CN105700578B - 一种制氧机氧气流量控制系统及方法 - Google Patents
一种制氧机氧气流量控制系统及方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN105700578B CN105700578B CN201610012434.2A CN201610012434A CN105700578B CN 105700578 B CN105700578 B CN 105700578B CN 201610012434 A CN201610012434 A CN 201610012434A CN 105700578 B CN105700578 B CN 105700578B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- control panel
- motor
- control
- value
- oxygen
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 239000001301 oxygen Substances 0.000 title claims abstract description 74
- 229910052760 oxygen Inorganic materials 0.000 title claims abstract description 74
- QVGXLLKOCUKJST-UHFFFAOYSA-N atomic oxygen Chemical compound [O] QVGXLLKOCUKJST-UHFFFAOYSA-N 0.000 title claims abstract description 73
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 13
- 230000004907 flux Effects 0.000 title claims abstract 6
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 10
- 238000005070 sampling Methods 0.000 claims description 9
- 238000013461 design Methods 0.000 claims description 2
- 238000012886 linear function Methods 0.000 claims description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 abstract description 3
- 239000007789 gas Substances 0.000 description 3
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 3
- IJGRMHOSHXDMSA-UHFFFAOYSA-N Atomic nitrogen Chemical compound N#N IJGRMHOSHXDMSA-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 2
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 2
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 description 2
- 238000001179 sorption measurement Methods 0.000 description 2
- 230000001010 compromised effect Effects 0.000 description 1
- 238000003795 desorption Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 230000036541 health Effects 0.000 description 1
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 239000002808 molecular sieve Substances 0.000 description 1
- 229910052757 nitrogen Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000002640 oxygen therapy Methods 0.000 description 1
- 238000000746 purification Methods 0.000 description 1
- URGAHOPLAPQHLN-UHFFFAOYSA-N sodium aluminosilicate Chemical compound [Na+].[Al+3].[O-][Si]([O-])=O.[O-][Si]([O-])=O URGAHOPLAPQHLN-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000001225 therapeutic effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D16/00—Control of fluid pressure
- G05D16/20—Control of fluid pressure characterised by the use of electric means
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Flow Control (AREA)
- Feedback Control In General (AREA)
Abstract
本发明公开一种制氧机氧气流量控制系统，包括：设置在输气管上的氧气流量传感器、设置在输气管上的节流阀、通过自身转动调节所述节流阀的阀门开闭的电机、控制板；氧气流量传感器、电机分别与控制板连接；控制板，根据氧气流量传感器检测的氧气流量，通过控制电机工作状态调节节流阀阀门的开闭来调节氧气流量大小。本发明实时连续控制氧气流量，控制结果精准、稳定，可将误差控制在±0.1L/min以下，且调节过程迅速，省时省力，功能全面、组成简单、系统集成度好、成本大幅缩减、产品化难度地，对制氧机的智能化升级具有革命性的现实意义。
Description
技术领域
本发明涉及制氧机氧气流量控制领域，具体涉及一种制氧机氧气流量控制系统及其控制方法。
背景技术
随着人们生活水平的不断提高和改善，对健康的需求逐渐增强，吸氧将逐步成为家庭和社区康复中的一种手段。变压吸附法制氧机是利用分子筛物理吸附和解吸技术，将空气中的氮气吸附，经净化处理后得到高纯度氧气。在氧疗和氧康复中，吸氧过少达不到疗养效果，吸氧过度则造成危害，因此控制氧流量至关重要。现有制氧机中，一般采用转子流量计或电磁阀加微孔的流量控制方案，但是转子流量计调节属于机械式调节，调节过程麻烦且调节结果不准；电磁阀加微孔控制流量只能实现流量的固定档位的调节，不能实现流量的连续可调，且成本较高。
发明内容
为解决上述问题，本发明提供流量可连续调节、调节准确、成本较低的制氧机氧气流量控制系统及其控制方法。
本发明的技术方案是：制氧机氧气流量控制系统，包括：设置在输气管上的氧气流量传感器、设置在输气管上的节流阀、通过自身转动调节所述节流阀的阀门开闭电机、控制板；
所述氧气流量传感器、电机分别与控制板连接；
所述控制板，根据氧气流量传感器检测的氧气流量，通过控制电机工作状态调节节流阀阀门的开闭来调节氧气流量大小。
进一步地，所述控制板采用PID算法控制电机工作状态。
进一步地，还包括：与所述控制板连接的目标流量输入设备。
进一步地，所述目标流量输入设备包括：红外遥控器或设置有流量调节按键的显示屏。
进一步地，所述流量调节按键为触摸按键。
进一步地，所述控制板采用模块化设计，所述控制板包括MCU主控芯片。
进一步地，所述控制板还包括：用于与电机连接的电机驱动模块、用于与氧气流量传感器连接的传感器通信接口模块；所述电机驱动模块、传感器通信接口模块均与MCU主控芯片连接。
进一步地，所述控制板还包括：用于与显示屏连接的显示驱动模块、用于与红外遥控器无线通信的红外接口模块；所述显示驱动模块、红外接口模块均与 MCU主控芯片连接。
制氧机氧气流量控制方法，包括以下步骤：
S1：控制板判断是否设定氧气目标流量值，若是，进入下一步，否则继续判断系统是否设定目标流量值；
S2：氧气流量传感器测量氧气实际流量值，并将测得的实际流量值传输给控制板；
S3：控制板计算第n次取样，实际流量值与目标流量值的差值e(n)；
S4：控制板判断差值e(n)的绝对值是否小于等于极小值ε，若是，控制板控制电机停止，并返回步骤S1，否则，进入下一步；
S5：控制板调用内存参数A、B、C、e(n-1)、e(n-2)；其中A＝KP+KI+KD， B＝KP+2KD，C＝KD，KP为PID算法的比例调节系数，KI为PID算法的积分调节系数， KD为PID算法的微分调节系数，e(n-1)为第n-1次取样实际流量值与目标流量值的差值，e(n-2)为第n-2次取样实际流量值与目标流量值的差值；
S6：控制板计算电机转动步数△u，△u＝Ae(n)-Be(n-1)+Ce(n-2)；同时给e(n-1)和e(n-2)重新赋值，进行数据更新，即将e(n-2)的值用e(n-1) 代替，e(n-1)的值用e(n)代替；
S7：判断电机转动步数△u是否大于等于零，若是，控制板控制电机正转，否则，控制板控制电机反转。
进一步地，步骤S4和S7之间还包括以下步骤S5’和S6’：
S5’：调用内存参数k、b；
步骤S7还包括：控制板根据步骤S6’计算的电机转速结果控制电机转速。
本发明提供的制氧机氧气流量控制系统，氧气流量传感器实时检测输气管内的氧气流量，并将氧气流量值传输给控制板，控制板根据接收到的氧气流量值，实时控制电机的正转、反转或停止等工作状态，电机转动调节节流阀阀门的开闭，从而达到实时连续控制氧气流量的目的，控制结果精准、稳定，可将误差控制在±0.1L/min以下，且调节过程迅速，省时省力。氧气流量传感器可采用制氧机原有配置的氧浓度/流量测量模块，这样仅在增加电机和节流阀的低廉成本的基础上，就可实现高智能化的流量调节。本发明精度高、功能全面、组成简单、系统集成度好、成本大幅缩减、产品化难度地，对制氧机的智能化升级具有革命性的现实意义。
附图说明
图1是本发明具体实施例硬件结构原理图。
图2是本发明具体实施例PID原理框图。
图3是本发明具体实施例控制方法流程图。
图中，1-电机，2-节流阀，3-控制板，4-显示屏，5-红外遥控器，6-氧气流量传感器，71、72、73-输气管，81、82、83-排线，21-节流阀进气口，22-节流阀出气口，31-显示驱动模块，32-电机驱动模块，33-传感器通信接口，34-红外接收模块，35-MCU主控芯片，41-流量调节按键。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施例对本发明进行详细阐述，以下实施例是对本发明的解释，而本发明并不局限于以下实施方式。
如图1所示，本发明提供的制氧机流量控制系统，包括设置在输气管72、 73上的氧气流量传感器6、设置在输气管71、72上的节流阀2、通过自身转动调节节流阀2阀门开闭的电机1、控制板3；氧气流量传感器6、电机1分别与控制板3连接，控制板3根据氧气流量传感器6检测的氧气流量，通过控制电机1工作状态调节节流阀2阀门的开闭来调节氧气流量大小。需要说明的是，电机 1可采用微型步进电机，使整体结构紧凑简单，且控制方便精确。
本系统还包括目标流量输入设备，其与控制板3连接，用于输入目标流量值。目标流量输入设备可以是红外遥控器5或设置有流量调节按键41的显示屏4，显示屏4可用于显示实时氧气流量，通过操作流量调节按键41设置目标流量值，流量调节按键41采用触摸式按键，避免机械旋钮反复调节的麻烦，使用寿命长。
控制板3包括MCU主控芯片35、用于通过排线82与电机1连接的电机驱动模块32、用于通过排线83与氧气流量传感器6连接的传感器通信接口模块33、用于通过排线81与显示屏4连接的显示驱动模块31、用于与红外遥控器5无线通信的红外接口模块34。电机驱动模块32、传感器通信接口模块33、显示驱动模块31、红外接口模块34分别与MCU主控芯片35连接。
如图2所示，本系统控制板采用PID算法控制电机工作状态，数据量小，运算量小，原理可靠，程序代码少，控制精确稳定。为方便理解，对PID算法加以介绍：
上述两式相减得：Δu(n)＝KP[e(n)-e(n-1)]+KIe(n)+KD(e(n)- 2e(n-1)+e(n-2))。
为方便编程，上式可以写为：Δu(n)＝Ae(n)-Be(n-1)+Ce(n-2)，其中A＝KP+KI+KD，B＝KP+2KD，C＝KD。该式为增量式PID算法的实用计算公式。
PID算法应用于本系统的电控流量阀，如图2所示，其中fi为设定的目标流量值，fc为实时测量得到的实际流量值，fo为最终实际输出的流量值。e为fi与 fc的差值。Δu为PID控制器的输出量。图中所示输入设备为目标流量输入设备，包括流量调节按键42、红外遥控器5等。所示电机1包括与其所连接的节流阀2 结构，通过电机1的转动调节节流阀2的阀门开闭来调节流量大小。
如图3所示，本系统制氧机氧气流量控制方法，包括以下步骤：
S1：控制板判断是否设定氧气目标流量值，若是，进入下一步，否则继续判断系统是否设定目标流量值；
S2：氧气流量传感器测量氧气实际流量值，并将测得的实际流量值传输给控制板；
S3：控制板计算第n次取样的实际流量值与目标流量值的差值e(n)；
S4：控制板判断差值e(n)的绝对值是否小于等于极小值ε，若是，控制板控制电机停止，并返回步骤S1，否则，进入下一步；需要说明的是，定义极小值ε，当|e(n)|≤ε时，认为系统达到稳定状态，可以判定为PID调节完成，ε值的选取可根据实际情况折衷选取，ε越大，调节效果越差，最终结果误差越大；ε值越小，调节时间越长，系统越难稳定，容易出现振荡；
S5：控制板调用内存参数A、B、C、e(n-1)、e(n-2)；其中A＝KP+KI+KD， B＝KP+2KD，C＝KD，KP为PID算法的比例调节系数，KI为PID算法的积分调节系数， KD为PID算法的微分调节系数，e(n-1)为第n-1次取样实际流量值与目标流量值的差值，e(n-2)为第n-2次取样实际流量值与目标流量值的差值；
S6：控制板计算电机转动步数△u，△u＝Ae(n)-Be(n-1)+Ce(n-2)；同时给e(n-1)和e(n-2)重新赋值，进行数据更新，即将e(n-2)的值用e(n-1) 代替，e(n-1)的值用e(n)代替，以给下一次运算使用；
S7：调用内存参数k、b；
S9：判断电机转动步数△u是否大于等于零，若是，控制板控制电机正转，否则，控制板控制电机反转；同时控制板根据步骤S8计算的电机转速结果控制电机转速
本系统根据实际流量值与目标流量值差值的大小来调整电机的转速，其基本调节原则为：当实际流量值与目标流量值相差较大时，增大电机转速，使实际流量值快速逼近目标流量值；当实际流量值与目标流量值相近时，减小电机转速，使实际流量值稳步逼近目标流量值，防止超调和振荡。因此可用简单的一次函数实现变速控制：
以上公开的仅为本发明的优选实施方式，但本发明并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的没有创造性的变化，以及在不脱离本发明原理前提下所作的若干改进和润饰，都应落在本发明的保护范围内。
Claims (2)
1.一种制氧机氧气流量控制方法，其特征在于，制氧机氧气流量控制系统包括：设置在输气管上的氧气流量传感器、设置在输气管上的节流阀、通过自身转动调节所述节流阀的阀门开闭的电机、控制板；
所述氧气流量传感器、电机分别与控制板连接；
所述控制板，根据氧气流量传感器检测的氧气流量，通过控制电机工作状态调节节流阀阀门的开闭来调节氧气流量大小；
所述控制板采用PID算法控制电机工作状态；
还包括：与所述控制板连接的目标流量输入设备；
所述目标流量输入设备包括：红外遥控器或设置有流量调节按键的显示屏；
所述流量调节按键为触摸按键；
所述控制板采用模块化设计，所述控制板包括MCU主控芯片；
所述控制板还包括：用于与电机连接的电机驱动模块、用于与氧气流量传感器连接的传感器通信接口模块；所述电机驱动模块、传感器通信接口模块均与MCU主控芯片连接；
所述控制板还包括：用于与显示屏连接的显示驱动模块、用于与红外遥控器无线通信的红外接口模块；所述显示驱动模块、红外接口模块均与MCU主控芯片连接；
所述制氧机氧气流量控制方法，包括以下步骤：
S1：控制板判断是否设定氧气目标流量值，若是，进入下一步，否则继续判断系统是否设定目标流量值；
S2：氧气流量传感器测量氧气实际流量值，并将测得的实际流量值传输给控制板；
S3：控制板计算第n次取样的实际流量值与目标流量值的差值e(n)；
S4：控制板判断差值e(n)的绝对值是否小于等于极小值ε，若是，控制板控制电机停止，并返回步骤S1，否则，进入下一步；
S5：控制板调用内存参数A、B、C、e(n-1)、e(n-2)；其中A＝KP+KI+KD，B＝KP+2KD，C＝KD，KP为PID算法的比例调节系数，KI为PID算法的积分调节系数，KD为PID算法的微分调节系数，e(n-1)为第n-1次取样实际流量值与目标流量值的差值，e(n-2)为第n-2次取样实际流量值与目标流量值的差值；
S6：控制板计算电机转动步数△u，△u＝Ae(n)-Be(n-1)+Ce(n-2)；同时给e(n-1)和e(n-2)重新赋值，进行数据更新，即将e(n-2)的值用e(n-1)代替，e(n-1)的值用e(n)代替；
S7：判断电机转动步数△u是否大于等于零，若是，控制板控制电机正转，否则，控制板控制电机反转。
2.根据权利要求1所述的制氧机氧气流量控制方法，其特征在于，
步骤S4和S7之间还包括以下步骤S5’和S6’：
S5’：调用内存参数k、b；
S6’：根据一次函数计算电机转速，其中y代表电机转速，ymax为电机最大转速值，ymin为电机最小转速值，e代表目标流量值与实测流量值的差值，k和b都是常数，k和b的值根据实际情况在测试中整定；
步骤S7还包括：控制板根据步骤S6’计算的电机转速结果控制电机转速。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201610012434.2A CN105700578B (zh) | 2016-01-08 | 2016-01-08 | 一种制氧机氧气流量控制系统及方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201610012434.2A CN105700578B (zh) | 2016-01-08 | 2016-01-08 | 一种制氧机氧气流量控制系统及方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN105700578A CN105700578A (zh) | 2016-06-22 |
| CN105700578B true CN105700578B (zh) | 2018-08-28 |
Family
ID=56227026
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201610012434.2A Active CN105700578B (zh) | 2016-01-08 | 2016-01-08 | 一种制氧机氧气流量控制系统及方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN105700578B (zh) |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP7245600B2 (ja) * | 2016-12-15 | 2023-03-24 | 株式会社堀場エステック | 流量制御装置、及び、流量制御装置用プログラム |
| CN106730212A (zh) * | 2017-03-13 | 2017-05-31 | 青海民族大学 | 富氧控制终端、富氧控制方法及富氧装置 |
| CN109809364A (zh) * | 2019-01-29 | 2019-05-28 | 湖南泰瑞医疗科技有限公司 | 制氧机控制装置、方法与制氧机系统 |
| CN110794879A (zh) * | 2019-11-30 | 2020-02-14 | 张家港宏昌钢板有限公司 | 一种稳定氧气流量调节阀的pid调节方法及其控制系统 |
| CN111184937B (zh) * | 2020-03-17 | 2022-09-23 | 英华达（上海）科技有限公司 | 智能自动控制供氧装置与智能自动控制供氧方法 |
| CN111911807A (zh) * | 2020-08-25 | 2020-11-10 | 深圳市德达康健股份有限公司 | 一种小型制氧机及其流量控制装置、方法 |
| CN112941561B (zh) * | 2021-01-27 | 2022-12-23 | 中国科学技术大学 | 电化学制氧机控制系统 |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103071214A (zh) * | 2011-10-25 | 2013-05-01 | 北京航天长峰股份有限公司 | 呼吸机输出氧浓度的控制方法 |
| CN103330979A (zh) * | 2013-05-30 | 2013-10-02 | 中山大学 | 一种呼吸机控制方法及应用控制方法的呼吸机 |
| CN103800012A (zh) * | 2014-01-13 | 2014-05-21 | 深圳市理邦精密仪器股份有限公司 | 一种用于稳定呼吸监护中采样气体流量的方法及装置 |
| CN204474325U (zh) * | 2015-03-12 | 2015-07-15 | 肖永初 | 一种闭环系统制氧机及其流量/浓度调节闭环控制系统 |
| CN104906677A (zh) * | 2015-05-27 | 2015-09-16 | 阮雪红 | 一种能自动修正阀门开度的流量控制模块 |
| CN105110298A (zh) * | 2015-08-20 | 2015-12-02 | 贵阳活性源环保产业有限公司 | 一种蓝牙精确控制的稳压输出制氧机 |
-
2016
- 2016-01-08 CN CN201610012434.2A patent/CN105700578B/zh active Active
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103071214A (zh) * | 2011-10-25 | 2013-05-01 | 北京航天长峰股份有限公司 | 呼吸机输出氧浓度的控制方法 |
| CN103330979A (zh) * | 2013-05-30 | 2013-10-02 | 中山大学 | 一种呼吸机控制方法及应用控制方法的呼吸机 |
| CN103800012A (zh) * | 2014-01-13 | 2014-05-21 | 深圳市理邦精密仪器股份有限公司 | 一种用于稳定呼吸监护中采样气体流量的方法及装置 |
| CN204474325U (zh) * | 2015-03-12 | 2015-07-15 | 肖永初 | 一种闭环系统制氧机及其流量/浓度调节闭环控制系统 |
| CN104906677A (zh) * | 2015-05-27 | 2015-09-16 | 阮雪红 | 一种能自动修正阀门开度的流量控制模块 |
| CN105110298A (zh) * | 2015-08-20 | 2015-12-02 | 贵阳活性源环保产业有限公司 | 一种蓝牙精确控制的稳压输出制氧机 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN105700578A (zh) | 2016-06-22 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN105700578B (zh) | 一种制氧机氧气流量控制系统及方法 | |
| CN106369774B (zh) | 一种智能控制新风机与空调的方法 | |
| CN104671213A (zh) | 一种闭环系统制氧机及其流量/浓度调节闭环控制系统 | |
| CN104296327B (zh) | 空调器的控制方法及控制装置、空调器 | |
| CN101454040B (zh) | 呼吸装置测量系统 | |
| CN208817538U (zh) | 一种燃气阀气体流量调节装置、燃气阀及燃气灶 | |
| CN107781198A (zh) | 风扇头转动角度调整结构及调整方法 | |
| CN109682038A (zh) | 一种空调器控制方法及空调器 | |
| CN204474325U (zh) | 一种闭环系统制氧机及其流量/浓度调节闭环控制系统 | |
| CN204099691U (zh) | 燃气灶的阀体组件和燃气灶 | |
| WO2017201988A1 (zh) | 风扇及其控制方法 | |
| CN105743210A (zh) | 双路直流电源无缝自动切换装置的智能检测设备 | |
| CN207034272U (zh) | 可调温度的混水阀阀芯 | |
| CN118148896A (zh) | 一种乳房活检与旋切设备真空泵温升控制方法 | |
| CN207364397U (zh) | 一种暖通末端无线数字量智能调节阀 | |
| CN203038023U (zh) | 一种语音控制出水装置 | |
| CN110794879A (zh) | 一种稳定氧气流量调节阀的pid调节方法及其控制系统 | |
| CN105110298A (zh) | 一种蓝牙精确控制的稳压输出制氧机 | |
| CN204945812U (zh) | 一种超视距控制制氧机 | |
| CN105444426B (zh) | 远程调节温度的燃气热水器 | |
| CN205316687U (zh) | 一种远程调节温度和带冷水热量补偿控制的恒温燃气热水器 | |
| CN204573200U (zh) | 一种智能恒温出水控制装置 | |
| CN202342427U (zh) | 一种心肺复苏机呼吸量控制装置 | |
| CN213491258U (zh) | 一种多功能氧气监护装置 | |
| CN203336239U (zh) | 一种精密气体流量计 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of invention: Oxygen flow control system and method for oxygen generator Effective date of registration: 20210928 Granted publication date: 20180828 Pledgee: Qilu bank, Ji'nan branch, Pledgor: AVICHE SHANDONG MEDICAL TECHNOLOGY Co.,Ltd. Registration number: Y2021370000118 |
|
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
| PC01 | Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
| PC01 | Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right |
Date of cancellation: 20230904 Granted publication date: 20180828 Pledgee: Qilu bank, Ji'nan branch, Pledgor: AVICHE SHANDONG MEDICAL TECHNOLOGY Co.,Ltd. Registration number: Y2021370000118 |
|
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of invention: An oxygen flow control system and method for an oxygen concentrator Effective date of registration: 20230907 Granted publication date: 20180828 Pledgee: Ji'nan finance Company limited by guarantee Pledgor: AVICHE SHANDONG MEDICAL TECHNOLOGY Co.,Ltd. Registration number: Y2023980055693 |
|
| PC01 | Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
| PC01 | Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right |
Granted publication date: 20180828 Pledgee: Ji'nan finance Company limited by guarantee Pledgor: AVICHE SHANDONG MEDICAL TECHNOLOGY Co.,Ltd. Registration number: Y2023980055693 |