CN209456929U - 一种自适应车辆底盘高度的室外车位锁 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于输送机控制技术领域，涉及一种自适应车辆底盘高度的室外车位锁，包括车位锁本体，所述车位锁本体包括底座、位于底座上的翻板及均匀分布在所述翻板边沿的压力传感器，所述翻板可以转轴为中心翻转；在所述车位锁本体一侧设有机动箱，在所述机动箱内设有控制板、与所述控制板连接的驱动机构、与所述驱动机构连接的转动机构，所述转动机构与转轴连接，并带动转轴转动，所述压力传感器与控制板信号连接；本实用新型通过在翻板边缘均匀设置多个压力传感器，并自动调整翻板，翻板在上升状态时，使翻板与车辆底座接触且紧贴，可防止车辆逃费，翻板在下降状态时，可允许车辆进入车位停放或离开车位。

Description

一种自适应车辆底盘高度的室外车位锁

技术领域

本实用新型涉及一种室外汽车车位锁，尤其是一种自适应车辆底盘高度的室外车位锁，属于智能车位锁技术领域。

背景技术

随着私有小汽车的逐渐增多，机动车保有量与停车位供应量之间的供需矛盾日益加剧，车位资源紧缺，国内各大室外场所均开始规划并建设开放式停车场。同时为有效改善停车难的情况，在不影响路边交通的前提下，许多城市在马路两边、商业楼宇前都是利用路边、小型地块规划停车位来缓解这种压力，切实缓解了局部地区的停车问题。但这种路面开放式停车场，区域分散，难以统一管理，人工计算停车时长和费用，工作量大且存在不合理的收费规则，不仅会造成车主的不满，也会影响车位的周转率。要解决围绕路边停车场的诸多难题，采用技术先进、功能全面的路边停车收费管理系统势在必行。为了解决这一问题，市场上已经涌现了一批室外车位锁，但他们都有一定的缺陷，其中最为致命的就是车锁会使车辆刮擦、卡死。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术存在问题，提供一种自适应车辆底盘高度的室外车位锁，通过在翻板边缘均匀设置多个压力传感器，并自动调整翻板，翻板在上升状态时，使翻板与车辆底座接触且紧贴，可防止车辆逃费，翻板在下降状态时，可允许车辆进入车位停放或离开车位。

为实现以上技术目的，本实用新型的技术方案是：一种自适应车辆底盘高度的室外车位锁，包括车位锁本体，其特征在于，所述车位锁本体包括底座、位于底座上的翻板及均匀分布在所述翻板边沿的压力传感器，所述翻板可以转轴为中心翻转；在所述车位锁本体一侧设有机动箱，在所述机动箱内设有控制板、与所述控制板连接的驱动机构、与所述驱动机构连接的转动机构，所述转动机构与转轴连接，并带动转轴转动，所述压力传感器与控制板信号连接。

进一步地，所述驱动机构包括电机、与电机连接的电机联轴器，所述电机固定在电机支架上，所述电机。

进一步地，所述转动机构包括与所述电机联轴器连接的蜗杆、分别位于蜗杆两侧的蜗轮，所述蜗杆与蜗轮正交配合，所述转轴穿过蜗轮，且与蜗轮固定连接。

进一步地，所述机动箱内还包括用于容纳承载蜗轮和蜗杆的传动箱，且所述蜗杆两端穿通传动箱，在传动箱内还设有挡板及套在蜗杆上的压簧，所述压簧一端与挡板接触，另一端与传动箱内侧壁接触。

进一步地，在所述机动箱内还设有车辆检测器，所述车辆检测器与铺设在车位下方地表的感应线圈信号连接，同时车辆检测器与控制板连接。

进一步地，所述驱动机构还包括用于检测电机转数脉冲的光电开关传感器，所述光电开关传感器设置在电机支架上，且光电开关传感器可与电机接触触发。

进一步地，所述转动机构还包括用于检测翻板翻转角度的接近开关传感器，所述接近开关传感器可与转轴接触触发，所述接近开关传感器通过固定架与传动箱边沿固定。

进一步地，所述车位锁本体还包括在车辆驶入或驶出起缓冲作用的斜坡，所述斜坡通过内六角螺钉固定在底座上。

进一步地，在底座上还有两个支撑块，所述转轴两端分别穿过两个支撑块，所述翻板与转轴固定连接。

进一步地，所述翻板可翻转的角度为0~90度。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

1）本实用新型提供的一种自适应车辆底盘高度的室外车位锁，在翻板上安装有若干个用于检测翻板与车辆底盘接触压力的压力传感器，使翻版向上翻转后紧贴车辆底盘；

2）本实用新型通过控制板来控制车位锁整体运行，具体的，控制板来控制驱动机构运行，所述驱动机构带动所述转动机构转动，所述转动机构用于带动翻板转动，从而实现翻板向上或向下翻转；

3）本实用新型采用光电开关传感器来检测电机转数脉冲；采用接近开关传感器来检测翻板位置，采用LED灯来显示车位锁状态；

4）本实用新型车辆检测器利用铺设于车位下方的电感线圈检测车辆是否入位。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的机动箱内部俯视结构示意图。

图3为本实用新型的机动箱内部三维结构示意图。

图4为本实用新型的压力传感器信号处理原理图。

图5为本实用新型的上锁流程示意图。

图6为本实用新型的解锁流程示意图。

附图标记说明：1-底座、2-斜坡、3-翻板、4-压力传感器、5-支撑块、6-机动箱、7-控制板、8-驱动机构、81-电机、82-电机联轴器、83-电机支架、84-光电开关传感器、9-转动机构、91-蜗杆、92-蜗轮、93-压簧、94-挡板、95-接近开关传感器、10-转轴、11-传动箱、12-车辆检测器。

具体实施方式

下面结合具体附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

实施例1：如图1和2所示，一种自适应车辆底盘高度的室外车位锁，包括车位锁本体，所述车位锁本体包括底座1、位于底座1上的翻板3、通过内六角螺钉固定在底座1上的斜坡2及均匀分布在所述翻板3边沿的压力传感器4，在底座1上还有两个支撑块5，所述转轴10两端分别穿过两个支撑块5，所述翻板3与转轴10固定连接，且以转轴10为中心翻转；所述翻板3可翻转的角度为0~90度；

如图2和图3所示，在所述车位锁本体一侧设有机动箱6，在所述机动箱6内设有控制板7、与所述控制板7连接的驱动机构8、与所述驱动机构8连接的转动机构9及车辆检测器12，所述转动机构9与转轴10连接，并带动转轴10转动，所述车辆检测器12与铺设在车位下方地表的感应线圈信号连接，同时车辆检测器12与控制板7连接，所述控制板7与压力传感器4信号连接。

所述驱动机构8包括电机81、与电机81连接的电机联轴器82及用于检测电机81转数脉冲的光电开关传感器84，所述电机81固定在电机支架83上，所述光电开关传感器84设置在电机支架83上，且光电开关传感器84可与电机81接触触发；

所述机动箱6内还包括用于容纳承载蜗轮92和蜗杆91的传动箱11，且所述蜗杆91两端穿通传动箱11，在传动箱11内还设有挡板94及套在蜗杆91上的压簧93，所述压簧93一端与挡板94接触，另一端与传动箱11内侧壁接触；

所述转动机构9包括与所述电机联轴器82连接的蜗杆91、分别位于蜗杆91两侧的蜗轮92及用于检测翻板3翻转角度的接近开关传感器95，所述接近开关传感器95可与转轴10接触触发，所述接近开关传感器95通过固定架与传动箱11边沿固定，所述蜗杆91分别与两侧蜗轮92正交配合，所述转轴10穿过蜗轮92中心，且与蜗轮92固定连接。

如图4所示，压力传感器4经过信号处理电路与控制板7连接，具体为，压力传感器4检测的压力数据输入信号处理电路的INA+端和INA-端，再经过信号放大器U10，将该信号放大，再经过滤波电路滤波后，输出处理后的模拟信号，控制板7接收该模拟信号后通过内部ADC模数转换，将模拟信号转换为数字信号，得到检测的压力值，并与预先设定的最高压力阈值进行对比，进而调整翻板3翻转的角度，若检测值大于阈值，则控制翻板3下降，若检测值小于阈值，则控制翻板3上升，最终使检测值约等于阈值，翻板3紧贴车辆底盘。

本实施例中压力传感器4为6个，均匀分布在翻板3的边沿，控制板4内的处理器采用stm32f103RBT6作为处理器，对车位锁进行整体控制；所述车辆检测器12采用型号为PD132车辆检测器；

本实施例中的车位锁还包括设置在车位锁旁边的车位二维码及接收车位锁状态信息的服务器，所述服务器与控制板7信号连接，用于给控制器7下达上锁或解锁命令。

如图5所示，本实施例中车位锁上锁流程为：当车辆驶入车位时，车位下面的线圈感应到车辆进入，并将感应信号发送给车辆检测器12，车辆检测器12收到信号后开始计时，当到达设定时间（为车辆驶入车位预留的时间）后，重新开始进行车辆停入时间计时（为停车收费计时），同时车辆检测器12发送信号给控制板7，控制板7控制电机81启动（电机81正向转动），电机81通过电机联轴器82驱动蜗杆91向前运动，蜗杆91的螺纹（在挡板94下方，图中未画出）带动蜗轮92正向转动，进而带动转轴10转动，转轴10带动翻板3向上翻转，翻板3上升时，翻板3上边沿接触车辆底盘，翻板3上边沿的压力传感器4感到受压力，当该压力超过设定阈值时，控制板7控制翻板3停止上升，使翻板3紧贴车辆底盘，上升完成后，控制板7发送车位锁状态至服务器，上锁流程结束；

如图6所示，本实施例中车位锁解锁流程为：当车辆需要离开车位时，使用微信或支付宝等移动支付扫描车位锁旁边的车位二维码，进入界面输入相应车位号确定缴费，缴费成功后，服务器发送控制命令给控制板7，控制板7控制电机81启动（电机81反向转动），电机81通过电机联轴器82驱动蜗杆91向后运动，蜗杆91的螺纹（在挡板94下方，图中未画出）带动蜗轮92反方向转动，进而带动转轴10转动，转轴10带动翻板3向下翻转，翻板3下降时，翻板3上边沿离开车辆底盘，控制板7发送车位锁状态至服务器，翻板放下放行车辆，若超时未离开，服务器判定车辆超时未驶离，将重新开始计费并升起翻板3，重新上锁。

以上对本实用新型及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种自适应车辆底盘高度的室外车位锁，包括车位锁本体，其特征在于，所述车位锁本体包括底座（1）、位于底座（1）上的翻板（3）及均匀分布在所述翻板（3）边沿的压力传感器（4），所述翻板（3）可以转轴（10）为中心翻转；在所述车位锁本体一侧设有机动箱（6），在所述机动箱（6）内设有控制板（7）、与所述控制板（7）连接的驱动机构（8）、与所述驱动机构（8）连接的转动机构（9），所述转动机构（9）与转轴（10）连接，并带动转轴（10）转动，所述压力传感器（4）与控制板（7）信号连接。

2.根据权利要求1所述的一种自适应车辆底盘高度的室外车位锁，其特征在于：所述驱动机构（8）包括电机（81）、与电机（81）连接的电机联轴器（82），所述电机（81）固定在电机支架（83）上。

3.根据权利要求2所述的一种自适应车辆底盘高度的室外车位锁，其特征在于：所述转动机构（9）包括与所述电机联轴器（82）连接的蜗杆（91）、分别位于蜗杆（91）两侧的蜗轮（92），所述蜗杆（91）与蜗轮（92）正交配合，所述转轴（10）穿过蜗轮（92）中心，且与蜗轮（92）固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种自适应车辆底盘高度的室外车位锁，其特征在于：所述机动箱（6）内还包括用于容纳承载蜗轮（92）和蜗杆（91）的传动箱（11），且所述蜗杆（91）两端穿通传动箱（11），在传动箱（11）内还设有挡板（94）及套在蜗杆（91）上的压簧（93），所述压簧（93）一端与挡板（94）接触，另一端与传动箱（11）内侧壁接触。

5.根据权利要求1所述的一种自适应车辆底盘高度的室外车位锁，其特征在于：在所述机动箱（6）内还设有车辆检测器（12），所述车辆检测器（12）与铺设在车位下方地表的感应线圈信号连接，同时车辆检测器（12）与控制板（7）连接。

6.根据权利要求2所述的一种自适应车辆底盘高度的室外车位锁，其特征在于：所述驱动机构（8）还包括用于检测电机（81）转数脉冲的光电开关传感器（84），所述光电开关传感器（84）设置在电机支架（83）上，且光电开关传感器（84）可与电机（81）转动触发。

7.根据权利要求3所述的一种自适应车辆底盘高度的室外车位锁，其特征在于：所述转动机构（9）还包括用于检测翻板（3）翻转角度的接近开关传感器（95），所述接近开关传感器（95）可与转轴（10）接触触发，所述接近开关传感器（95）通过固定架固定在传动箱（11）边沿。

8.根据权利要求1所述的一种自适应车辆底盘高度的室外车位锁，其特征在于：所述车位锁本体还包括在车辆驶入或驶出起缓冲作用的斜坡（2），所述斜坡（2）通过内六角螺钉固定在底座（1）上。

9.根据权利要求1所述的一种自适应车辆底盘高度的室外车位锁，其特征在于：在底座（1）上还有两个支撑块（5），所述转轴（10）两端分别穿过两个支撑块（5），所述翻板（3）与转轴（10）固定连接。

10.根据权利要求1所述的一种自适应车辆底盘高度的室外车位锁，其特征在于：所述翻板（3）可翻转的角度为0~90度。