CN209456075U - 制氧机的控制系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型实施例提供一种制氧机的控制系统。本实用新型的制氧机的控制系统，包括：氧气浓度检测模块、调节模块和阀门控制模块；所述调节模块分别与所述氧气浓度检测模块和所述阀门控制模块连接；所述氧气浓度检测模块用于检测所述制氧机产生的氧气的实际浓度；所述调节模块用于根据所述制氧机产生的氧气的实际浓度和氧气浓度设定值，生成调节控制信号；所述阀门控制模块用于根据所述调节控制信号控制所述制氧机的阀门的开关状态。本实用新型实施例可以避免制氧机在运行过程中的不稳定状况。
Description
技术领域
本实用新型实施例涉及制氧机技术，尤其涉及一种制氧机的控制系统。
背景技术
变压吸附(Pressure Swing Absorption，简称PSA)制氧技术是以空气为原料，以沸石分子筛为吸附剂，对空气施以一定压力后通入吸附剂中，在一定压力下，沸石分子筛能够吸附空气中的氮气，从而将空气中的氧气富集，并且在沸石分子筛吸附氮气饱和时，对沸石分子筛降压使氮气解吸附排出而对沸石分子筛进行再生重复利用。因此，变压吸附制氧技术通过加压吸附、减压解吸附的快速循环过程，使空气原料中的氧气、氮气分离，从而制备、储存氧气。变压吸附设备体积小，产氧快，成本低，适合于高原氧站使用或野战条件下快速就地制氧。
目前，制氧机大多数采用的是可编程逻辑控制器(Programmable LogicController，简称PLC)控制系统，该控制系统是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计的，它采用可编程的存储器，用于其内部存储程序，该程序可以是执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。该PLC控制系统的工作原理是，被控制氧机把时间信号转变成电信号传给PLC控制器，PLC控制器把执行信号传给执行器，例如电动阀，改变制氧机的工作状态。
然而，PLC控制系统存在着以下缺点：PLC控制器本身是用于小批量产品生产线上柔性化生产，方便快速改变程序，但是对于运行过程中的不稳定状况，则往往无法调节。
实用新型内容
本实用新型实施例提供一种制氧机的控制系统，以避免制氧机在运行过程中的不稳定状况。
第一方面，本实用新型实施例提供一种制氧机的控制系统，包括：
氧气浓度检测模块、调节模块和阀门控制模块；
所述调节模块分别与所述氧气浓度检测模块和所述阀门控制模块连接；
所述氧气浓度检测模块用于检测所述制氧机产生的氧气的实际浓度；
所述调节模块用于根据所述制氧机产生的氧气的实际浓度和氧气浓度设定值，生成调节控制信号；
所述阀门控制模块用于根据所述调节控制信号控制所述制氧机的阀门的开关状态。
可选的，所述调节模块用于根据所述制氧机产生的氧气的实际浓度和氧气浓度设定值确定浓度偏差，将所述浓度偏差作为输入，通过比例-积分-微分PID控制算法，生成所述调节控制信号。
可选的，所述阀门控制模块用于根据所述调节控制信号控制所述制氧机的阀门的开关状态，通过控制所述制氧机的阀门的开关状态控制所述制氧机的吸附步骤时间，以使所述制氧机产生的氧气的实际浓度达到所述氧气浓度设定值。
可选的，所述调节模块用于将所述制氧机产生的氧气的实际浓度转换为数字信号，根据所述制氧机产生的氧气的实际浓度和氧气浓度设定值确定浓度偏差，将所述浓度偏差作为输入；
利用生成所述调节控制信号u(t)；
其中，kp为比例系数，TI为积分时间常数，TD为微分时间常数，e(t)为所述浓度偏差。
可选的，所述控制系统还包括氧气浓度设定模块，所述氧气浓度设定模块与所述调节模块连接，用于设置所述氧气浓度设定值。
可选的，所述氧气浓度检测模块设置在所述制氧机的氧气出气口。
可选的，所述控制系统还包括显示模块，所述显示模块与所述调节模块连接，用于显示所述制氧机产生的氧气的实际浓度值。
可选的，所述控制系统还包括输入模块，所述输入模块与所述氧气浓度设定模块连接，用于输入所述氧气浓度设定值。
第二方面，本实用新型实施例提供一种制氧机，包括如上述第一方面任一项所述的制氧机的控制系统。
本实施例的制氧机的控制系统，通过设置氧气浓度检测模块、调节模块和阀门控制模块；所述调节模块分别与所述氧气浓度检测模块和所述阀门控制模块连接；所述氧气浓度检测模块用于检测所述制氧机产生的氧气的实际浓度；所述调节模块用于根据所述制氧机产生的氧气的实际浓度和氧气浓度设定值，生成调节控制信号；所述阀门控制模块用于根据所述调节控制信号控制所述制氧机的阀门的开关状态，从而实现根据制氧机产生的氧气的实际浓度动态生成调节控制信号，以控制制氧机的阀门的开关状态，调整制氧机的工作状态，使得制氧机产生的氧气浓度维持在平稳的浓度。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的制氧机的控制系统实施例一的结构示意图；
图2为本实用新型的制氧机的控制系统实施例二的结构示意图；
图3为本实用新型的制氧机的控制系统实施例三的结构示意图；
图4为本实用新型的制氧机的控制系统实施例四的结构示意图。
附图标记说明：
1：氧气浓度检测模块；
2：调节模块；
3：阀门控制模块；
4：氧气浓度设定模块；
5：显示模块；
6：输入模块。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
本实施例中，“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
图1为本实用新型的制氧机的控制系统实施例一的结构示意图，如图1所示，本实施例的制氧机的控制系统可以包括：氧气浓度检测模块1、调节模块2和阀门控制模块3。
其中，所述调节模块2分别与所述氧气浓度检测模块1和所述阀门控制模块3连接。
所述氧气浓度检测模块1用于检测所述制氧机产生的氧气的实际浓度。所述调节模块2用于根据所述制氧机产生的氧气的实际浓度和氧气浓度设定值，生成调节控制信号。所述阀门控制模块3用于根据所述调节控制信号控制所述制氧机的阀门的开关状态。
其中，所述制氧机的阀门具体为用于控制所述制氧机处于加压吸附状态或减压解吸附状态的阀门，例如，多通旋转分配阀。
上述调节模块2用于根据所述制氧机产生的氧气的实际浓度和氧气浓度设定值，生成调节控制信号，将该调节控制信息输出给该阀门控制模块3，该阀门控制模块3根据所述调节控制信号控制所述制氧机的阀门的开关状态，以调整制氧机的工作状态，使得制氧机产生的氧气浓度维持在平稳的浓度。
可选的，所述调节模块2用于根据所述制氧机产生的氧气的实际浓度和氧气浓度设定值确定浓度偏差，将所述浓度偏差作为输入，通过比例-积分-微分(PID)控制算法，生成所述调节控制信号。
具体的，将所述浓度偏差输入PID控制算法，通过该PID控制算法处理输出所述调节控制信号。
可选的，所述阀门控制模块3用于根据所述调节控制信号控制所述制氧机的阀门的开关状态，通过控制所述制氧机的阀门的开关状态控制所述制氧机的吸附步骤时间，以使所述制氧机产生的氧气的实际浓度达到所述氧气浓度设定值。
具体的，当制氧机产生的氧气的实际浓度与氧气浓度设定值相差较大时，该调节模块2通过PID控制算法向阀门控制模块提供调节控制信号，以改变制氧机的吸附步骤时间，当制氧机产生的氧气的实际浓度与氧气浓度设定值相差较小时，该调节模块2通过PID控制算法向阀门控制模块提供调节控制信号，以稳定制氧机的吸附步骤时间，即根据氧气的实际浓度动态生成调节控制信号，控制制氧机的吸附步骤时间，从而使得制氧机产生的氧气的实际浓度与氧气浓度设定值之间的偏差保持在一定的范围内，维持制氧机的稳定纯度输出。
其中，该调节模块2获取的制氧机产生的氧气的实际浓度通常为模拟信号，该调节模块2可以将该模拟信号转换为数字信号，并通过PID控制算法处理，输出调节控制信号。
可选的，所述调节模块2用于将所述制氧机产生的氧气的实际浓度转换为数字信号，根据所述制氧机产生的氧气的实际浓度和氧气浓度设定值确定浓度偏差，将所述浓度偏差作为输入；
利用公式(1)生成所述调节控制信号u(t)；
其中，kp为比例系数，TI为积分时间常数，TD为微分时间常数，e(t)为所述浓度偏差。
该氧气浓度检测模块1可以设置在所述制氧机的氧气出气口处。
本实施例的制氧机的控制系统，通过设置氧气浓度检测模块、调节模块和阀门控制模块；所述调节模块分别与所述氧气浓度检测模块和所述阀门控制模块连接；所述氧气浓度检测模块用于检测所述制氧机产生的氧气的实际浓度；所述调节模块用于根据所述制氧机产生的氧气的实际浓度和氧气浓度设定值，生成调节控制信号；所述阀门控制模块用于根据所述调节控制信号控制所述制氧机的阀门的开关状态，从而实现根据制氧机产生的氧气的实际浓度动态生成调节控制信号，以控制制氧机的阀门的开关状态，调整制氧机的工作状态，使得制氧机产生的氧气浓度维持在平稳的浓度。
下面采用几个具体的实施例，对图1所示方法实施例的技术方案进行详细说明。
图2为本实用新型的制氧机的控制系统实施例二的结构示意图，如图2所示，本实施例的制氧机的控制系统在图1所示结构的基础上，进一步地，还可以包括：氧气浓度设定模块4，该氧气浓度设定模块4与所述调节模块2连接，用于设置所述氧气浓度设定值。
具体的，在需要调整氧气浓度设定值时，可以通过该氧气浓度设定模块4进行调整，以使得制氧机产生的氧气浓度维持在期望值。
本实施例的制氧机的控制系统，通过设置氧气浓度检测模块、调节模块和阀门控制模块；所述调节模块分别与所述氧气浓度检测模块和所述阀门控制模块连接；所述氧气浓度检测模块用于检测所述制氧机产生的氧气的实际浓度；所述调节模块用于根据所述制氧机产生的氧气的实际浓度和氧气浓度设定值，生成调节控制信号；所述阀门控制模块用于根据所述调节控制信号控制所述制氧机的阀门的开关状态，从而实现根据制氧机产生的氧气的实际浓度动态生成调节控制信号，以控制制氧机的阀门的开关状态，调整制氧机的工作状态，使得制氧机产生的氧气浓度维持在平稳的浓度。
并且可以根据需求设置氧气浓度设定值，以使得制氧机产生的氧气浓度维持在期望值。
需要说明的是，本实用新型实施例的制氧机可以包括多个吸附塔，例如六个吸附塔，所述阀门控制模块3用于根据所述调节控制信号控制所述制氧机的阀门的开关状态，通过控制所述制氧机的阀门的开关状态控制所述多个吸附塔的吸附步骤时间，以使所述制氧机产生的氧气的实际浓度达到所述氧气浓度设定值。
图3为本实用新型的制氧机的控制系统实施例三的结构示意图，如图3所示，本实施例的制氧机的控制系统在图2所示结构的基础上，进一步地，还可以包括：显示模块5，该显示模块5与所述调节模块2连接，用于显示所述制氧机产生的氧气的实际浓度值。
本实施例的制氧机的控制系统，通过设置氧气浓度检测模块、调节模块和阀门控制模块；所述调节模块分别与所述氧气浓度检测模块和所述阀门控制模块连接；所述氧气浓度检测模块用于检测所述制氧机产生的氧气的实际浓度；所述调节模块用于根据所述制氧机产生的氧气的实际浓度和氧气浓度设定值，生成调节控制信号；所述阀门控制模块用于根据所述调节控制信号控制所述制氧机的阀门的开关状态，从而实现根据制氧机产生的氧气的实际浓度动态生成调节控制信号，以控制制氧机的阀门的开关状态，调整制氧机的工作状态，使得制氧机产生的氧气浓度维持在平稳的浓度。
并且可以通过该显示模块实时获知当前制氧机的实际氧气浓度。
图4为本实用新型的制氧机的控制系统实施例四的结构示意图，如图4所示，本实施例的制氧机的控制系统在图3所示结构的基础上，进一步地，还可以包括：输入模块6，该输入模块6与所述氧气浓度设定模块4连接，用于输入所述氧气浓度设定值。
该输入模块可以是各种输入设备，例如，键盘、触摸显示屏等，此处不一一举例说明。
还需要说明的是，该输入模块6和该显示模块5可以合设，也可以分设。其可以根据需求进行灵活设置。
本实施例的制氧机的控制系统，通过设置氧气浓度检测模块、调节模块和阀门控制模块；所述调节模块分别与所述氧气浓度检测模块和所述阀门控制模块连接；所述氧气浓度检测模块用于检测所述制氧机产生的氧气的实际浓度；所述调节模块用于根据所述制氧机产生的氧气的实际浓度和氧气浓度设定值，生成调节控制信号；所述阀门控制模块用于根据所述调节控制信号控制所述制氧机的阀门的开关状态，从而实现根据制氧机产生的氧气的实际浓度动态生成调节控制信号，以控制制氧机的阀门的开关状态，调整制氧机的工作状态，使得制氧机产生的氧气浓度维持在平稳的浓度。
本实用新型实施例还提供一种计算机存储介质，包括：所述计算机存储介质用于存储计算机程序，所述计算机程序执行时用于实现如上述实施例中的调节模块的技术方案。其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。
本领域普通技术人员可以理解：实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
需要说明的是，本实用新型实施例的制氧机的控制系统体积较小，重量约为300克，占用空间体积不大，能够直接安装在制氧机上，且成本不高，可以较好的解决传统制氧机产生的氧气的浓度不稳定的问题。
本实用新型实施例还提供一种制氧机，包括本实用新型上述任一实施例的制氧机的控制系统，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。
使用本实用新型实施例的控制系统的制氧机的有益效果包括：
启动迅速，随时开机即可制氧；
制氧机体积小，操作简单，自动化程度高；
制氧机产生的氧气的浓度可以在一定范围内任意调节。
需要说明的是，本实用新型实施例的制氧机控制系统可以应用于医疗保健、家庭氧疗、高原补氧、科研氧源以及养殖业用氧等诸多领域。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应作广义理解，例如，可以使固定连接，也可以是通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或者两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“竖直”“、水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或者暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非是另有精确具体地规定。
此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。
Claims (8)
1.一种制氧机的控制系统，其特征在于，包括：
氧气浓度检测模块、调节模块和阀门控制模块；
所述调节模块分别与所述氧气浓度检测模块和所述阀门控制模块连接；
所述氧气浓度检测模块用于检测所述制氧机产生的氧气的实际浓度；
所述调节模块用于根据所述制氧机产生的氧气的实际浓度和氧气浓度设定值，生成调节控制信号；
所述阀门控制模块用于根据所述调节控制信号控制所述制氧机的阀门的开关状态。
2.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述调节模块用于根据所述制氧机产生的氧气的实际浓度和氧气浓度设定值确定浓度偏差，将所述浓度偏差作为输入，通过比例-积分-微分PID控制算法，生成所述调节控制信号。
3.根据权利要求2所述的控制系统，其特征在于，所述阀门控制模块用于根据所述调节控制信号控制所述制氧机的阀门的开关状态，通过控制所述制氧机的阀门的开关状态控制所述制氧机的吸附步骤时间，以使所述制氧机产生的氧气的实际浓度达到所述氧气浓度设定值。
4.根据权利要求3所述的控制系统，其特征在于，所述调节模块用于将所述制氧机产生的氧气的实际浓度转换为数字信号，根据所述制氧机产生的氧气的实际浓度和氧气浓度设定值确定浓度偏差，将所述浓度偏差作为输入；
利用生成所述调节控制信号u(t)；
其中，kp为比例系数，TI为积分时间常数，TD为微分时间常数，e(t)为所述浓度偏差。
5.根据权利要求1至4任一项所述的控制系统，其特征在于，所述控制系统还包括氧气浓度设定模块，所述氧气浓度设定模块与所述调节模块连接，用于设置所述氧气浓度设定值。
6.根据权利要求1至4任一项所述的控制系统，其特征在于，所述氧气浓度检测模块设置在所述制氧机的氧气出气口。
7.根据权利要求1至4任一项所述的控制系统，其特征在于，所述控制系统还包括显示模块，所述显示模块与所述调节模块连接，用于显示所述制氧机产生的氧气的实际浓度值。
8.根据权利要求5所述的控制系统，其特征在于，所述控制系统还包括输入模块，所述输入模块与所述氧气浓度设定模块连接，用于输入所述氧气浓度设定值。
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