CN209455647U - 用于全自动激光检测机的自动上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种用于全自动激光检测机的自动上料装置，其包括：激光测量仪主体、安装座、第一支撑杆、第二支撑杆、第一气缸、转动组件与夹持组件，安装座设置在激光测量仪主体上表面，第一支撑杆竖直转动装配在安装座上，转动组件设置在第一支撑杆与安装座的连接处，转动组件带动第一支撑杆转动，第二支撑杆垂直于第一支撑杆且滑动连接在第一支撑杆上，第二支撑杆处于激光测量仪主体上方，第一气缸设置在第一支撑杆远离安装座一端且与第二支撑杆固定连接，夹持组件设置在第二支撑杆靠近滚筒架一侧且垂直于第二支撑杆。本实用新型具有减少操作人员动作、节省操作人员体力的效果。

Description

用于全自动激光检测机的自动上料装置

技术领域

本实用新型涉及激光测量仪的技术领域，尤其是涉及一种用于全自动激光检测机的自动上料装置。

背景技术

激光测量仪是一种使用激光对物体进行测量的一种仪器，在滚轮制作过程中，使用注塑成型的滚轮在成型之后，需要使用激光测量仪对滚轮进行是否偏心的测量。

现有的激光测量仪在测量滚轮是否偏心时，首先操作人员手动将滚轮拿起放置到滚筒架上，激光测量仪的滚筒架转动带动滚轮转动，同时手动推动滚筒架将滚轮推进激光区，通过滚轮转动时是否偏心将激光挡住来确定滚轮是否偏心，即激光从滚轮表面照射过去，如果滚轮偏心，激光就会被滚轮挡住，如果滚轮不偏心，激光就不会被滚轮挡住，在测量的过程中同时推动滚筒架对滚轮的不同位置进行测量，激光测量仪在检测完滚轮是否偏心之后，人工手动将滚轮从激光测量仪的滚筒架上拿下，重新在滚筒架上摆上新的滚筒进行测量。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：滚轮在需要测量时，需要操作人员手动将滚轮放在滚筒架上，之后才能开始测量，随着测量工作的进行，人工手动放置滚轮这个动作需要操作人员一直进行，操作人员需要做的动作较多，比较耗费操作人员的体力，时间长了操作人员容易疲乏，故而有待改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种用于全自动激光检测机的自动上料装置，其具有自动放置滚轮在滚筒架上、减少操作人员动作、节省操作人员体力的效果。

本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种用于全自动激光检测机的自动上料装置，包括：激光测量仪主体、安装座、第一支撑杆、第二支撑杆、第一气缸、转动组件与夹持组件，所述激光测量仪主体包括激光照射部、滚筒架与支架，所述激光照射部设置在所述支架上，所述激光照射部上表面设置有U形槽，所述U形槽中照射出激光，所述滚筒架滑动装配在所述支架上，所述滚筒架穿过所述U形槽，所述安装座设置在所述激光照射部上表面，所述第一支撑杆竖直转动装配在所述安装座上，所述转动组件设置在所述第一支撑杆与所述安装座的连接处，所述转动组件带动所述第一支撑杆转动，所述第二支撑杆垂直于所述第一支撑杆且滑动连接在所述第一支撑杆上，所述第二支撑杆处于所述滚筒架上方，所述第一气缸设置在所述第一支撑杆远离所述安装座一端且与所述第二支撑杆固定连接，所述夹持组件设置在所述第二支撑杆靠近所述滚筒架一侧且垂直于所述第二支撑杆，所述夹持组件在所述第二支撑杆处于所述滚筒架上方时与所述滚筒架位置相对，所述夹持组件用于夹持滚轮。

通过采用上述技术方案，在滚轮需要检测时，首先夹持组件在激光照射仪主体之外夹持住滚轮，然后在第二支撑杆与第一气缸的作用下将夹持组件沿着第一支撑杆升高，之后又在转动组件的带动下，第一支撑杆转动带动第二支撑杆转到滚筒架的上方，接着又在第一气缸的作用下，第二支撑杆沿着第一支撑杆下降，使得夹持组件向靠近滚筒架的方向靠拢，将滚轮放置到滚筒架上进行测量，滚轮放置好之后夹持组件在第二支撑杆与第一气缸的带动下沿着第一支撑杆上升，之后第一支撑杆又在转动组件的带动下将夹持组件与第二支撑杆转离滚筒架，又重新开始新的一轮夹持滚轮去测量的动作，与现有的操作人员人工手动将滚轮放置到滚筒架上相比，此种方式使得操作人员不需要用手将滚轮放置到滚筒架上，减少了操作人员的操作动作，节省了操作人员的体力。

本实用新型进一步设置为,所述安装座内部设置有空腔，所述转动组件包括：齿轮、齿条与第二气缸，所述齿轮固定连接在所述第一支撑杆靠近所述安装座一端，所述第一支撑杆靠近所述安装座一端处于所述空腔中，所述齿条设置在所述安装座的空腔中，所述齿轮与所述齿条啮合，所述第二气缸设置在所述空腔中，所述第二气缸与所述齿条一端固定连接。

通过采用上述技术方案，第二气缸推动齿条运动，齿条运动带动齿轮转动，齿轮与第一支撑杆固定连接，齿轮转动就可以达到带动第一支撑杆转动的目的，在第一气缸伸缩时，第一支撑杆就可以自动转动。

本实用新型进一步设置为,所述安装座靠近所述第一支撑杆一侧表面设置有第一滑槽，所述第一支撑杆处于所述空腔外的部分设置有辅助杆，所述辅助杆一端与所述第一支撑杆远离所述第二支撑杆一侧表面固定连接，所述辅助杆另一端设置有第一滑块，所述第一滑块与所述第一滑槽相适配。

通过采用上述技术方案，第一滑槽与辅助杆的设置，使得第一支撑杆在转动时不易发生晃动，同时规范了第一支撑杆的运动路径，第一滑块的设置，方便辅助杆与第一滑槽的连接。

本实用新型进一步设置为,所述夹持组件包括夹子与第三气缸，所述夹子包括手柄端与夹持端，所述手柄端的一瓣与所述第二支撑杆远离所述第一支撑杆一端连接，所述第三气缸设置在所述手柄端另一瓣上，所述第三气缸推动所述手柄端运动，所述夹持端呈弧形，通过所述第三气缸推动所述手柄端控制所述夹持端的开合夹持所述滚轮。

通过采用上述技术方案，夹子的设置方便夹持滚轮，第三气缸的设置，使得夹子在夹持滚轮是可以通过第三气缸实现自动控制，不需要手动将夹子打开，方便操作人员使用。

本实用新型进一步设置为,所述夹子中的所述夹持端内侧设置有防滑垫层。

通过采用上述技术方案，防滑垫层的设置，提升了夹子夹持位置的摩擦力，使得夹子在进行夹持动作时不易出现打滑的情况，夹持时会更加的稳定。

本实用新型进一步设置为,所述夹持组件与所述第二支撑杆滑动连接，所述第二支撑杆远离所述第一支撑杆一端设置有第四气缸，所述第四气缸与所述夹子和所述第二支撑杆连接处固定连接。

通过采用上述技术方案，因夹持组件与第二支撑杆滑动连接，第四气缸就可以推动夹持组件沿着第二支撑杆运动，夹持组件就不会固定在一个地方，夹持组件就可以在不同的位置进行夹持的动作，第四气缸的设置，使得夹持组件的运动可以实现自动控制，方便操作人员的操作。

本实用新型进一步设置为,所述滚筒架包括滚筒与U形架，所述滚筒设置在所述U形架两端之间，所述U形架远离所述滚筒一端设置有丝杆，所述支架上设置有电机，所述电机与所述丝杆一端固定连接。

通过采用上述技术方案，滚筒设置在U形架两端之间，U形架不会对滚筒的运动产生阻碍，方便滚筒转动，丝杆与电机的设置，使得滚筒架的运动可以实现自动控制，不需要操作人员手动推动滚筒架运动。

本实用新型进一步设置为,所述齿轮只有四分之一的圆周有齿，所述第一支撑杆转动九十度就可以将所述第二支撑杆转动到所述滚筒架上方。

通过采用上述技术方案，齿轮只有四分之一的圆周有齿，使得齿轮在时只能转动九十度，满足了第一支撑杆的转动要求，同时省却了制作齿轮另外四分之三齿的材料，节省了资源。

综上所述，本实用新型的有益技术效果为：

1.在滚轮需要检测时，首先夹持组件在激光照射仪主体之外夹持住滚轮，然后在第二支撑杆与第一气缸的作用下将夹持组件沿着第一支撑杆升高，之后又在转动组件的带动下，第一支撑杆转动带动第二支撑杆转到滚筒架的上方，接着又在第一气缸的作用下，第二支撑杆沿着第一支撑杆下降，使得夹持组件向靠近滚筒架的方向靠拢，将滚轮放置到滚筒架上进行测量，滚轮放置好之后夹持组件在第二支撑杆与第一气缸的带动下沿着第一支撑杆上升，之后第一支撑杆又在转动组件的带动下将夹持组件与第二支撑杆转离滚筒架，又重新开始新的一轮夹持滚轮去测量的动作，与现有的操作人员人工手动将滚轮放置到滚筒架上相比，此种方式使得操作人员不需要用手将滚轮放置到滚筒架上，减少了操作人员的操作动作，节省了操作人员的体力；

2.第二气缸推动齿条运动，齿条运动带动齿轮转动，齿轮与第一支撑杆固定连接，齿轮转动就可以达到带动第一支撑杆转动的目的，在第一气缸伸缩时，第一支撑杆就可以自动转动。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图。

图2是图1中A部分剖视结构示意图。

图3是本实用新型中第一支撑杆的结构示意图。

图4是本实用新型中第二支撑杆的结构示意图。

图中，1、激光测量仪主体；11、激光照射部；111、U形槽；12、滚筒架；121、滚筒；122、U形架；13、支架；2、安装座；21、内腔；22、第一滑槽；3、第一支撑杆；31、辅助杆；311、第一滑块；32、第二滑槽；4、第二支撑杆；41、第二滑块；42、第四气缸；43、第三滑槽；5、第一气缸；6、转动组件；61、齿轮；62、齿条；63、第二气缸；7、夹持组件；71、夹子；711、手柄端；7111、第三滑块；7112、直杆；712、夹持端；7121、防滑垫层；72、第三气缸；8、丝杆；9、电机。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例一

参照图1与图2，为本实用新型公开的一种用于全自动激光检测机的自动上料装置，包括：激光测量仪主体1、安装座2、第一支撑杆3、第二支撑杆4、第一气缸5、转动组件6与夹持组件7。

参照图1与图2，激光测量仪主体1包括激光照射部11、滚筒架12与支架13，激光照射部11设置在支架13上，激光照射部11上表面设置有U形槽111，U形槽111中照射出激光，激光照射方向为从U形槽111一侧向另一侧照射，滚筒架12滑动装配在支架13上，滚筒架12穿过U形槽111，滚筒架12包括滚筒121与U形架122，滚筒121设置在U形架122两端之间，U形架122远离滚筒121一端设置有丝杆8，丝杆8贯穿U形架122远离滚筒121一端，丝杆8为不锈钢材质，支架13上通过螺栓固定有电机9，电机9主轴与丝杆8一端焊接。

参照图1与图2，安装座2通过螺栓固定在激光照射部11上表面，安装座2长方体形状且为不锈钢材质，安装座2中心成型有长方体形状的内腔21，安装座2靠近第一支撑杆3的表面上开设有通孔，第一支撑杆3竖直穿过通孔转动装配在安装座2上，第一支撑杆3截面呈正方形且为不锈钢材质，安装座2靠近第一支撑杆3一侧表面开设有第一滑槽22，第一滑槽22截面呈正方形，第一滑槽22整体呈四分之一圆弧形，辅助杆31设置在第一支撑杆3处于空腔外的部分，辅助杆31为呈四分之一圆弧状的不锈钢圆杆，辅助杆31一端与第一支撑杆3远离第二支撑杆4一侧表面焊接，辅助杆31另一端一体成型有第一滑块311，第一滑块311与第一滑槽22相适配。

参照图1与图2，转动组件6设置在第一支撑杆3与安装座2的连接处，转动组件6包括：齿轮61、齿条62与第二气缸63，齿轮61套设在第一支撑杆3靠近安装座2一端，齿轮61只有四分之一的圆周有齿，齿轮61为铝合金材质，第一支撑杆3靠近安装座2一端处于空腔中，齿条62设置在安装座2的空腔中，齿条62为铝合金材质，齿轮61与齿条62啮合，第二气缸63设置在空腔中的侧壁上，通过螺栓固定，第二气缸63与齿条62一端焊接，第一支撑杆3转动九十度就可以将第二支撑杆4转动到滚筒架12上方。

参照图3与图4，第一支撑杆3靠近第二支撑杆4一侧开设有第二滑槽32，第二滑槽32截面呈T形，第二支撑杆4靠近第一支撑杆3端部一体成型有第二滑块41，第二滑块41截面也呈T形，第二支撑杆4垂直与第一支撑杆3通过第二滑槽32与第二滑块41实现滑动连接，第二支撑杆4还处于滚筒架12上方，第二支撑杆4截面呈正方形且为不锈钢材质，在第一支撑杆3远离安装座2的一端还通过螺钉固定有一个第一气缸5，第一气缸5通过螺栓与第二支撑杆4连接，第一气缸5的作用是推动第二支撑杆4沿着第一支撑杆3上下自动移动。

参照图1，夹持组件7设置在第二支撑杆4靠近滚筒架12一侧且垂直于第二支撑杆4，夹持组件7用于夹持滚轮，夹持组件7与第二支撑杆4滑动连接，夹持组件7在第二支撑杆4处于滚筒架12(参照图1)上方时，也处于滚筒架12上，在第二支撑杆4远离第一支撑杆3一端通过螺栓固定有第四气缸42，第四气缸42推动夹持组件7沿着第二支撑杆4自动滑动。

参照图4，夹持组件7包括夹子71与第三气缸72，夹子71为不锈钢材质，夹子71包括手柄端711与夹持端712，手柄端711的一瓣靠近第二支撑杆4一端焊接有第三滑块7111，第三滑块7111截面呈T形，第二支撑杆4上开设有第三滑槽43，第三滑槽43截面也呈T形，手柄端711的一瓣与第二支撑杆4通过第三滑块7111与第三滑槽43的相适配达到滑动连接的目的，第三气缸72通过螺栓与手柄端711另一瓣固定连接，第三滑块7111垂直焊接有一根直杆7112，直杆7112截面呈正方形且为不锈钢材质，第三气缸72与直杆7112通过螺栓固定连接，第三气缸72推动手柄端711运动，通过第三气缸72推动手柄端711控制夹持端712的开合夹持滚轮，夹持端712呈弧形，夹持端712内侧一侧粘连一块防滑垫层7121，防滑垫层7121为橡胶材质且呈长方体形。

本实施例的实施原理为：在夹持组件7处于激光照射部11的外侧时，第一气缸5将第二支撑杆4与夹持组件7沿着第一支撑杆3降下，夹持组件7将滚轮夹起，之后第一气缸5又将第二支撑杆4与夹持组件7沿着第一支撑杆3升起，然后在转动组件6的作用下，使得第一支撑杆3旋转九十度将第二支撑杆4转到滚筒架12上方，此时，又通过第一气缸5的作用，将第二支撑杆4与夹持组件7降下，将滚轮放置在滚筒架12上，滚筒架12在丝杆8与电机9的作用下向U形槽111中运动，开始测量滚轮是否偏心，同时夹持组件7和第二支撑杆4在第一气缸5与转动组件6的先后作用下，离开激光照射部11，开始重新夹持滚轮，使用此种方式不需要操作人员将手动将滚轮放置在滚筒架12上，方便快捷，节省人力。

实施例二

与实施例一不同之处在于，夹持组件7中的夹子71还可以是机械抓手，机械抓手与第三滑块7111焊接，机械抓手可以通过第三滑块7111与第三滑槽43的配合在第四气缸42的推动下沿第二支撑杆4滑动。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种用于全自动激光检测机的自动上料装置，其特征在于，包括：激光测量仪主体(1)、安装座(2)、第一支撑杆(3)、第二支撑杆(4)、第一气缸(5)、转动组件(6)与夹持组件(7)，所述激光测量仪主体(1)包括激光照射部(11)、滚筒架(12)与支架(13)，所述激光照射部(11)设置在所述支架(13)上，所述激光照射部(11)上表面设置有U形槽(111)，所述U形槽(111)中照射出激光，所述滚筒架(12)滑动装配在所述支架(13)上，所述滚筒架(12)穿过所述U形槽(111)，所述安装座(2)设置在所述激光照射部(11)上表面，所述第一支撑杆(3)竖直转动装配在所述安装座(2)上，所述转动组件(6)设置在所述第一支撑杆(3)与所述安装座(2)的连接处，所述转动组件(6)带动所述第一支撑杆(3)转动，所述第二支撑杆(4)垂直于所述第一支撑杆(3)且滑动连接在所述第一支撑杆(3)上，所述第二支撑杆(4)处于所述滚筒架(12)上方，所述第一气缸(5)设置在所述第一支撑杆(3)远离所述安装座(2)一端且与所述第二支撑杆(4)固定连接，所述夹持组件(7)设置在所述第二支撑杆(4)靠近所述滚筒架(12)一侧且垂直于所述第二支撑杆(4)，所述夹持组件(7)在所述第二支撑杆(4)处于所述滚筒架(12)上方时与所述滚筒架(12)位置相对，所述夹持组件(7)用于夹持滚轮。

2.根据权利要求1所述的用于全自动激光检测机的自动上料装置，其特征在于，所述安装座(2)内部设置有空腔，所述转动组件(6)包括：齿轮(61)、齿条(62)与第二气缸(63)，所述齿轮(61)固定连接在所述第一支撑杆(3)靠近所述安装座(2)一端，所述第一支撑杆(3)靠近所述安装座(2)一端处于所述空腔中，所述齿条(62)设置在所述安装座(2)的空腔中，所述齿轮(61)与所述齿条(62)啮合，所述第二气缸(63)设置在所述空腔中，所述第二气缸(63)与所述齿条(62)一端固定连接。

3.根据权利要求2所述的用于全自动激光检测机的自动上料装置，其特征在于，所述安装座(2)靠近所述第一支撑杆(3)一侧表面设置有第一滑槽(22)，所述第一支撑杆(3)处于所述空腔外的部分设置有辅助杆(31)，所述辅助杆(31)一端与所述第一支撑杆(3)远离所述第二支撑杆(4)一侧表面固定连接，所述辅助杆(31)另一端设置有第一滑块(311)，所述第一滑块(311)与所述第一滑槽(22)相适配。

4.根据权利要求1所述的用于全自动激光检测机的自动上料装置，其特征在于，所述夹持组件(7)包括夹子(71)与第三气缸(72)，所述夹子(71)包括手柄端(711)与夹持端(712)，所述手柄端(711)的一瓣与所述第二支撑杆(4)远离所述第一支撑杆(3)一端连接，所述第三气缸(72)设置在所述手柄端(711)另一瓣上，所述第三气缸(72)推动所述手柄端(711)运动，所述夹持端(712)呈弧形，通过所述第三气缸(72)推动所述手柄端(711)控制所述夹持端(712)的开合夹持所述滚轮。

5.根据权利要求4所述的用于全自动激光检测机的自动上料装置，其特征在于，所述夹子(71)中的所述夹持端(712)内侧设置有防滑垫层(7121)。

6.根据权利要求4所述的用于全自动激光检测机的自动上料装置，其特征在于，所述夹持组件(7)与所述第二支撑杆(4)滑动连接，所述第二支撑杆(4)远离所述第一支撑杆(3)一端设置有第四气缸(42)，所述第四气缸(42)与所述夹子(71)和所述第二支撑杆(4)连接处固定连接。

7.根据权利要求1所述的用于全自动激光检测机的自动上料装置，其特征在于，所述滚筒架(12)包括滚筒(121)与U形架(122)，所述滚筒(121)设置在所述U形架(122)两端之间，所述U形架(122)远离所述滚筒(121)一端设置有丝杆(8)，所述支架(13)上设置有电机(9)，所述电机(9)与所述丝杆(8)一端固定连接。

8.根据权利要求2所述的用于全自动激光检测机的自动上料装置，其特征在于，所述齿轮(61)只有四分之一的圆周有齿，所述第一支撑杆(3)转动九十度就可以将所述第二支撑杆(4)转动到所述滚筒架(12)上方。