CN105818513B - 一种贴胶机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及贴条技术领域，尤其是指一种贴胶机，包括吸盘及用于驱动该吸盘转动的吸盘驱动机构，所述吸盘呈扇形结构，该吸盘设有弧形面，弧形面设置有若干真空吸孔。本发明所述吸盘呈扇形结构，采用其弧形面吸附胶带等柔性带状物料，物料卷绕在弧形面上，其占用空间小，便于胶带进一步贴胶。贴胶时，吸盘转动放胶并压紧胶带，使得胶带可靠的粘在产品上。本发明结构紧凑，吸胶和贴胶容易，易于实现生产自动化，提高生产效率，降低人工成本。
Description
技术领域
本发明涉及贴胶技术领域，尤其是指一种贴胶机。
背景技术
常用的背光源包括PCB、导光板及若干膜片贴合而成，在背光源的加工过程中，一般需要在PCB、导光板或者膜片上贴胶带（类似普通双面胶），用作PCB、导光板及膜片之间的粘接。
目前背光源加工设备中，均采用人工将胶带贴在待贴合的膜片上，采用人工贴胶，人工成本高，其效率低下，不能满足市场的需求。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种对待贴合的膜片等进行自动贴胶，从而提高贴胶的效率，降低人工成本，便于实现生产自动化的贴胶机。
为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：
一种贴胶机，包括吸盘及用于驱动该吸盘转动的吸盘驱动机构，所述吸盘呈扇形结构，该吸盘设有弧形面，弧形面设置有若干真空吸孔。
其中，还包括移动座及用于驱动该移动座可分别沿X轴、Y轴及Z轴移动的XYZ驱动机构；所述吸盘和吸盘驱动机构设置于移动座。
其中，所述吸盘包括主体及盖板，所述主体设有凹台，该凹台设有真空槽，所述若干真空吸孔与真空槽连通，所述盖板盖设于凹台，该盖板开设有与真空槽连通的真空孔。
其中，所述真空槽沿着真空吸孔的布置方向分段间隔设置。
其中，所述凹台和盖板均设有螺钉孔，凹台和盖板通过螺钉穿设螺钉孔螺接。
其中，所述吸盘的圆心处设置有轴孔，所述吸盘驱动机构包括电机，该电机通过转轴与吸盘连接。
其中，所述吸盘设有断面，该断面设有夹料机构，该夹料机构包括安装座、可转动的设置于该安装座的料夹及用于驱动料夹转动的料夹驱动机构，所述料夹设有夹料部，使用时，夹料部将物料压紧于弧形面。
其中，所述料夹还设有连接部及由连接部弯折的弯折部，所述夹料部与弯折部连接，所述料夹驱动机构与连接部连接。
其中，还包括感应器，该感应器位于料夹处。
优选的，所述料夹驱动机构为气缸。
本发明的有益效果：
本发明使用时，对弧形面上的真空吸孔抽真空，若干真空吸孔可以将胶带等柔性带状物料吸附在弧形面上。实际应用时，如图所示，吸盘驱动机构驱动吸盘转动，吸盘转动并吸附胶带将胶带吸附在弧形面上。贴胶时，弧形面吸附胶带抵接产品贴胶处，吸盘驱动机构再次驱动吸盘转动，使弧形面贴着产品转动，从而将弧形面上的胶带粘贴在产品上。本发明所述吸盘呈扇形结构，采用其弧形面吸附胶带等柔性带状物料，物料卷绕在弧形面上，其占用空间小，便于胶带进一步贴胶。贴胶时，吸盘转动放胶并压紧胶带，使得胶带可靠的粘在产品上。本发明结构紧凑，吸胶和贴胶容易，易于实现生产自动化，提高生产效率，降低人工成本。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图。
图2为本发明所述的吸盘和夹料机构的立体结构示意图。
图3为本发明所述的吸盘和夹料机构的立体结构分解示意图。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本发明作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本发明的限定。
如图1至图3所示，一种贴胶机，包括吸盘1及用于驱动该吸盘1转动的吸盘驱动机构2，所述吸盘1呈扇形结构，该吸盘1设有弧形面11，弧形面11设置有若干真空吸孔3。
使用时，对弧形面11上的真空吸孔3抽真空，若干真空吸孔3可以将胶带等柔性带状物料吸附在弧形面11上。实际应用时，如图1所示，吸盘驱动机构2驱动吸盘1转动，吸盘1转动并吸附胶带将胶带吸附在弧形面11上。贴胶时，弧形面11吸附胶带抵接产品贴胶处，吸盘驱动机构2再次驱动吸盘1转动，使弧形面11贴着产品转动，从而将弧形面11上的胶带粘贴在贴在产品上。
本发明所述吸盘1呈扇形结构，采用其弧形面11吸附胶带等柔性带状物料，物料卷绕在弧形面11上，其占用空间小，便于胶带进一步贴胶。贴胶时，吸盘1转动放胶并压紧胶带，使得胶带可靠的粘在产品上。本发明结构紧凑，吸胶和贴胶容易，易于实现生产自动化，提高生产效率，降低人工成本。
本实施例中，还包括移动座10及用于驱动该移动座10可分别沿X轴、Y轴及Z轴移动的XYZ驱动机构20；所述吸盘1和吸盘驱动机构2设置于移动座10。
XYZ坐标如图1中所示，XYZ驱动机构20可以采用现有的三轴驱动机构，例如，X轴和Y轴移动采用电机配合丝杆和螺母结构来实现，Z轴升降采用气缸等来实现。该XYZ驱动机构20能够驱动移动座10、吸盘1及吸盘驱动机构2可分别沿X轴、Y轴及Z轴移动。在贴胶时，吸盘1转动贴膜时，XYZ驱动机构20也同时驱动吸盘1沿着X轴向的贴膜方向移动，扩大吸盘1贴胶的范围，便于对尺寸大的产品进行贴胶。XYZ驱动机构20可以驱动吸盘1沿Y轴、Z轴移动，便于胶带的吸取和转移。
本实施例中，所述吸盘1包括主体4及盖板5，便于吸盘1内部真空通道的设置，所述主体4设有凹台41，该凹台41设有真空槽42，所述若干真空吸孔3与真空槽42连通，所述盖板5盖设于凹台41，该盖板5开设有与真空槽42连通的真空孔51。抽真空时，从真空孔51对真空槽42进行抽冲真空，从而实现对若干真空吸孔3进行抽真空，其抽真空容易，控制方便。
本实施例中，所述真空槽42沿着真空吸孔3的布置方向分段间隔设置。分段设置真空槽42，即使得若干真空吸孔3分段抽真空，从而实现吸力的分段控制，使其对胶带吸附可靠。
本实施例中，所述凹台41和盖板5均设有螺钉孔，凹台41和盖板5通过螺钉穿设螺钉孔螺接，其拆装方便，连接可靠。
本实施例中，所述吸盘1的圆心处设置有轴孔9，所述吸盘驱动机构2包括电机，该电机通过转轴91与吸盘1连接。其结构简单，安装和拆卸方便。
本实施例中，所述吸盘1设有断面12，该断面12设有夹料机构7，该夹料机构7包括安装座71、可转动的设置于该安装座71的料夹72及用于驱动料夹72转动的料夹驱动机构73，所述料夹72设有夹料部721，使用时，夹料部721将物料压紧于弧形面11。
进一步的，还包括感应器8，该感应器8位于料夹72处。该感应器8位于料夹72处。工作时，感应器8感应到胶带，料夹驱动机构73驱动料夹72转动，料夹72的夹料部721将胶带压紧于弧形面11，然后吸盘1转动，将胶带吸附并卷绕在弧形面11上。在对胶带吸附前，通过夹料机构7先对胶带进行加紧固定，使得对胶带进行吸附和卷绕更加容易。本发明所述料夹驱动机构73可以采用油缸，电机配合丝杆、螺母等机构来实现。
本实施例中，所述料夹72还设有连接部722及由连接部722弯折的弯折部723，所述夹料部721与弯折部723连接，所述料夹驱动机构73与连接部722连接。其结构设计巧妙，对胶带夹紧可靠。
优选的，所述料夹驱动机构73为气缸。其安装方便，响应动作快，控制方便，无污染等。
上述实施例为本发明较佳的实现方案，除此之外，本发明还可以其它方式实现，在不脱离本技术方案构思的前提下任何显而易见的替换均在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种贴胶机，其特征在于：包括吸盘(1)及用于驱动该吸盘(1)转动的吸盘驱动机构(2)，所述吸盘(1)呈扇形结构，该吸盘(1)设有弧形面(11)，弧形面(11)设置有若干真空吸孔(3)；所述吸盘(1)包括主体(4)及盖板(5)，
所述主体(4)设有凹台(41)，该凹台(41)设有真空槽(42)，所述若干真空吸孔(3)与真空槽(42)连通，
所述盖板(5)盖设于凹台(41)，该盖板(5)开设有与真空槽(42)连通的真空孔(51)；还包括移动座(10)及用于驱动该移动座(10)可分别沿X轴、Y轴及Z轴移动的XYZ驱动机构(20)；
所述吸盘(1)和吸盘驱动机构(2)设置于移动座(10)。
2.根据权利要求1所述的一种贴胶机，其特征在于：所述真空槽(42)沿着真空吸孔(3)的布置方向分段间隔设置。
3.根据权利要求1所述的一种贴胶机，其特征在于：所述凹台(41)和盖板(5)均设有螺钉孔，凹台(41)和盖板(5)通过螺钉穿设螺钉孔螺接。
4.根据权利要求1所述的一种贴胶机，其特征在于：所述吸盘(1)的圆心处设置有轴孔(9)，所述吸盘驱动机构(2)包括电机，该电机通过转轴(91)与吸盘(1)连接。
5.根据权利要求1所述的一种贴胶机，其特征在于：所述吸盘(1)设有断面(12)，该断面(12)设有夹料机构(7)，该夹料机构(7)包括安装座(71)、可转动的设置于该安装座(71)的料夹(72)及用于驱动料夹(72)转动的料夹驱动机构(73)，
所述料夹(72)设有夹料部(721)，使用时，夹料部(721)将物料压紧于弧形面(11)。
6.根据权利要求5所述的一种贴胶机，其特征在于：所述料夹(72)还设有连接部(722)及由连接部(722)弯折的弯折部(723)，所述夹料部(721)与弯折部(723)连接，所述料夹驱动机构(73)与连接部(722)连接。
7.根据权利要求5所述的一种吸盘结构，其特征在于：还包括感应器(8)，该感应器(8)位于料夹(72)处。
8.根据权利要求5所述的一种贴胶机，其特征在于：所述料夹驱动机构(73)为气缸。
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