CN110658740A - 一种基于plc的半实物虚拟过程控制实训平台 - Google Patents

Abstract

一种基于PLC的半实物虚拟过程控制实训平台，包括实物PLC及模拟量模块、计算机、单片机模块；平台可编辑控制程序并下载到实物PLC上运行；平台构建虚拟部件数据库，在计算机上虚拟出按钮、水箱、电机、电磁阀等部件；计算机通过网线读写PLC内存，使虚拟部件显示状态与PLC同步；单片机模块产生PLC输入端需要的数字量及模拟量；平台可以进行PLC端子分布实训，可自主加载虚拟部件组合成不同实训题目；本发明PLC不再需要布线外接其它外部设备，能虚拟出PLC所需外部设备，完成各种预定的实验项目，投资小，实训效果好。

Description

一种基于PLC的半实物虚拟过程控制实训平台

技术领域

本发明涉及教学实训平台技术领域，特别是一种基于PLC的半实物虚拟过程控制实训平台。

背景技术

在高等院校等教学中，《过程控制》科目是以PLC(可编程控制器)为基础，采用积木式结构，增加过程控制对象、传感器、变送器、调节器、执行器、显示器和计算机等外部设备，从而实现不同控制功能的教学，是一门动手能力极强的课程。在实际教学中，《过程控制》实验的训练目标有两个，一是掌握控制过程设计与设备间的布线，二是根据控制过程需要编写出适应的PLC程序。

现有的PLC教学实训中，为了保证学生尽可能都能进行实训操作学习，因此需要建设较多数量的实训平台；因为每个实训平台需要一台PLC，以及每台PLC需要配套控制对象、传感器、变送器、调节器、执行器、显示器和计算机等外部设备，因此存在实验设备投资大、实验设备体积大的问题，而且受到资金和房间面积影响，许多实验室的设备套数有限，因此每次学生参与实训的人数少，相应学生参与PLC编程的时间少、实验效果不好。现有的实训平台建设好后，过程控制对象、传感器、变送器、调节器、执行器、显示器和计算机等设备，设备和设备之间，以及和PLC之间需要布线连接，因为布线数量多，所以存在布线复杂的问题，而且一般实验室内实训平台PLC及和其连接的设备之间布线后，不能随意改动布线连接方式，这样学生很少参与到控制过程设计与设备间的布线操作，导致工程设计和应用能力训练不够，学生对实验的内容的理解往往是一知半解，实验效果不理想。再者，传统的过程控制实验设备没有模拟量操作功能，电机、阀门等的工作方式只有开和闭两种状态，与实际的工程开发要求有差距。

目前，虽然有基于计算机和其应用单元软件构成完全虚拟的《过程控制》教学实验平台，但是受到计算机的硬件条件限制，不能完全模拟出PLC的控制过程，造成虚拟PLC的实验效果不理想；举例来说，现有的虚拟实验平台，一般通过LabVIEW(程序开发环境软件)和Simulink仿真(可视化仿真工具软件)实现，或通过以组态软件实现，因为PLC的输入端子必须是真实的电信号，计算机不能直接写PLC的数字量及模拟量输入端子，所以无法直接模拟开关信号和传感器信号，PLC程序不能真实描述电气动作，因而学生无法达到好的实训学习效果。

发明内容

为了克服现有实训教学中，采用的虚拟教学实训平台以及实物实训平台，因结构以及技术所限，学生达不到好的实训学习效果的弊端，本发明提供了采用PLC、计算机、单片机模块作为实物硬件，每个实训平台只需要一台计算机和PLC、单片机模块，PLC不再需要布线外接其它外部设备，在计算机系统中采用多媒体技术，应用中，在各应用单元作用下，能虚拟出PLC所需外部设备(如压力传感器、变频器、电机、阀门、水箱等)，实训学生可以像在真实的环境中一样，运用各种虚拟实验仪器仪表和设备，对建立起来的实验模型进行实时仿真，完成各种预定的实验项目，由此达到设备投资较小、设备占用空间小，同样资金可以完成更多实验套数的建设，所取得的学习或训练效果等价于甚至优于在真实环境中所取得效果的一种基于PLC的半实物虚拟过程控制实训平台。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种基于PLC的半实物虚拟过程控制实训平台，包括PLC、计算机、单片机模块，其特征在于PLC型号是西门子S7-200Smart，PLC配套有型号为EM AM06的模拟量扩展模块；所述计算机预装有具有虚拟PLC外围运行环境的应用软件，应用软件包括虚拟过程控制实训部件单元、PLC虚拟布线单元、控制系统虚拟运行图单元、实验过程指导单元；所述单片机模块内具有PLC端子输入单元、模拟量输出单元；所述PLC和计算机虚拟出的PLC外围运行环境应用软件通过以太网实现信息交互，无需PLC内编程配合，使虚拟过程控制实训部件单元、PLC虚拟布线单元、控制系统虚拟运行图单元、PLC端子输入单元、模拟量输出单元的界面显示状态与真实的PLC状态运行同步；所述单片机模块主控芯片是STM32F10，单片机模块配套有经数据线连接型号是ULN2803的复合晶体管阵列、型号DAC5573的数模转换芯片、型号是XTR117电流环路发送器；所述计算机使用型号CH430的USB转串口芯片，产生计算机串口，实现计算机使用串口控件与单片机模块的PLC端子输入单元、模拟量输出单元实现连接通信，单片机模块信号控制信号输出端口和PLC经数据线连接。

进一步地，所述单片机模块使用其PA0～PA7、PB0～PB15引脚输出控制信号，并通过复合晶体管阵列增加驱动能力后输出到PLC的输入端子，单片机模块的数模转换芯片应用中，根据单片机命令能生成4路0-5V的电压信号，单片机模块的电流环路发送器，将数模转换芯片输出的电压转换为4～20mA电流，输出到PLC的模拟量扩展模块。

进一步地，所述虚拟过程控制实训部件单元能虚拟出过程控制实训部件，虚拟过程控制实训部件单元有过程控制实训部件仿真数据库，包含虚拟设备的类型及属性库，涵盖了液位、流量、压力、温度四大典型过程控制的设备及参数，其使用HTML5多媒体技术，虚拟出PLC实训实验需要的外围设备及接口特性，虚拟过程控制实训部件单元有与PLC通信的接口，虚拟过程控制实训部件单元能虚拟出触摸屏、按钮开关、指示灯、交流接触器、水箱、变频器、电机、电磁阀、电动调节阀、压力传感器、温度传感器、流量计、液位传感器、电磁阀、加热管、电风扇设备。

进一步地，所述PLC虚拟布线单元是在计算机上进行PLC和虚拟过程控制实训部件单元虚拟出设备之间的虚拟布线，PLC虚拟布线单元核心是PLC端子图，包含PLC和模拟量扩展模块端子图，应用中使用者经操作界面选择虚拟设备，经鼠标拖动位置到PLC接线端子位置，并输出对应参数，运行时能够根据PLC实时状态，实时改变虚拟设备的状态，鼠标移动到该虚拟设备时，显示设备样子图片，增加实验效果，PLC虚拟布线单元有PLC布线仿真数据库，PLC布线仿真数据库包括虚拟PLC输入输出端子属性库、布线位置及属性库，PLC虚拟布线单元能够多媒体显示PLC端子的运行状态及模拟量扩展模块的模拟量数值。

进一步地，所述控制系统虚拟运行图单元使用网页技术，采用积木式方法添加虚拟出过程控制实训部件，设计出系统虚拟运行的控制图；应用中，通过操作界面选择所需的虚拟设备，经鼠标拖动位置到设定的位置，并设置出对应参数，运行时控制系统虚拟运行图单元能够根据PLC实时状态，实时改变虚拟过程控制实训部件的状态；控制系统虚拟运行图单元有过程控制实训部件仿真数据库，结合HTML5多媒体技术，实现可视化、与PLC实时同步的控制系统虚拟运行图。

进一步地，所述PLC端子输入单元应用中，通过鼠标修改虚拟出的仿真设备的开关状态，该单元输出对应信息到PLC的I0～I2输入端子，实现了虚拟开关、虚拟传感器控制信号发送到PLC功能。

进一步地，所述模拟量输出单元应用中，通过鼠标修改虚拟出的仿真设备输入状态，输出对应模拟量到EM AM06模块，实现了虚拟液位传感器控制量发送到PLC的功能。

进一步地，所述实验过程指导单元，应用时采用文字、图片、GIF动画、HTML5技术，使用者能获得实验原理介绍、实验过程指导、操作视频指导信息。

进一步地，所述计算机内还具有PLC编程软件，学生使用该软件，正常进行程序编写并下载到PLC执行。

本发明有益效果是：本发明采用PLC、计算机、单片机模块作为实物硬件，每个实训平台只需要一台计算机和PLC、单片机模块，PLC不再需要布线外接外部其它设备，设备投资较小、设备占用空间小，同样资金可以完成更多实验套数的建设。本发明中虚拟PLC外部设备的设计方法，在计算机系统中采用多媒体技术，虚拟出PLC外部设备(如压力传感器、变频器、电机、阀门、水箱等)，实验者可以像在真实的环境中一样，运用各种虚拟实验仪器仪表和设备，对建立起来的实验模型进行实时仿真，完成各种预定的实验项目，所取得的学习或训练效果等价于甚至优于在真实环境中所取得的效果。本发明应用中，学生能够对真正存在的PLC进行编程，不影响实验效果；学生可以对计算机上的虚拟外围设备进行自主控制过程设计与设备间布线，更好进行工程设计和应用能力训练；可以按照实际的电气动作编写PLC程序，尤其适用于开关量、传感器信号的输入、输出及识别；本发明的单片机模块应用中能接收计算机命令，并产生对应的数字量或模拟量并输出到PLC端子，解决了现有技术中，计算机不能直接写PLC的数字量及模拟量输入端子问题，使PLC程序能够真实描述电气动作；本发明计算机控制的EM AM06的模拟量扩展模块，含4模拟量输入和2模拟量输出，4模拟量输入可以接收液位传感器信息，2模拟量输出可以控制变频器、电动调节阀工作方式，与实际的工程开发要求一致。基于上述，本发明具有好的应用前景。

附图说明

图1是本发明结构框图；

图2是本发明中PLC及其外围元件数字量输入及模拟量产生的电路图；

图3是本发明数据流向图。

具体实施方式

图1、2、3中所示，一种基于PLC的半实物虚拟过程控制实训平台，包括PLC、计算机、单片机模块，PLC品牌型号是西门子S7-200Smart，PLC配套有型号EM AM06的模拟量扩展模块；所述计算机预装有具有虚拟PLC外围运行环境的应用软件，应用软件包括虚拟过程控制实训部件单元、PLC虚拟布线单元、控制系统虚拟运行图单元、实验过程指导单元；所述单片机模块内具有PLC端子输入单元、模拟量输出单元；所述PLC和计算机虚拟出的PLC外围运行环境应用软件通过以太网实现信息交互，无需PLC内编程配合，使虚拟过程控制实训部件单元、PLC虚拟布线单元、控制系统虚拟运行图单元、PLC端子输入单元、模拟量输出单元的界面显示状态与真实的PLC状态运行同步；所述单片机模块主控芯片是STM32F10，单片机模块配套有经数据线连接型号是ULN2803的耐压大电流复合晶体管阵列、型号DAC5573的数模转换芯片、型号是XTR117电流环路发送器；所述计算机使用型号CH430的USB转串口芯片，产生计算机串口，实现计算机使用串口控件与单片机模块的PLC端子输入单元、模拟量输出单元实现连接通信，单片机模块信号控制信号输出端口和PLC经数据线连接。

图1、2、3中所示，PLC特点如下：有24个数字量输入(DI)通道，16个数字量输出(DO)通道；PLC供电方式为直流电(DC24V)，不使用220V电源，保证了学生实验安全；包含有以太网接口，以利于通过网线与计算机直接连接并通信。PLC增加扩展使用的EM AM06模拟量模块，其包括4模拟量输入，可以接收液位传感器信息，还包括包含2模拟量输出，可以控制变频器、电动调节阀，模块设置为0-20mA电流接收方式。本发明应用方法如下。

图1、2、3中所示，PLC端子输入单元功能是控制PLC的I0.0～I2.7输入端子，能解决计算机不能直接控制PLC输入端子变化问题，通过鼠标修改虚拟出的仿真设备(如按钮、传感器)的开关状态，该单元输出对应信息到PLC的I0～I2输入端子，能够控制PLC输入端子I0～I2的状态，实现了虚拟开关、虚拟传感器等控制信号发送到PLC的功能。模拟量输出单元能够直接输出控制信息到AM06模拟量模块，功能是解决计算机不能直接控制模拟量扩展模块输入值问题，通过鼠标修改虚拟出的仿真设备(如液位传感器)输入状态，该单元输出对应模拟量到EM AM06模块，实现了虚拟液位传感器等控制量发送到PLC的功能。上述PLC端子输入单元、模拟量输出单元的实现主要有赖于单片机模块及其外围元件，单片机模块使用其PA0～PA7、PB0～PB15引脚输出控制信号，并通过配套的ULN2803(耐压、大电流复合晶体管阵列)增加驱动能力后输出到PLC的输入端子，单片机模块配套的DAC5573(数模转换芯片)是具有I² C接口的四路DAC(数模转换)芯片，应用中，根据单片机命令能生成4路0-5V的电压信号，单片机模块配套的XTR117是电流环路发送器，将DAC5573输出的电压转换为4～20mA电流，输出到PLC的模拟量扩展模块。

图1、2、3中所示，虚拟的所有外部设备与运行PLC的信息实现同步。计算机程序使用WinTcpS7_Smart.DLL动态链接库实现与运行PLC的信息通信；该动态链接库有如下特点：采用以太网模式与PLC通信；无需PLC内编程配合，直接读写PLC数据，包括I、Q、M、V、AI、AQ、T、C；NET程序集，支持C#调用。计算机内还具有STEP7 MicroWIN SMART软件(PLC编程软件)，该软件支持西门子Smart系列CPU的程序开发；学生使用该软件，正常进行程序编写并下载到PLC执行；通过真实的PLC及模拟量扩展模块，可以设计出不同的算法程序；系统包含有许多DEMO实验算法设计例子，如除了常见的PID算法及其改进算法、模糊控制算法、人工神经元控制算法；系统包含有许多DEMO实验设计例子，如单容自衡水箱实验、双容自衡水箱实验、温度位式控制实验、温度连续控制实验、智能仪表控制实验、单容水箱液位PID控制实验、流量定值控制实验。本发明建立的后台仿真数据库，数据库包括虚拟设备及属性库、布线位置及属性库、虚拟外围设备动作动画库，虚拟设备涵盖了液位、流量、压力、温度四大典型过程控制的设备及参数。

图1、3中所示，虚拟过程控制实训部件单元能虚拟出过程控制实训部件，虚拟过程控制实训部件单元有过程控制实训部件仿真数据库，包含虚拟设备的类型及属性库，涵盖了液位、流量、压力、温度四大典型过程控制的设备及参数，其使用HTML5多媒体技术(图片、动画、文本、进度条等)，结合后台仿真数据库，虚拟出PLC实训实验需要的外围设备及接口特性，虚拟过程控制实训部件单元有与PLC通信的接口，虚拟过程控制实训部件单元能虚拟出触摸屏、按钮开关、指示灯、交流接触器(电机驱动)、水箱、变频器、电机(水泵)、电磁阀、电动调节阀、压力传感器、温度传感器、流量计、液位传感器、电磁阀、加热管、电风扇设备等；程序使用C#的WebBrowser控件实现，该控件可以在程序中打开网页对象并可以去访问控制网页内容。

图1、3中所示，PLC虚拟布线单元是在计算机上进行PLC和虚拟过程控制实训部件单元虚拟出的设备之间的虚拟布线，使用网页技术，设计出虚拟布线程序。应用中，使用HTML5多媒体技术，结合后台仿真数据库，实现虚拟布线，PLC虚拟布线单元的核心是PLC端子图，包含PLC和模拟量扩展模块端子图，应用中使用者经操作界面选择虚拟设备，经鼠标拖动位置到PLC接线端子位置，并输出对应参数(如对应的PLC的I/O端子、PLC的内存)，运行时能够根据PLC实时状态，实时改变虚拟设备的状态(颜色、动画)，鼠标移动到该虚拟设备时，显示设备样子图片，增加实验效果，PLC虚拟布线单元有PLC布线仿真数据库，PLC布线仿真数据库包括虚拟PLC输入输出端子属性库、布线位置及属性库，PLC虚拟布线单元能够多媒体显示PLC端子的运行状态及模拟量扩展模块的模拟量数值。程序使用C#的WebBrowser控件实现，在网页中增加虚拟设备对象，其动画(图片)样子与真实PLC数据保持一致。

图1、3中所示，控制系统虚拟运行图单元是使用网页技术，采用积木式方法添加虚拟出的过程控制实训部件，设计出系统虚拟运行的控制图；应用中，使用HTML5多媒体技术，结合后台仿真数据库，实现可编辑系统运行动画仿真模块。通过操作界面选择所需的虚拟设备，经鼠标拖动位置到设定的位置，并设置出对应参数(如对应的PLC的I/O端子、对应的PLC内存)，运行时控制系统虚拟运行图单元能够根据PLC实时状态，实时改变虚拟过程控制实训部件的状态(颜色、动画)；控制系统虚拟运行图单元有过程控制实训部件仿真数据库，结合HTML5多媒体技术，实现可视化、与PLC实时同步的控制系统虚拟运行图。程序使用C#的WebBrowser控件实现，在网页中增加虚拟设备对象(如阀门、电机、传感器、管道流程等)，其动画(图片)样子与真实PLC数据保持一致，系统效果直观、清晰。

图1、3中所示，本发明程序下载到PLC后，运行实验系统后，系统运行各单元可以实现PLC模拟输入和输出功能，例如模拟液位传感器变化；应用中，鼠标拖动虚拟液位传感器指针，结合传感器的设置参数，传感器模拟动画能显示不同效果；同时该值是实验系统的全局变量，通过EM AM06的模拟量扩展模块同步到PLC。本发明计算机可以获得PLC的输出端子状态、内存状态、模拟量输出状态，并能修改虚拟外围设备的动画效果、文本显示值等，例如获得PLC模拟量输出值，同步修改电动调节阀的开度图片，获得电机的频率，同步修改水泵的运行频率等。本发明的实验过程指导单元应用中，根据选择的实验题目，采用文字、图片、GIF动画、HTML5技术，通过网页访问，使用者获得下面信息：实验原理介绍；实验过程指导模块，指导如何选择虚拟设备，指导如何设置虚拟设备的参数；操作视频模块，能够观看实验的视频指导，视频是mp4格式文件。

图1、2、3中所示，本发明采用PLC、计算机、单片机模块作为实物硬件，每个实训平台只需要一台计算机和PLC、单片机模块，PLC不再需要布线外接外部其它设备，设备投资较小、设备占用空间小，同样资金可以完成更多实验套数的建设。本发明中虚拟PLC外部设备的设计方法，在计算机系统中采用多媒体技术，虚拟出PLC外部设备(如压力传感器、变频器、电机、阀门、水箱等)，实验者可以像在真实的环境中一样，运用各种虚拟实验仪器仪表和设备，对建立起来的实验模型进行实时仿真，完成各种预定的实验项目，所取得的学习或训练效果等价于甚至优于在真实环境中所取得的效果。本发明应用中，学生能够对真正存在的PLC进行编程，不影响实验效果；学生可以对计算机上的虚拟外围设备进行自主控制过程设计与设备间布线，更好进行工程设计和应用能力训练；可以按照实际的电气动作编写PLC程序，尤其适用于开关量、传感器信号的输入、输出及识别；本发明的单片机模块应用中能接收计算机命令，并产生对应的数字量或模拟量信号并输出到PLC端子，解决现有技术中，计算机不能直接写PLC的数字量及模拟量输入端子问题，使PLC程序能够真实描述电气动作；本发明计算机控制的EM AM06的模拟量扩展模块，含4模拟量输入和2模拟量输出，4模拟量输入可以接收液位传感器信息，2模拟量输出可以控制变频器、电动调节阀工作方式，与实际的工程开发要求一致。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征及本发明的优点，对于本领域技术人员而言，显然本发明限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (9)

1.一种基于PLC的半实物虚拟过程控制实训平台，包括PLC、计算机、单片机模块，其特征在于PLC型号是西门子S7-200Smart，PLC配套有型号为EM AM06的模拟量扩展模块；所述计算机预装有具有虚拟PLC外围运行环境的应用软件，应用软件包括虚拟过程控制实训部件单元、PLC虚拟布线单元、控制系统虚拟运行图单元、实验过程指导单元；所述单片机模块内具有PLC端子输入单元、模拟量输出单元；所述PLC和计算机虚拟出的PLC外围运行环境应用软件通过以太网实现信息交互，无需PLC内编程配合，使虚拟过程控制实训部件单元、PLC虚拟布线单元、控制系统虚拟运行图单元、PLC端子输入单元、模拟量输出单元的界面显示状态与真实的PLC状态运行同步；所述单片机模块主控芯片是STM32F10，单片机模块配套有经数据线连接型号是ULN2803的复合晶体管阵列、型号DAC5573的数模转换芯片、型号是XTR117电流环路发送器；所述计算机使用型号CH430的USB转串口芯片，产生计算机串口，实现计算机使用串口控件与单片机模块的PLC端子输入单元、模拟量输出单元实现连接通信，单片机模块信号控制信号输出端口和PLC经数据线连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于PLC的半实物虚拟过程控制实训平台，其特征在于，单片机模块使用其PA0～PA7、PB0～PB15引脚输出控制信号，并通过复合晶体管阵列增加驱动能力后输出到PLC的输入端子，单片机模块的数模转换芯片应用中，根据单片机命令能生成4路0-5V的电压信号，单片机模块的电流环路发送器，将数模转换芯片输出的电压转换为4～20mA电流，输出到PLC的模拟量扩展模块。

3.根据权利要求1所述的一种基于PLC的半实物虚拟过程控制实训平台，其特征在于，虚拟过程控制实训部件单元能虚拟出过程控制实训部件，虚拟过程控制实训部件单元有过程控制实训部件仿真数据库，包含虚拟设备的类型及属性库，涵盖了液位、流量、压力、温度四大典型过程控制的设备及参数，其使用HTML5多媒体技术，虚拟出PLC实训实验需要的外围设备及接口特性，虚拟过程控制实训部件单元有与PLC通信的接口，虚拟过程控制实训部件单元能虚拟出触摸屏、按钮开关、指示灯、交流接触器、水箱、变频器、电机、电磁阀、电动调节阀、压力传感器、温度传感器、流量计、液位传感器、电磁阀、加热管、电风扇设备。

4.根据权利要求1所述的一种基于PLC的半实物虚拟过程控制实训平台，其特征在于，PLC虚拟布线单元是在计算机上进行PLC和虚拟过程控制实训部件单元虚拟出设备之间的虚拟布线，PLC虚拟布线单元核心是PLC端子图，包含PLC和模拟量扩展模块端子图，应用中使用者经操作界面选择虚拟设备，经鼠标拖动位置到PLC接线端子位置，并输出对应参数，运行时能够根据PLC实时状态，实时改变虚拟设备的状态，鼠标移动到该虚拟设备时，显示设备样子图片，增加实验效果，PLC虚拟布线单元有PLC布线仿真数据库，PLC布线仿真数据库包括虚拟PLC输入输出端子属性库、布线位置及属性库，PLC虚拟布线单元能够多媒体显示PLC端子的运行状态及模拟量扩展模块的模拟量数值。

5.根据权利要求1所述的一种基于PLC的半实物虚拟过程控制实训平台，其特征在于，控制系统虚拟运行图单元使用网页技术，采用积木式方法添加虚拟出过程控制实训部件，设计出系统虚拟运行的控制图；应用中，通过操作界面选择所需的虚拟设备，经鼠标拖动位置到设定的位置，并设置出对应参数，运行时控制系统虚拟运行图单元能够根据PLC实时状态，实时改变虚拟过程控制实训部件的状态；控制系统虚拟运行图单元有过程控制实训部件仿真数据库，结合HTML5多媒体技术，实现可视化、与PLC实时同步的控制系统虚拟运行图。

6.根据权利要求1所述的一种基于PLC的半实物虚拟过程控制实训平台，其特征在于，PLC端子输入单元应用中，通过鼠标修改虚拟出的仿真设备的开关状态，该单元输出对应信息到PLC的I0～I2输入端子，实现了虚拟开关、虚拟传感器控制信号发送到PLC功能。

7.根据权利要求1所述的一种基于PLC的半实物虚拟过程控制实训平台，其特征在于，模拟量输出单元应用中，通过鼠标修改虚拟出的仿真设备输入状态，输出对应模拟量到EMAM06模块，实现了虚拟液位传感器控制量发送到PLC的功能。

8.根据权利要求1所述的一种基于PLC的半实物虚拟过程控制实训平台，其特征在于，实验过程指导单元，应用时采用文字、图片、GIF动画、HTML5技术，使用者能获得实验原理介绍、实验过程指导、操作视频指导信息。

9.根据权利要求1所述的一种基于PLC的半实物虚拟过程控制实训平台，其特征在于，计算机机内还具有PLC编程软件，学生使用该软件，正常进行程序编写并下载到PLC执行。

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