CN209455186U - 车轴贴标签用机器人的末端执行器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种车轴贴标签用机器人的末端执行器，包括转接法兰、设置于转接法兰上的基板、相对于基板可移动的气匣、与基板和气匣连接且对气匣起导向作用的缓冲装置和设置于气匣上且用于吸附标签的吸附软体。本实用新型车轴贴标签用机器人的末端执行器，能可靠的完成标签的拾取、粘贴，可以提高车轴贴标签的工作效率。
Description
技术领域
本实用新型属于机器人技术领域，具体地说，本实用新型涉及一种车轴贴标签用机器人的末端执行器。
背景技术
在车轴的生产过程中，为了跟踪、记录每根车轴生产、加工过程中的信息，需要为每根车轴贴一个标签，而贴标签的工作是由人工完成。这种贴标签的方式费事、费时，劳动强度大，工作效率低。
实用新型内容
本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提供一种车轴贴标签用机器人的末端执行器，目的是提高车轴贴标签的工作效率。
为了实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：车轴贴标签用机器人的末端执行器，包括转接法兰、设置于转接法兰上的基板、相对于基板可移动的气匣、与基板和气匣连接且对气匣起导向作用的缓冲装置和设置于气匣上且用于吸附标签的吸附软体。
所述缓冲装置包括与所述气匣连接的滑动螺柱和套设于滑动螺柱上且夹在所述基板与气匣之间的缓冲弹簧，基板具有让滑动螺柱穿过的导向孔。
所述缓冲装置设置多个。
所述吸附软体的材质为海绵。
本实用新型车轴贴标签用机器人的末端执行器，能可靠的完成标签的拾取、粘贴，可以提高车轴贴标签的工作效率，工作稳定可靠，贴标签成功率高。
附图说明
本说明书包括以下附图，所示内容分别是：
图1是本实用新型车轴贴标签用机器人的末端执行器的结构示意图；
图中标记为：1、转接法兰；2、基板；3、滑动螺柱；4、缓冲弹簧；5、气管接头；6、气匣；7、吸附软体。
具体实施方式
下面对照附图，通过对实施例的描述，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明，目的是帮助本领域的技术人员对本实用新型的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解，并有助于其实施。
如图1所示，本实用新型提供了一种车轴贴标签用机器人的末端执行器，包括转接法兰1、设置于转接法兰1上的基板2、相对于基板2可移动的气匣6、与基板2和气匣6连接且对气匣6起导向作用的缓冲装置和设置于气匣6上且用于吸附标签的吸附软体7。
具体地说，如图1所示，转接法兰1的一端与机器人末轴端面固定连接，转接法兰1的另一端连接基板2。基板2具有一定的长度，基板2的长度方向与转接法兰1的轴线相垂直，基板2的长度方向上的一端与转接法兰1固定连接，基板2的长度方向上的另一端通过缓冲装置与气匣6连接。气匣6位于基板2的下方，吸附软体7位于气匣6的下方。
如图1所示，缓冲装置包括与气匣6连接的滑动螺柱3和套设于滑动螺柱3上且夹在基板2与气匣6之间的缓冲弹簧4，基板2具有让滑动螺柱3穿过的导向孔。滑动螺柱3为竖直设置，滑动螺柱3的轴线与转接法兰1的轴线相平行，滑动螺柱3与气匣6为螺纹连接，气匣6具有让滑动螺柱3插入的内螺纹孔。滑动螺柱3包括一个螺柱头部和螺杆部，螺杆部的外表面设有外螺纹，螺杆部插入气匣6的内螺纹孔中且螺杆部穿过导向孔，螺杆部的端部是在螺柱头部的中心处与螺柱头部固定连接，缓冲弹簧4套设于螺杆部上。螺柱头部为圆柱体，螺柱头部的尺寸大于基板2上的导向孔的直径，螺柱头部的该尺寸是指螺柱头部的外直径，螺柱头部位于基板2的上方。
作为优选的，缓冲装置设置多个。如图1所示，缓冲弹簧4为圆柱螺旋弹簧且为压缩弹簧，缓冲弹簧4对气匣6施加使其朝向远离基板2的方向移动的弹性作用力，缓冲弹簧4的上端与基板2相抵触，缓冲弹簧4的下端与气匣6相抵触。通过缓冲装置的缓冲弹簧4的变形，同时产生一个下压力，保证标签粘贴的牢固。
如图1所示，在本实施例中，缓冲装置共设置四个，四个缓冲装置呈矩形分布，气匣6为矩形块状结构，四个缓冲装置分布在气匣6的四个直角拐角处，确保标签受力均匀。
作为优选的，吸附软体7的材质为海绵，吸附软体7具有一定的弹性，且回弹性能好，不易变形。当粘贴标签时，吸附软体7适度变形，很好的适应车轴圆柱表面的弧度，准确的将标签完整粘贴到车轴表面；粘贴完成后，吸附软体7回复原状。
如图1所示，气匣6上设有用于与气管连接的气管接头5，气管与真空发生器连接，真空发生器用于在吸附软体7的内部产生吸附标签的负压，气管为软管，基板2具有让气管穿过的通孔，气管接头5位于基板2的下方，真空发生器是一个用于产生负压的装置，可以吸收轻小物体，其结构如同本领域技术人员所公知的那样。吸附软体7与气匣6的底面固定连接，吸附软体7的内部设有通气孔，通气孔设置多个。通气孔为在吸附软体7上从吸附软体7的顶面开始延伸至吸附软体7的底面，通气孔在吸附软体7的顶面和底面上均形成有开口，气匣6为内部中空的结构，通气孔与气匣6的内腔体连通，气匣6的内腔体通过气管接头5和气管与真空发生器连通。真空发生器启动，吸附软体7的内部通气孔中产生可以吸附标签的负压，标签将吸附软体7底面的开口封闭，使得吸附软体7的底面与标签紧紧贴合在一起，标签不会向下掉落。采用真空发生器，通过吸附的方式固定标签，这种方式可靠性更高，结构简单，便于清洁，提高工作效率。
工作时，机器人末端执行器带着标签移动到要粘贴标签的车轴位置。末端执行器下压，吸附软体7和缓冲弹簧4产生一定的形变，由此产生一定的行程，对纸标签产生一定的压力，同时气路复原以释放标签。保持适当的时间让纸标签的背胶牢固粘附在贴标位置。
以上结合附图对本实用新型进行了示例性描述。显然，本实用新型具体实现并不受上述方式的限制。只要是采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进；或未经改进，将本实用新型的上述构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围之内。
Claims (4)
1.车轴贴标签用机器人的末端执行器，其特征在于：包括转接法兰、设置于转接法兰上的基板、相对于基板可移动的气匣、与基板和气匣连接且对气匣起导向作用的缓冲装置和设置于气匣上且用于吸附标签的吸附软体。
2.根据权利要求1所述的车轴贴标签用机器人的末端执行器，其特征在于：所述缓冲装置包括与所述气匣连接的滑动螺柱和套设于滑动螺柱上且夹在所述基板与气匣之间的缓冲弹簧，基板具有让滑动螺柱穿过的导向孔。
3.根据权利要求1或2所述的车轴贴标签用机器人的末端执行器，其特征在于：所述缓冲装置设置多个。
4.根据权利要求1或2所述的车轴贴标签用机器人的末端执行器，其特征在于：所述吸附软体的材质为海绵。
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