一侧为扩展口，所述扩展口的外围设置有用于固定喇叭口(7-1)的方形支撑板(7-3)。
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