CN209454993U - 一种无人直升机旋翼头 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人直升机旋翼头，包括连接座和横轴，所述横轴穿过连接座并横轴的两端分别向连接座的两侧延伸，且所述横轴的两端分别连接有旋翼夹，使旋翼夹位于所述连接座的两侧；所述旋翼夹与所述横轴转动连接，且所述旋翼夹设有U形开口，该U形开口的侧端通过连接件与旋翼固定连接；所述连接座的下方与竖直方向设置的主轴固定连接。有益效果在于：采用该旋翼头，横轴将连接座和旋翼夹连接，而旋翼夹与横轴转动连接，能够灵活的控制旋翼的旋转方向，提高升力。

Description

一种无人直升机旋翼头

技术领域

本实用新型涉及无人直升机领域，具体涉及一种无人直升机旋翼头。

背景技术

无人驾驶飞机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。目前有无人固定翼飞机、无人垂直起降飞机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机，其中现有的无人直升机的旋翼头改变方向并不灵活，性能不好，因此，我们设计一种无人直升机旋翼头。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种无人直升机旋翼头，便于灵活的控制，从而便于控制改变方向。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

一种无人直升机旋翼头，包括连接座和横轴，所述横轴穿过连接座并横轴的两端分别向连接座的两侧延伸，且所述横轴的两端分别连接有旋翼夹，使旋翼夹位于所述连接座的两侧；

所述旋翼夹与所述横轴转动连接，且所述旋翼夹设有U形开口，该U形开口的侧端通过连接件与旋翼固定连接；

所述连接座的下方与竖直方向设置的主轴固定连接。

采用以上技术方案，所述横轴将两个旋翼夹以及连接座连接，并该连接座两侧的旋翼夹端部与旋翼固定连接，其中连接座下方连接的主轴在动力装置的作用下，能够驱动连接座和旋翼夹旋转，从而驱动旋翼转动。而无人直升机在飞行过程中需要改变方向以及飞行高度，而在两个旋翼夹的侧部均设有摆臂，通过传动机构使摆臂摆动，由于旋翼夹与横轴转动配合，从而摆臂能够使横轴转动，调整旋翼与水平方向的夹角而改变方向。

作为本案重要的设计，所述连接座包括横轴连接头和主轴锁头，且所述横轴连接头与所述主轴锁头一体成型为T字形；

所述横轴连接头横向开设有第一阶梯孔，该第一阶梯孔两侧的直径大，中间直径小，且在第一阶梯孔的两侧分别嵌套安装有橡胶圈，所述橡胶圈与横轴接触；所述横轴连接头的两侧以及横轴相对应位置均设有销孔，通过销轴将横轴与横轴连接头固定连接；

所述主轴锁头中间开设有夹缝，将主轴锁头分别两半，且两半对应的位置开设有螺孔，通过螺栓将主轴锁头锁紧。

作为优选，所述横轴为两根短轴，这两根短轴分别与横轴连接头连接，并两根短轴在横轴连接头的中间对接。

作为优选，两根横轴对接的端部与第一阶梯孔间隙配合。

作为优选，所述旋翼夹包括旋翼夹主体，该旋翼夹主体横向开设有第二阶梯孔，并该轴孔通过第一轴承和第二轴承与横轴配合，所述第一轴承位于靠近连接座的轴部位置，所述第二轴承位于靠近轴端的位置。

作为优选，所述第一轴承为推力球轴承，所述第二轴承为深沟球轴承。

作为优选，所述U形开口的侧端开设有连接孔，所述连接件为弹性圆柱销，该弹性圆柱销穿过连接孔将旋翼固定安装在U形开口处。

作为优选，所述旋翼夹与所述连接座之间还设有垫片，该垫片的直径与所述橡胶圈的外径相同。

作为优选，两个旋翼夹的两侧均固定连接有摆臂，这两个摆臂关于主轴的轴线中心对称分布。

作为优选，所述U形开口的两内壁对应设有弧形槽。

综上，本实用新型的有益效果在于：采用该旋翼头，横轴将连接座和旋翼夹连接，而旋翼夹与横轴转动连接，能够灵活的控制旋翼的旋转方向，提高升力。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的主视图；

图2是本实用新型的俯视图；

图3是本实用新型的左视图；

图4是图3的A-A剖视图；

图5是本实用新型连接座的主视图；

图6是本实用新型连接座的左视图；

图7是图8的A-A剖视图；

图8是本实用新型旋翼夹左视图；

图9是图8的A-A剖视图。

附图标记说明如下：

1、主轴；2、连接座；2a、横轴连接头；2b、主轴锁头；2c、第一阶梯孔；2d、销孔；3、旋翼夹；3a、旋翼夹主体；3b、连接孔；3c、第二阶梯孔；3d、弧形槽；4、连接件；5、第二轴承；6、横轴；7、第一轴承；8、垫片；9、橡胶圈；10、摆臂。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。

参见图1-图9所示，本实用新型提供了一种无人直升机旋翼头，包括连接座2和横轴6，所述横轴6穿过连接座2并横轴6的两端分别向连接座2的两侧延伸，且所述横轴6的两端分别连接有旋翼夹3，使旋翼夹3位于所述连接座2的两侧，这两个旋翼夹3能够固定连接旋翼。所述旋翼夹3与所述横轴6转动连接，且所述旋翼夹3设有U形开口，该U形开口的侧端通过连接件4与旋翼固定连接；所述连接座2的下方与竖直方向设置的主轴1固定连接，通过主轴1连接的动力装置能够驱动连接座2以及旋翼夹3旋转，旋翼夹3与横轴6转动配合，便于灵活的调整方向。

采用以上技术方案，所述横轴6将两个旋翼夹3以及连接座2连接，并该连接座2两侧的旋翼夹3端部与旋翼固定连接，其中连接座2下方连接的主轴1在动力装置的作用下，能够驱动连接座2和旋翼夹3旋转，从而驱动旋翼转动。而无人直升机在飞行过程中需要改变方向以及飞行高度，而在两个旋翼夹3的侧部均设有摆臂10，通过传动机构使摆臂10摆动，由于旋翼夹3与横轴6转动配合，从而摆臂10能够使横轴6转动，调整旋翼与水平方向的夹角而改变方向。

作为本案优选的实施方式，所述连接座2包括横轴连接头2a和主轴1锁头，且所述横轴连接头2a与所述主轴1锁头一体成型为T字形；所述横轴连接头2a横向开设有第一阶梯孔2c，该第一阶梯孔2c两侧的直径大，中间直径小，且在第一阶梯孔2c的两侧分别嵌套安装有橡胶圈9，橡胶圈9可以在旋翼转动过程中起到缓冲的作用。所述橡胶圈9与横轴6接触，所述横轴连接头2a的两侧以及横轴6相对应位置均设有销孔2d，通过销轴将横轴6与横轴连接头2a固定连接。所述主轴1锁头中间开设有夹缝，将主轴1锁头分别两半，且两半对应的位置开设有螺孔，通过螺栓将主轴1锁头锁紧，该结构便于将主轴1夹紧，便于安装主轴1。

为方便安装，所述横轴6为两根短轴，这两根短轴分别与横轴连接头2a连接，并两根短轴在横轴连接头2a的中间对接。两根横轴6对接的端部与第一阶梯孔2c间隙配合。所述旋翼夹3包括旋翼夹主体3a，该旋翼夹主体3a横向开设有第二阶梯孔3c，并该轴孔通过第一轴承7和第二轴承5与横轴6配合，所述第一轴承7位于靠近连接座2的轴部位置，所述第二轴承5位于靠近轴端的位置，所述第一轴承7为推力球轴承，所述第二轴承5为深沟球轴承。

所述U形开口的侧端开设有连接孔3b，所述连接件4为弹性圆柱销，该弹性圆柱销穿过连接孔3b将旋翼固定安装在U形开口处，该结构便于安装旋翼。所述旋翼夹3与所述连接座2之间还设有垫片8，该垫片8的直径与所述橡胶圈9的外径相同，垫片8能够避免旋翼夹3与连接座2直接接触，减少了旋翼夹3旋转时的摩擦力。

两个旋翼夹3的两侧均固定连接有摆臂10，这两个摆臂10关于主轴1的轴线中心对称分布，通过摆臂10的设置，便于调节旋翼夹3的转动方向。所述U形开口的两内壁对应设有弧形槽3d，弧形槽3d的设置便于从旋翼夹3的外侧安装轴承，弧形槽3d的直径大于轴承的直径，并在横轴6的轴端连接有锁紧件。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种无人直升机旋翼头，其特征在于：包括连接座和横轴，所述横轴穿过连接座并横轴的两端分别向连接座的两侧延伸，且所述横轴的两端分别连接有旋翼夹，使旋翼夹位于所述连接座的两侧；

所述旋翼夹与所述横轴转动连接，且所述旋翼夹设有U形开口，该U形开口的侧端通过连接件与旋翼固定连接；

所述连接座的下方与竖直方向设置的主轴固定连接。

2.根据权利要求1所述一种无人直升机旋翼头，其特征在于：所述连接座包括横轴连接头和主轴锁头，且所述横轴连接头与所述主轴锁头一体成型为T字形；

所述横轴连接头横向开设有第一阶梯孔，该第一阶梯孔两侧的直径大，中间直径小，且在第一阶梯孔的两侧分别嵌套安装有橡胶圈，所述橡胶圈与横轴接触；所述横轴连接头的两侧以及横轴相对应位置均设有销孔，通过销轴将横轴与横轴连接头固定连接；

所述主轴锁头中间开设有夹缝，将主轴锁头分别两半，且两半对应的位置开设有螺孔，通过螺栓将主轴锁头锁紧。

3.根据权利要求2所述一种无人直升机旋翼头，其特征在于：所述横轴为两根短轴，这两根短轴分别与横轴连接头连接，并两根短轴在横轴连接头的中间对接。

4.根据权利要求3所述一种无人直升机旋翼头，其特征在于：两根横轴对接的端部与第一阶梯孔间隙配合。

5.根据权利要求1所述一种无人直升机旋翼头，其特征在于：所述旋翼夹包括旋翼夹主体，该旋翼夹主体横向开设有第二阶梯孔，并该轴孔通过第一轴承和第二轴承与横轴配合，所述第一轴承位于靠近连接座的轴部位置，所述第二轴承位于靠近轴端的位置。

6.根据权利要求5所述一种无人直升机旋翼头，其特征在于：所述第一轴承为推力球轴承，所述第二轴承为深沟球轴承。

7.根据权利要求1所述一种无人直升机旋翼头，其特征在于：所述U形开口的侧端开设有连接孔，所述连接件为弹性圆柱销，该弹性圆柱销穿过连接孔将旋翼固定安装在U形开口处。

8.根据权利要求2所述一种无人直升机旋翼头，其特征在于：所述旋翼夹与所述连接座之间还设有垫片，该垫片的直径与所述橡胶圈的外径相同。

9.根据权利要求1所述一种无人直升机旋翼头，其特征在于：两个旋翼夹的两侧均固定连接有摆臂，这两个摆臂关于主轴的轴线中心对称分布。

10.根据权利要求1所述一种无人直升机旋翼头，其特征在于：所述U形开口的两内壁对应设有弧形槽。