CN209455626U - 传输系统和用于传输系统的挡停器 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种传输系统和用于传输系统的挡停器。用于传输系统(10)的挡停器(4)包括：基座(40)；以及第一活塞组件(41)，其组装于所述基座(40)中，所述第一活塞组件(41)包括：筒部(411)，所述筒部(411)包括减震腔(411A)，在所述减震腔(411A)中具有压力介质；和第一芯部(412)，所述第一芯部(412)相对于所述基座(40)具有第一运动方向，并且所述第一芯部(412)包括杆部(4120)和位于所述杆部(4120)的自由末端的挡停部(4121)，其中，所述第一活塞组件(41)相对于所述基座(40)具有垂直于所述第一运动方向的第二运动方向。

Description

传输系统和用于传输系统的挡停器

技术领域

本申请涉及自动处理和传输技术领域，尤其涉及一种传输系统以及用于传输系统的挡停器。

背景技术

在自动处理和传输技术领域，用于传输工件的传输系统起着不可替代的作用。在工业生产和装配过程中，通常使用传输系统进行操作。在传输系统中，承载有工件的托盘沿着传输系统的轨道行进。当托盘运动至某加工或装配位置时，需要利用挡停装置使工件停留在该处以便操作。但是，传统的挡停装置的挡停行程调节有限、结构复杂、价格昂贵，由此造成整个传输系统的成本增加。

因此，需要一种改进的传输系统及其挡停装置来克服现有技术中问题。

实用新型内容

考虑到现有技术中的上述问题，本申请的实施例旨在提供一种改进的传输系统及其挡停器，其能够将运动中的托盘以阻尼的方式挡停在传输系统中的指定位置上。根据本申请的挡停器并且由此传输系统，结构简单，具有工作效率高、无级调节缓冲、操作安全准确等优点。

为此，根据本申请的一个方面，提供了一种用于传输系统的挡停器，其特征在于，所述挡停器包括：基座；以及第一活塞组件，其组装于所述基座中，所述第一活塞组件包括：筒部，所述筒部包括减振腔，在所述减振腔中具有压力介质；和设置在所述筒部中的第一芯部，所述第一芯部相对于所述基座具有第一运动方向，并且所述第一芯部包括在所述减振腔能够沿着第一运动方向往复运动的杆部和挡停部，所述挡停部位于所述杆部的自由末端，其中，所述第一活塞组件相对于所述基座具有垂直于所述第一运动方向的第二运动方向。

根据一种可行实施方式，在所述筒部的两相对侧面上分别具有开口部，并且在所述第一芯部的两相对侧面上分别具有与所述开口部相适配的凸起部。

根据一种可行实施方式，所述筒部的每个侧面上的开口部包括远离所述挡停部的宽开口部和靠近所述挡停部的窄开口部；所述第一芯部的每个侧面上的凸起部包括远离所述挡停部的宽凸起部和靠近所述挡停部窄凸起部；并且所述宽开口部与所述宽凸起部相适配，所述窄开口部与所述窄凸起部相适配。

根据一种可行实施方式，所述第一芯部在所述第一运动方向上具有初始接触到在所述传输系统中运动的托盘时的第一挡停位置，以及在所述托盘的推动下以阻尼的方式在所述减振腔中贴着所述筒部的内壁移动而到达的第二挡停位置；并且在所述第一挡停位置，第一芯部的宽凸起部推抵于所述筒部的窄开口部。

根据一种可行实施方式，所述挡停器还包括：第二活塞组件，其组装于所述基座中并与所述第一活塞组件耦接，所述第二活塞组件被配置为在所述第二运动方向上运动以驱动所述第一活塞组件在所述第二运动方向上运动，以使得所述第一芯部具有通过在所述第二方向上向下移动而移出所述传输系统的托盘的运动路径的下降位置和通过在所述第二方向上向上移动而返回所述托盘的运动路径的上升位置。

根据一种可行实施方式，所述挡停器的第二活塞组件包括：第二芯部，其与所述第一活塞组件的筒部耦接；螺杆，其延伸进入所述第二芯部的第一空腔，用于固定所述第二芯部；以及行程辅助件，其与所述第二芯部耦接，所述行程辅助件被配置为通过对所述第二芯部施加力以使得所述第二活塞组件向上驱动所述第一活塞组件而使得所述第一芯部返回位于所述传输系统的托盘的运动路径中的上升位置。

根据一种可行实施方式，所述第一活塞组件的筒部还包括平行于所述第二运动方向延伸的中空杆部，所述中空杆部具有凹槽，所述基座具有收容并供所述中空杆部移动的槽；并且所述第二芯部具有与所述凹槽相适配的连接部。

根据一种可行实施方式，所述挡停器的第二活塞组件包括第二空腔，并且，在所述基座上开设有与所述减振腔和所述第二空腔都流体连接的管道。

根据一种可行实施方式，述第一活塞组件还包括穿过所述筒部和所述基座的管道的调节件，所述调节件被配置为在所述管道中运动，以缩小或加宽所述管道与所述减振腔的连接，从而使得所述第一芯部在所述减振腔中运动的阻尼具有不同的量值。

根据一种可行实施方式，所述挡停器的第二活塞组件的行程辅助件包括至少一个弹簧元件。

根据一种可行的实施方式，所述压力介质是气态压力介质，所述第一芯部是L形的，并且由塑料或铝模制形成。

本申请在其另一个方面提供了一种传输系统，所述传输系统包括：传输轨道；和托盘，其与所述传输轨道适配并能够沿所述传输轨道运动，所述托盘用于装载在所述传输系统中进行操作的工件；其中，所述传输系统还包括如上所述的用于传输系统的挡停器，其与所述传输轨道附接。

根据一种可行实施方式，所述传输系统还包括控制阀，所述控制阀被配置为控制给所述挡停器提供压力介质以及停止提供压力介质的时间。

根据本申请的技术方案，采用单件式的筒部和单件式的第一芯部来实现第一活塞组件，减少了构件数量，结构简单灵活，准确性高，安全性好，由此优化了挡停器以及具有优化的挡停器的传输系统。

附图说明

下面将根据具体实施方式并且结合附图来更彻底地理解并认识本申请的上述和其它方面，在附图中：

图1是根据本申请的一种可行实施方式的传输系统的示意图；

图2是图1中的传输系统的挡停器的结构示意图；

图3A-图3E是根据本申请的一种可行实施方式的挡停器的挡停过程示意图，其中，图3A-图3E分别是整个挡停过程中的五个状态的示意图；以及

图4是根据本申请的一种可行实施方式的挡停器的局部结构的立体示意图。

具体实施方式

现在参照附图来描述本申请的一些实施方式。

本申请总体上涉及用于传输工件的传输系统，其具有挡停器。在传输系统中，工件装载于能够在传输系统的轨道上行进的托盘上，挡停器能够将在传输系统中行进的托盘以阻尼的方式挡停。根据本申请的传输系统规划灵活，结构简单，操作便捷。

图1示意性地显示了根据本申请的一种可行实施方式的传输系统10，其包括传输轨道1、托盘2和挡停器4。图2示意性地示出了图1中的传输系统10的挡停器4的结构示意图。

首先，参考图1和图2来说明根据申请的实施例的传输系统。

传输系统10可以包括一个或多个托盘2。托盘2用于承载工件，并在传输系统10的轨道1的带动下沿着轨道1进行，例如，沿着L方向(图1 中的箭头方向)进行。挡停器4被固定在轨道1上，例如，通过螺栓穿过挡停器4的孔43而固定在轨道1上。应当理解，关于挡停器4在轨道1上的固定位置，可以根据需要而设定。也就是说，可以灵活布置挡停器4在轨道1上的附接位置。

挡停器4初始地被设置在托盘2的运动路径中，用于以阻尼的方式将沿着L方向行进的托盘2挡停，以便对托盘2上装载的工件进行诸如加工之类的操作。当对工件的操作结束后，挡停器4移出托盘2的运动路径以便对托盘2放行，并且在托盘2离开之后，挡停器4返回初始位置，即返回到托盘2的运动路径中，等待下一次挡停。

图3A-图3E示出了根据本申请的一种可行实施方式的挡停器4的挡停过程中的5个状态。图4示出了根据本申请的一种可行实施方式的挡停器4 的局部结构。以下，结合附图来具体说明挡停器4的各个部件及其挡停原理。

挡停器4包括基座40和位于基座40中的第一活塞组件41和第二活塞组件42。第一活塞组件41与第二活塞组件42耦接。第一活塞组件41用于以阻尼减震的方式在水平方向(第一运动方向)上挡停托盘2。第二活塞组件42位于第一活塞组件41下方，用于驱动第一活塞组件41在竖直方向(第二运动方向)上移动，以便移出和返回托盘2的运动路径。

第一活塞组件41具有筒部411和第一芯部412。筒部411包括减振腔 411A。在一些实施例中，筒部411是单一的模制件。减振腔411A具有压力介质，例如，诸如压缩空气之类的气态压力介质。第一芯部412包括杆部4120和竖直的挡停部4121。挡停部4121位于杆部4120的自由末端。在一些实施例中，第一芯部412是L形的单一的模制件。第一芯部412相对于基座40具有第一运动方向，例如，水平方向。杆部4120在减振腔411A 中沿着第一运动方向往复运动。在一些实施例中，杆部4120在减振腔411A 中贴着筒部411的内壁移动。第一活塞组件41相对于基座40具有垂直于第一运动方向的第二运动方向，比如竖直方向。

在一些实施例中，杆部4120具有与减振腔411A流体连通的空腔 4120A，以便实现杆部4120的轻量化。

初始地，第一芯部412在减振腔411A中位于最大伸出位置，例如，如图3A所示的第一挡停位置。当挡停部4121接触到运动的托盘2时，在托盘2与挡停部4121接触并逐渐减速直到停下来的过程中，第一芯部421在减振腔411A中移动。也就是说，第一芯部412以阻尼的方式挡停托盘2，例如，第一芯部412从与托盘2刚接触时的第一挡停位置运动到托盘2停下来时的第二挡停位置。也就是说，第一挡停位置是托盘2与挡停部4121 刚接触的初始位置，第二挡停位置是托盘2停下来的最终位置，即第一芯部412在减振腔411A中的最大进入位置，如图3B所示。

从以上的描述可见，根据本申请的实施例，挡停器4的第一芯部412 是一体成型的构件，例如通过铸造的方式形成，其本身结构简单，加工成本低。挡停器4以阻尼的方式挡停运动中的托盘2，托盘2和挡停器4都不会产生很大的撞击，从而减小了托盘2和挡停器4在挡停过程中的损坏。

在筒部411的两侧面上分别具有开口部。在第一芯部412的两侧面上分别具有与开口部适配凸起部。在一些实施例中，如图4所示，在筒部411 的一侧面上具有宽开口部4112和窄开口部4114。在第一芯部412的一侧面上具有宽凸起部4122和窄凸起部4124。宽开口部4112与宽凸起部4112 相适配，并且窄开口部4114与窄凸起部4124相适配。例如，宽开口部4112 的宽度与宽凸起部4122的宽度相同，并且窄开口部4114的宽度与窄凸起部4124的宽度相同。在第一芯部412的另一相对侧面上的开口部的布置以及在第一芯部412的另一相对侧面上的凸起部的布置也是相同的情形。

由此可见，第一芯部412如同抽屉一样在减振腔411A中进行水平运动。当第一芯部412从第二挡停位置返回到初始位置(第一挡停位置)时，宽凸起部4124推抵于窄开口部4114。也就是说，在第一挡停位置，宽凸起部 4124卡在宽开口部4112和窄开口部4114的连接处。由此，根据本申请的第一芯部412的结构，无需附加的部件(例如，附加的盖子)就能够防止第一芯部412在返回初始位置时飞出去。

第二活塞组件42包括第二芯部421、螺杆422和行程辅助件423。第二芯部421与第一活塞组件41的筒部411耦接，以便驱动第一活塞组件41 在第二运动方向(例如，竖直方向)上运动。

在一些实施例中，筒部411包括平行于第二运动方向延伸的中空杆部，其具有凹槽4118。第二芯部421具有的与凹槽4118相适配的连接部4218。例如，凹槽4118是十字形的凹槽，连接部4218是与十字形的凹槽4118相适配的十字形连接部4218。基座40具有收容并供中空杆部移动的槽。由此第二芯部421与第一活塞组件41附接在一起。第二芯部421具有空腔421A。螺杆422延伸进入空腔421A，例如螺杆422与第二芯部421螺纹耦接。螺杆422用于固定第二芯部421。

行程辅助件423与第二芯部421耦接。当第一芯部412需要返回托盘2 的运动路径中时，行程辅助件421对第二芯部421施加力以使得第二活塞组件42向上推动第一活塞组件41，以便第一活塞组件41返回托盘2的运动路径中。在一些实施例中，行程辅助件421为至少一个弹簧元件的形式。弹簧元件在第二活塞组件42向下运动时被压缩，然后利用其反弹力使得第二活塞组件42向上运动，以推动第一活塞组件41向上运动。

第二活塞组件42包括第二空腔42A。在基座40上开设有与减振腔411A 和第二空腔42A都流体连接的管道411B。在一些实施例中，管道411B穿过筒部411和基座40。挡停器4具有用于接收压力介质的孔(未示出)，当挡停器4需要供给压力介质时，压力介质通过该孔首先提供给第二活塞组件42的空腔42A。关于压力介质的流动路径将在下面具体介绍。

第一活塞组件41还包括穿过管道411B的调节件413。例如，调节件 413是调节螺钉。调节件413在管道411B中上下移动，以缩小或加宽管道411B与减振腔411A的连接，例如，缩小或加宽管道411B与减振腔411A 的连通截面积，从而改变第一芯部412在减振腔411A中运动的阻尼量值的大小。

第一活塞组件41还包括用于密封的环形密封件413。第二活塞组件42 还包括用于密封的环形密封件424。应当理解，密封件413和密封件424 可以是适于密封的任何适当的形式。

图3A-图3E分别示意性地示出了挡停器4挡停托盘2的过程，其中，图3A示出了初始状态，图3B示出了挡停状态，图3C示出了放行开始状态，图3D示出了放行结束状态，图3E示出了回位状态。以下，结合附图来依次说明每个状态。

初始状态

如图3A所示，挡停部4121处于第一挡停位置。此时，活塞筒411A 具有最大容积。挡停部4121位于托盘2的运动路径中，等待与托盘2的接触。

挡停状态

如图3B所示，挡停部4121接触到运动中的托盘2，并以阻尼的方式在活塞筒411A中朝向逐渐减少活塞筒411A的容积的方向运动，直到活塞筒411A的容积几乎为零，即在第二挡停位置停止运动。此时，托盘2被完全停止下来，以便对托盘2上的工件执行各种加工操作。

放行开始状态

如图3C所示，在托盘2上的工件的加工操作结束后需要放行时，通过挡停器4上的一孔(未示出)给第二活塞组件42的空腔42A提供压力介质。在一些实施例中，该孔位于第二芯部421的上方，压力介质通过孔从上向下进入空腔42A。在一些实施例中，为挡停器4提供压力介质的控制信号来自外部的控制阀，例如电磁阀。在第二活塞组件42的空腔42A被提供压力介质之后，第二活塞组件42向下运动。在第二活塞组件42向下运动的过程中，与空腔42A和导管411B都连通的通道被打开，以使得压力介质经由该管道进入管道411B，从而进入活塞筒411A。在活塞筒411A被提供压力介质后，第一芯部412朝向退出活塞筒411A的方向运动，即朝向第一挡停位置的方向运动。

放行结束状态

如图3D所示，第一芯部412退到使得活塞筒411A的容积最大的位置，即第一挡停位置。此时，第一芯部412依然处于托盘2的运动路径下方。

回位状态

如图3E所示，例如在控制阀的控制信号的控制下，停止为第一芯部 412提供压力介质。第二活塞组件42在弹簧423的反弹力的作用下向上运动，推动第一活塞组件41向上运动，以使得第一芯部412返回托盘2的运动路径中。此时，挡停器4回到初始状态，等待一下次挡停。

根据本申请的挡停器结构简单，成本低，易加工。由此，根据本申请的具有该挡停器的传输系统具有工作效率高、成本低、操作安全准确等优点。

虽然这里参考具体的实施方式描述了本申请，但是本申请的范围并不局限于所示的细节。在不偏离本申请的基本原理的情况下，可针对这些细节做出各种修改。

Claims (13)

1.一种用于传输系统(10)的挡停器(4)，其特征在于，所述挡停器(4)包括：

基座(40)；以及

第一活塞组件(41)，其组装于所述基座(40)中，所述第一活塞组件(41)包括：

筒部(411)，所述筒部(411)包括减振腔(411A)，在所述减振腔(411A)中具有压力介质；和

设置在所述筒部中的第一芯部(412)，所述第一芯部(412)相对于所述基座(40)具有第一运动方向，并且所述第一芯部(412)包括在所述减振腔(411A)能够沿着第一运动方向往复运动的杆部(4120)和挡停部(4121)，所述挡停部(4121)位于所述杆部(4120)的自由末端，

其中，所述第一活塞组件(41)相对于所述基座(40)具有垂直于所述第一运动方向的第二运动方向。

2.根据权利要求1所述的用于传输系统(10)的挡停器(4)，其特征在于，在所述筒部(411)的两相对侧面上分别具有开口部，并且在所述第一芯部(412)的两相对侧面上分别具有与所述开口部相适配的凸起部。

3.根据权利要求1或2所述的用于传输系统(10)的挡停器(4)，其特征在于，

所述筒部(411)的每个侧面上的开口部包括远离所述挡停部(4121)的宽开口部(4112)和靠近所述挡停部(4121)的窄开口部(4114)；

所述第一芯部(412)的每个侧面上的凸起部包括远离所述挡停部(4121)的宽凸起部(4122)和靠近所述挡停部(4121)窄凸起部(4124)；并且

所述宽开口部(4112)与所述宽凸起部(4122)相适配，所述窄开口部(4114)与所述窄凸起部(4124)相适配。

4.根据权利要求1或2所述的用于传输系统(10)的挡停器(4)，其特征在于，

所述第一芯部(412)在所述第一运动方向上具有初始接触到在所述传输系统(10)中运动的托盘(2)时的第一挡停位置，以及在所述托盘(2)的推动下以阻尼的方式在所述减振腔(411A)中贴着所述筒部(411)的内壁移动而到达的第二挡停位置；并且

在所述第一挡停位置，第一芯部(412)的宽凸起部(4122)推抵于所述筒部(411)的窄开口部(4114)。

5.根据权利要求1或2所述的用于传输系统(10)的挡停器(4)，其特征在于，所述挡停器(4)还包括：

第二活塞组件(42)，其组装于所述基座(40)中并与所述第一活塞组件(41)耦接，所述第二活塞组件(42)被配置为在所述第二运动方向上运动以驱动所述第一活塞组件(41)在所述第二运动方向上运动，以使得所述第一芯部(412)具有通过在所述第二运动方向上向下移动而移出所述传输系统(10)的托盘(2)的运动路径的下降位置和通过在所述第二运动方向上向上移动而返回所述托盘(2)的运动路径的上升位置。

6.根据权利要求1或2所述的用于传输系统(10)的挡停器(4)，其特征在于，所述挡停器(4)的第二活塞组件(42)包括：

第二芯部(421)，其与所述第一活塞组件(41)的筒部(411)耦接；

螺杆(422)，其延伸进入所述第二芯部(421)的第一空腔(421A)，用于固定所述第二芯部(421)；以及

行程辅助件(423)，其与所述第二芯部(421)耦接，所述行程辅助件(423)被配置为通过对所述第二芯部(421)施加力以使得所述第二活塞组件(42)向上驱动所述第一活塞组件(41)而使得所述第一芯部(412)返回位于所述传输系统(10)的托盘(2)的运动路径中的上升位置。

7.根据权利要求6所述的用于传输系统(10)的挡停器(4)，其特征在于，

所述第一活塞组件(41)的筒部(411)还包括平行于所述第二运动方向延伸的中空杆部，所述中空杆部具有凹槽(4118)，

所述基座(40)具有收容并供所述中空杆部移动的槽；并且

所述第二芯部(421)具有与所述凹槽(4118)相适配的连接部(4218)。

8.根据权利要求1或2所述的用于传输系统(10)的挡停器(4)，其特征在于，所述挡停器(4)的第二活塞组件(42)包括第二空腔(42A)，并且，在所述基座(40)上开设有与所述减振腔(411A)和所述第二空腔(42A)都流体连接的管道(411B)。

9.根据权利要求1或2所述的用于传输系统(10)的挡停器(4)，其特征在于，所述第一活塞组件(41)还包括穿过所述筒部(411)和所述基座(40)的管道(411B)的调节件(413)，所述调节件(413)被配置为在所述管道(411B)中运动，以缩小或加宽所述管道(411B)与所述减振腔(411A)的连接，从而使得所述第一芯部(412)在所述减振腔(411A)中运动的阻尼具有不同的量值。

10.根据权利要求1或2所述的用于传输系统(10)的挡停器(4)，其特征在于，所述挡停器(4)的第二活塞组件(42)的行程辅助件(423)包括至少一个弹簧元件。

11.根据权利要求1或2所述的用于传输系统(10)的挡停器(4)，其特征在于，所述压力介质是气态压力介质，所述第一芯部(412)是L形的，并且由塑料或铝模制形成。

12.一种传输系统(10)，所述传输系统(10)包括：

传输轨道(1)；

托盘(2)，其与所述传输轨道(1)适配并能够沿所述传输轨道(1)运动，所述托盘(2)用于装载在所述传输系统中进行操作的工件；

其特征在于，所述传输系统(10)还包括如权利要求1-11中任一项所述的用于传输系统(10)的挡停器(4)，其与所述传输轨道(1)附接。

13.根据权利要求12所述的传输系统，其特征在于，所述传输系统(10)还包括控制阀，所述控制阀被配置为控制给所述挡停器(4)提供压力介质以及停止提供压力介质的时间。