CN209544290U - 一种全自动固晶机摆臂 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种全自动固晶机摆臂，包括摆臂，摆臂的表面一侧且远离吸嘴的一端通过压片、弹簧压板固定连接有摆臂连接块，摆臂连接块的表面一侧通过锁紧螺钉固定连接有压块，压块的表面底部一侧设置有顶丝，顶丝的表面且位于压块的底部一侧设置有螺母，螺丝远离压块的一端固定连接有刚性调节旋钮，螺丝的表面且靠近刚性调节旋钮的位置设置有弹簧套，弹簧套与压块相对应的两侧之间且位于螺丝的表面设置有弹簧，本实用新型涉及固晶机技术领域。该一种全自动固晶机摆臂，达到了固定牢固，方便调节的效果，结构合理简单，安装牢固，使用方便，稳定性好，提高了工作效率，调节快速方便，提高了使用性能。
Description
技术领域
本实用新型涉及固晶机技术领域，具体为一种全自动固晶机摆臂。
背景技术
随着科技的进步，社会的发展，我国的固晶机技术得到了快速的发展，固晶机主要用于各种金丝超声波焊接设备的引线柜架压板，以及各种芯片贴装设备的各种吸嘴、顶针、点胶头、瓷咀、通针、马达、碳刷、编码器、传动皮带，自动化设备的各种零配件，仪器、仪表等等，如业界所知之理，固晶是半导体器件封装过程中极其重要的环节，固晶的过程首先由点胶机构在基板的固晶工位上点胶，而后由固晶机构的固晶摆臂将半导体晶粒从晶圆上取出，进而转移到已点好胶的固晶工位上。目前，市场上现有的固晶机摆臂结构复杂，使用不方便，固定不牢固，安装不方便，工作效率低，稳定性差，成本高，摆臂高度调节不方便，大大降低了使用性能。
实用新型内容
（一）解决的技术问题
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种全自动固晶机摆臂，解决了结构复杂，使用不方便，固定不牢固，安装不方便，工作效率低，稳定性差，成本高，摆臂高度调节不方便，大大降低了使用性能的问题。
（二）技术方案
为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种全自动固晶机摆臂，包括摆臂，所述摆臂的一端固定连接有吸嘴，所述吸嘴的两端均贯穿摆臂并延伸至其外部，所述摆臂的一端且靠近吸嘴的位置设置有牙套，所述摆臂的表面一侧且远离吸嘴的一端通过压片、弹簧压板固定连接有摆臂连接块，所述摆臂连接块的表面一侧通过锁紧螺钉固定连接有压块，所述压块的表面一侧设置有限位螺柱，所述限位螺柱的表面与摆臂远离吸嘴的一端相配合，所述限位螺柱的顶部设置有垫片，所述压块的表面底部一侧设置有顶丝，所述顶丝的表面且位于压块的底部一侧设置有螺母，所述压块的表面底部且远离顶丝的一侧设置有高度调节装置；
所述高度调节装置包括螺丝，所述螺丝的一端与压块的内部一侧固定连接，所述螺丝远离压块的一端固定连接有刚性调节旋钮，所述螺丝的表面且靠近刚性调节旋钮的位置设置有弹簧套，所述弹簧套与压块相对应的两侧之间且位于螺丝的表面设置有弹簧。
优选的，所述摆臂的表面开设有降重圆孔，所述降重圆孔均匀分布在摆臂的表面。
优选的，所述压片和弹簧压板相对应的位置均开设有固定孔，所述刚性调节旋钮的表面开设有防滑纹。
优选的，所述摆臂连接块的表面且远离摆臂的一侧开设有安装孔。
优选的，所述摆臂和摆臂连接块均设置为空心。
优选的，所述压块的表面一侧开设有与弹簧相适配的圆形凹槽。
（三）有益效果
本实用新型提供了一种全自动固晶机摆臂。具备以下有益效果：
（1）、该全自动固晶机摆臂，通过摆臂的一端固定连接有吸嘴，摆臂的一端且靠近吸嘴的位置设置有牙套，摆臂的表面一侧且远离吸嘴的一端通过压片、弹簧压板固定连接有摆臂连接块，摆臂连接块的表面一侧通过锁紧螺钉固定连接有压块，压块的表面一侧设置有限位螺柱，限位螺柱的表面与摆臂远离吸嘴的一端相配合，限位螺柱的顶部设置有垫片，压块的表面底部一侧设置有顶丝，顶丝的表面且位于压块的底部一侧设置有螺母，达到了固定牢固的效果，结构合理简单，使用方便，具有固定牢固，安装方便功能，稳定性好，大大提高了工作效率。
（2）、该全自动固晶机摆臂，通过螺丝远离压块的一端固定连接有刚性调节旋钮，螺丝的表面且靠近刚性调节旋钮的位置设置有弹簧套，弹簧套与压块相对应的两侧之间且位于螺丝的表面设置有弹簧，达到了方便调节的效果，结构合理简单，使用方便，摆臂高度调节快速方便，省时省力，大大提高了使用性能。
附图说明
图1为本实用新型结构爆炸图；
图2为本实用新型结构组装图；
图3为高度调节装置结构示意图；
图4为刚性调节旋钮结构示意图。
图中：1摆臂、2吸嘴、3牙套、4压片、5弹簧压板、6摆臂连接块、7压块、8限位螺柱、9垫片、10顶丝、11螺母、12高度调节装置、121螺丝、122刚性调节旋钮、123弹簧套、124弹簧、13降重圆孔、14固定孔、15防滑纹、16安装孔。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种全自动固晶机摆臂，包括摆臂1，摆臂1的一端固定连接有吸嘴2，吸嘴2的两端均贯穿摆臂1并延伸至其外部，摆臂1的一端且靠近吸嘴2的位置设置有牙套3，摆臂1的表面一侧且远离吸嘴2的一端通过压片4、弹簧压板5固定连接有摆臂连接块6，摆臂1和摆臂连接块6均设置为空心，降低自身重量，成本低，摆臂连接块6的表面一侧通过锁紧螺钉固定连接有压块7，压块7的表面一侧设置有限位螺柱8，限位螺柱8的表面与摆臂1远离吸嘴2的一端相配合，限位螺柱8的顶部设置有垫片9，压块7的表面底部一侧设置有顶丝10，顶丝10的表面且位于压块7的底部一侧设置有螺母11，压块7的表面底部且远离顶丝10的一侧设置有高度调节装置12，摆臂1的表面开设有降重圆孔13，降重圆孔13降低自身重量，成本低，降重圆孔13均匀分布在摆臂1的表面，压片4和弹簧压板5相对应的位置均开设有固定孔14，刚性调节旋钮122的表面开设有防滑纹15，摆臂连接块6的表面且远离摆臂1的一侧开设有安装孔16，安装孔16方便安装固定；
高度调节装置12包括螺丝121，螺丝121的一端与压块7的内部一侧固定连接，螺丝121远离压块7的一端固定连接有刚性调节旋钮122，螺丝121的表面且靠近刚性调节旋钮122的位置设置有弹簧套123，弹簧套123与压块7相对应的两侧之间且位于螺丝121的表面设置有弹簧124，压块7的表面一侧开设有与弹簧124相适配的圆形凹槽。
使用时，首先摆臂1从原点位置运动到吸取晶片位置，晶片放置在薄膜支撑的扩张器晶片盘上，通过吸嘴2将晶片吸起，进而转移到已点好胶的固晶工位上后再次返回原点位置，进行90度的往复运动，当需要调节摆臂1的高度时，拧动刚性调节旋钮122，从而将螺丝121带动，并通过弹簧套123和弹簧124对摆臂1的高度进行调节即可。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种全自动固晶机摆臂，包括摆臂(1)，其特征在于：所述摆臂(1)的一端固定连接有吸嘴(2)，所述吸嘴(2)的两端均贯穿摆臂(1)并延伸至其外部，所述摆臂(1)的一端且靠近吸嘴(2)的位置设置有牙套(3)，所述摆臂(1)的表面一侧且远离吸嘴(2)的一端通过压片(4)、弹簧压板(5)固定连接有摆臂连接块(6)，所述摆臂连接块(6)的表面一侧通过锁紧螺钉固定连接有压块(7)，所述压块(7)的表面一侧设置有限位螺柱(8)，所述限位螺柱(8)的表面与摆臂(1)远离吸嘴(2)的一端相配合，所述限位螺柱(8)的顶部设置有垫片(9)，所述压块(7)的表面底部一侧设置有顶丝(10)，所述顶丝(10)的表面且位于压块(7)的底部一侧设置有螺母(11)，所述压块(7)的表面底部且远离顶丝(10)的一侧设置有高度调节装置(12)；
所述高度调节装置(12)包括螺丝(121)，所述螺丝(121)的一端与压块(7)的内部一侧固定连接，所述螺丝(121)远离压块(7)的一端固定连接有刚性调节旋钮(122)，所述螺丝(121)的表面且靠近刚性调节旋钮(122)的位置设置有弹簧套(123)，所述弹簧套(123)与压块(7)相对应的两侧之间且位于螺丝(121)的表面设置有弹簧(124)。
2.根据权利要求1所述的一种全自动固晶机摆臂，其特征在于：所述摆臂(1)的表面开设有降重圆孔(13)，所述降重圆孔(13)均匀分布在摆臂(1)的表面。
3.根据权利要求1所述的一种全自动固晶机摆臂，其特征在于：所述压片(4)和弹簧压板(5)相对应的位置均开设有固定孔(14)，所述刚性调节旋钮(122)的表面开设有防滑纹(15)。
4.根据权利要求1所述的一种全自动固晶机摆臂，其特征在于：所述摆臂连接块(6)的表面且远离摆臂(1)的一侧开设有安装孔(16)。
5.根据权利要求1所述的一种全自动固晶机摆臂，其特征在于：所述摆臂(1)和摆臂连接块(6)均设置为空心。
6.根据权利要求1所述的一种全自动固晶机摆臂，其特征在于：所述压块(7)的表面一侧开设有与弹簧(124)相适配的圆形凹槽。
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| CN201920371356.4U CN209544290U (zh) | 2019-03-22 | 2019-03-22 | 一种全自动固晶机摆臂 |
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Publications (1)
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112908906A (zh) * | 2021-03-09 | 2021-06-04 | 深圳新益昌科技股份有限公司 | 自动切换压力式摆臂 |
| CN113725122A (zh) * | 2021-08-10 | 2021-11-30 | 中山市新益昌自动化设备有限公司 | 固晶机及固晶机摆臂 |
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2019
- 2019-03-22 CN CN201920371356.4U patent/CN209544290U/zh active Active
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