CN209455695U - 一种用于堆取料机的曲轨行走机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供的一种用于堆取料机的曲轨行走机构，包括：台车架体，与堆取料机连接；至少两个回转装置，包括竖直设置的回转轴，以及设于所述回转轴上的推力轴承；至少两个车轮组件，包括水平设置的轮轴和设于所述轮轴上的行走车轮；所述回转轴连接所述轮轴和所述台车架体，以使所述轮轴在所述回转轴的带动下绕其轴线在水平面内自转，并与曲轨相适。使得每个车轮都能自由旋转，独立适应圆形轨道的误差，在此过程中不会产生额外的法向附加力或行动阻力，消除了常规台车组转向时无法消除的法向力，克服了现有技术中不能保证台车组在曲轨行走时的相互适应性的问题。

Description

一种用于堆取料机的曲轨行走机构

技术领域

本实用新型涉及堆取料机技术领域，具体涉及一种用于堆取料机的曲轨行走机构。

背景技术

圆形料场堆取料机(简称堆取料机)，是一种大型、环保、连续、高效的散料装卸机械，是圆形料场系统的关键装卸设备。圆形料场具有巨大的环保功能，场地节约的经济性优势，煤场作业的高自动化水平，避免恶劣天气对储煤厂安全运行的影响。基于以上的各种优点，该设备正在得到世界各地大型现代化电厂、矿山、港口等散料场的青睐。对于圆形料场堆取料机，在圆形料场挡墙顶部的环形轨道上布置了行走机构，用以支撑门架钢结构传递的载荷，以及带动取料机回转取料。

目前，行走机构常采用二轮台车组型式，在一些工程的实际使用中，出现了台车组在行走时不能适应圆形轨道，产生较大的法向力，磨损水平挡轮，顶松圆形轨道，甚至使台车组跑到轨道顶面或者掉轨等严重情况，影响正常生产，带来安全隐患。

实用新型内容

因此，为了克服现有技术中不能保证台车组在曲轨行走时的相互适应性的问题，从而提供一种在能够使车轮转向进而减少车轮与轨道之间的法向力的用于堆取料机的曲轨行走机构。

本实用新型的设计方案如下：

一种用于堆取料机的曲轨行走机构，包括：台车架体，与堆取料机连接；至少两个回转装置，包括竖直设置的回转轴，以及设于所述回转轴上的推力轴承；至少两个车轮组件，包括水平设置的轮轴和设于所述轮轴上的行走车轮；所述回转轴连接所述轮轴和所述台车架体，以使所述轮轴在所述回转轴的带动下绕其轴线在水平面内自转，并与曲轨相适。

优选的，所述回转轴沿竖直方向成型有一对车轮架，所述轮轴的两端穿入一对所述车轮架中固定。

优选的，还包括与所述曲轨滚动连接并和所述车轮组件相连的行走导向装置，用于调整所述行走车轮沿曲轨的切线方向运动。

优选的，所述行走导向装置包括设于所述曲轨上上挡轮，以及分设在所述上挡轮两侧并在行进时夹持所述曲轨的两个夹持轮，所述夹持轮的轴竖直设置，所述上挡轮的轴水平设置，所述上挡轮通过连接件与所述车轮组件连接并带动所述车轮组件转向。

优选的，所述台车架体与所述堆取料机之间通过铰轴连接。

优选的，还包括法向位移补偿装置，所述法向位移补偿装置设于所述台车架体与所述堆取料机之间，用于抵消所述车轮组件在法向上的受力。

优选的，所述法向位移补偿装置为设于所述铰轴上方的直线导轨或滚轮装置。

优选的，所述车轮组件还包括与所述轮轴连接的行走驱动装置，所述行走驱动装置为减速电机。

本实用新型技术方案，具有如下优点：

1、本实用新型提供的一种用于堆取料机的曲轨行走机构，包括：台车架体，与堆取料机连接；至少两个回转装置，包括竖直设置的回转轴，以及设于所述回转轴上的推力轴承；至少两个车轮组件，包括水平设置的轮轴和设于所述轮轴上的行走车轮；所述回转轴连接所述轮轴和所述台车架体，以使所述轮轴在所述回转轴的带动下绕其轴线在水平面内自转，并与曲轨相适。使得每个车轮都能自由旋转，独立适应圆形轨道的误差，在此过程中不会产生额外的法向附加力或行动阻力，消除了常规台车组转向时无法消除的法向力，克服了现有技术中不能保证台车组在曲轨行走时的相互适应性的问题。独立的行走车轮，其转向独立、灵活，不影响其他结构或组件，彻底消除台车组在转向时因与轨道两点接触产生的阻力矩，因为台车组转向时没有了额外的阻力矩，水平挡轮受力最小化，必将减轻其磨损和故障率，整个台车组受力更简洁，更容易控制其运行，因为车轮独立转向，本行走装置可以适应不规则曲线轨迹。

2、本实用新型提供的一种用于堆取料机的曲轨行走机构，还包括与所述曲轨滚动连接并和所述车轮组件相连的行走导向装置，用于调整所述行走车轮沿曲轨的切线方向运动，所述行走导向装置包括设于所述曲轨上上挡轮，以及分设在所述上挡轮两侧并在行进时夹持所述曲轨的两个夹持轮，所述夹持轮的轴竖直设置，所述上挡轮的轴水平设置，所述上挡轮通过连接件与所述车轮组件连接并带动所述车轮组件转向。每套行走导向装置适时的改变着对应的行走车轮的方向，使行走车轮一直处于轨道的切线方向，车轮对于两轮台车架有一个微小的转动，设置的推力回转装置采用滚动轴承，使车轮回转的时候产生的回转阻力很小。同时，夹持轮可以确保台车在圆形轨道直径方向上的不会发生偏移。

3、本实用新型提供的一种用于堆取料机的曲轨行走机构，所述台车架体与所述堆取料机之间通过铰轴连接，从而可通过铰轴连接消除台车在行走时，因为轨道高低误差带来的影响。

4、本实用新型提供的一种用于堆取料机的曲轨行走机构，还包括法向位移补偿装置，所述法向位移补偿装置设于所述台车架体与所述堆取料机之间，用于抵消所述车轮组件在法向上的受力。所述法向位移补偿装置为设于所述铰轴上方的直线导轨或滚轮装置。台车所支撑的门架钢结构在载荷下会产生沿圆形轨道直径方向的变形，此变形由直线导轨或滚轮装置消除。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的用于堆取料机的曲轨行走机构正视图；

图2为本实用新型的行走导向装置侧视图；

图3为本实用新型的行走导向装置俯视图；

图4为本实用新型的用于堆取料机的曲轨行走机构侧视图。

附图标记说明：

1-台车架体；2-回转轴；3-推力轴承；4-轮轴；5-行走车轮；6-车轮架；7-上挡轮；8-侧挡轮；9-铰轴；10-法向位移补偿装置；11-减速电机。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

图1示出了本实用新型提供的一种用于堆取料机的曲轨行走机构，包括：台车架体1，与堆取料机连接。还包括两个回转装置，包括竖直设置的回转轴2，以及设于所述回转轴2上的推力轴承3。对应回转装置，设有两个车轮组件，包括水平设置的轮轴4和设于所述轮轴4上的行走车轮5；所述回转轴2连接所述轮轴4和所述台车架体1，以使所述轮轴4在所述回转轴2的带动下绕其轴线在水平面内自转，并与曲轨相适，所述回转轴2沿竖直方向成型有一对车轮架6，所述轮轴4的两端穿入一对所述车轮架6中固定。使得每个车轮都能自由旋转，独立适应圆形轨道的误差，在此过程中不会产生额外的法向附加力或行动阻力，消除了常规台车组转向时无法消除的法向力，克服了现有技术中不能保证台车组在曲轨行走时的相互适应性的问题。独立的行走车轮5，其转向独立、灵活，不影响其他结构或组件，彻底消除台车组在转向时因与轨道两点接触产生的阻力矩，因为台车组转向时没有了额外的阻力矩，水平挡轮受力最小化，必将减轻其磨损和故障率，整个台车组受力更简洁，更容易控制其运行，因为车轮独立转向，本行走装置可以适应不规则曲线轨迹。

如图2和图3所示，还包括与所述曲轨滚动连接并和所述车轮组件相连的行走导向装置，用于调整所述行走车轮5沿曲轨的切线方向运动，所述行走导向装置包括设于所述曲轨上上挡轮7，以及分设在所述上挡轮7两侧并在行进时夹持所述曲轨的两个夹持轮8，所述夹持轮8的轴竖直设置，所述上挡轮7的轴水平设置，所述上挡轮7通过连接件与所述车轮组件连接并带动所述车轮组件转向。每套行走导向装置适时的改变着对应的行走车轮5的方向，使行走车轮5一直处于轨道的切线方向，车轮对于两轮台车架有一个微小的转动，设置的推力回转装置采用滚动轴承，使车轮回转的时候产生的回转阻力很小。同时，夹持轮8可以确保台车在圆形轨道直径方向上的不会发生偏移。

所述台车架体1与所述堆取料机之间通过铰轴9连接，从而可通过铰轴9连接消除台车在行走时，因为轨道高低误差带来的影响。还包括法向位移补偿装置10，所述法向位移补偿装置10设于所述台车架体1与所述堆取料机之间，用于抵消所述车轮组件在法向上的受力。所述法向位移补偿装置10为设于所述铰轴9上方的直线导轨或滚轮装置。台车所支撑的门架钢结构在载荷下会产生沿圆形轨道直径方向的变形，此变形由直线导轨或滚轮装置消除。

如图4所示，所述车轮组件还包括与所述轮轴4连接的行走驱动装置，所述行走驱动装置为减速电机11。

需要指出的是，所述车轮组件不限于两个，还可以根据需要增设更多车轮组件。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。

Claims (8)

1.一种用于堆取料机的曲轨行走机构，其特征在于，包括：

台车架体(1)，与堆取料机连接；

至少两个回转装置，包括竖直设置的回转轴(2)，以及设于所述回转轴(2)上的推力轴承(3)；

至少两个车轮组件，包括水平设置的轮轴(4)和设于所述轮轴(4)上的行走车轮(5)；

所述回转轴(2)连接所述轮轴(4)和所述台车架体(1)，以使所述轮轴(4)在所述回转轴(2)的带动下绕其轴线在水平面内自转，并与曲轨相适。

2.根据权利要求1所述的用于堆取料机的曲轨行走机构，其特征在于，所述回转轴(2)沿竖直方向成型有一对车轮架(6)，所述轮轴(4)的两端穿入一对所述车轮架(6)中固定。

3.根据权利要求1中所述的用于堆取料机的曲轨行走机构，其特征在于，还包括与所述曲轨滚动连接并和所述车轮组件相连的行走导向装置，用于调整所述行走车轮(5)沿曲轨的切线方向运动。

4.根据权利要求3中所述的用于堆取料机的曲轨行走机构，其特征在于，所述行走导向装置包括设于所述曲轨上上挡轮(7)，以及分设在所述上挡轮(7)两侧并在行进时夹持所述曲轨的两个侧挡轮(8)，所述上挡轮(7)和侧挡轮(8)通过连接件与所述车轮组件连接并带动所述车轮组件转向。

5.根据权利要求1中所述的用于堆取料机的曲轨行走机构，其特征在于，所述台车架体(1)与所述堆取料机之间通过铰轴(9)连接。

6.根据权利要求5中所述的用于堆取料机的曲轨行走机构，其特征在于，还包括法向位移补偿装置(10)，所述法向位移补偿装置(10)设于所述台车架体(1)与所述堆取料机之间，用于抵消所述车轮组件在法向上的受力。

7.根据权利要求6中所述的用于堆取料机的曲轨行走机构，其特征在于，所述法向位移补偿装置(10)为设于所述铰轴(9)上方的直线导轨或滚轮装置。

8.根据权利要求1中所述的用于堆取料机的曲轨行走机构，其特征在于，所述车轮组件还包括与所述轮轴(4)连接的行走驱动装置，所述行走驱动装置为减速电机(11)。