CN209453141U - 一种管件加工组合设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种管件加工组合设备，包括呈U形分布的焊接机构、冷却机构和镗孔机构，焊接机构包括上、下对应设置且能够升降的上固定组件和下固定组件，以及设置在相邻下固定组件之间且的流转组件，位于最外端的两组下固定组件之间设置有一对翻转组件，上固定组件上转动设置有焊接头；冷却机构包括输送带和设置在输送带下方的冷却箱；镗孔机构包括上下相对设置的机头和定位组件，且机头能够上、下升降，相邻机头之间设置压紧组件，机头的底部转动设置有刀杆；镗孔机构远离冷却机构的一侧设置有控制箱。本实用新型提供的管件加工组合设备，可以实现管件的流水线式的自动化加工，提高了定位精度，减少人工成本，相应的提高了生产效率和产品质量。

Description

一种管件加工组合设备

技术领域

本发明属于机械管件加工技术领域，具体涉及一种管件加工组合设备。

背景技术

在一些机械设备中，方管的使用随处可见。在升降机中，用于支撑升降台的支撑臂即为方管结构，其两端以及中间均需要采用铰接的方式连接，而为了方便铰接，需要在放管的两端以及中间位置焊接上安装铰接轴的轴套，而在轴套在焊接的过程会产生一定的变形，为了保证其内孔的圆滑性，在焊接完成后需要对其焊接位置进行冷却然后进行镗孔。而在传统的管件加工工艺中，一般采用人工逐一进行校准、焊接以及镗孔，每道工序均需工作人员进行操作，另外冷却一般采用自然冷却的方式，不仅使管件加工过程中精度差，对成品的质量造成较大的影响，而且生产效率低。

发明内容

本发明的目的是提供一种管件加工组合设备，以解决管件加工效率低的问题。

本发明的一种管件加工组合设备是这样实现的：

一种管件加工组合设备，包括呈U形分布的焊接机构、冷却机构和镗孔机构，

所述焊接机构包括上、下对应设置且能够升降的上固定组件和下固定组件，以及设置在相邻下固定组件之间且能够垂直于下固定组件分布方向移动的流转组件，位于最外端的两组下固定组件之间设置有一对翻转组件，所述上固定组件上转动设置有焊接头；

所述冷却机构包括输送带和设置在输送带下方的冷却箱；

所述镗孔机构包括上下相对设置的机头和定位组件，且所述机头能够上、下升降，相邻所述机头之间设置压紧组件，所述机头的底部转动设置有刀杆；

所述镗孔机构远离冷却机构的一侧设置有控制箱。

进一步的，所述上固定组件包括伸缩件Ⅰ和连接在伸缩件Ⅰ伸缩端的齿轮箱，以及转动连接在齿轮箱上的主轴，所述主轴的下端转动安装有压紧头，所述焊接头连接在主轴上。

进一步的，所述下固定组件包括通过伸缩件Ⅱ设置在固定板上的定位座，所述定位座上设置有卡槽，所述卡槽内设置有与压紧头相对应的管定位轴。

进一步的，所述流转组件包括垂直于下固定组件分布方向的直线滑轨，以及通过伸缩件Ⅲ设置在直线滑轨上且能够上、下升降的托盘。

进一步的，所述翻转组件包括通过伸缩件Ⅳ能够朝向或远离下固定组件方向移动的翻转模具，且其中一个翻转模具的外侧安装有与其传动连接的翻转电机。

进一步的，所述机头通过滚珠丝杠安装在机头立柱上，且滚珠丝杠的顶部连接有伺服电机。

进一步的，所述定位组件包括定位块，且位于两端的定位块上设置有定位槽，两个所述定位槽内设置有开口相对的V型定位板，其中一个V型定位板通过连接在其外端的伸缩件Ⅴ能够朝向或远离另一个V型定位板的方向移动。

进一步的，所述压紧组件包括与定位块处于同一直线上的垫块，以及通过伸缩件Ⅵ设置在垫块一侧的压板，所述压板能够朝向或远离所述垫块的方向旋转。

进一步的，还包括设置在焊接机构、冷却机构和镗孔机构上的多个输送滚轮机构，所述输送滚轮机构包括通过伸缩件Ⅶ设置在底板上的滚轮座，所述滚轮座上至少设置一个输送滚轮；

所述冷却机构上设置并列设置有两组输送滚轮机构，其中一组与位于焊接机构上的输送滚轮机构以及流转组件的外端三者在处于一条直线上，另一组与位于镗孔机构上的输送滚轮机构以及定位组件三者处于同一条直线上。

进一步的，所述焊接机构的外侧设置有送料机构，所述送料机构包括送料架和设置在送料架上的送料带。

采用了上述技术方案后，本发明具有的有益效果为：

(1)本发明由于将焊接机构、冷却机构和镗孔机构呈U型分布，一个工作人员即可对三道工序进行监督操作，节省人员成本，提高了加工效率；

(2)本发明的焊接机构可以实现管件的自动定位焊接和流转，冷却机构可以在将管件自动输送至镗孔设备，并在该过程中实现自动冷却，镗孔机构可以实现管件的自动定位和镗孔，不仅保证了加工过程中的精确度，提高了产品的质量，而且进一步提高了加工效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明实施例1的管件加工组合设备的结构图；

图2是本发明实施例1的管件加工组合设备的结构图；

图3是本发明实施例1的管件加工组合设备的俯视图；

图4是本发明实施例1的管件加工组合设备的焊接机构的结构图；

图5是本发明实施例1的管件加工组合设备的上固定组件的结构图；

图6是本发明实施例1的管件加工组合设备的下固定组件的结构图；

图7是本发明实施例1的管件加工组合设备的流转组件的结构图；

图8是本发明实施例1的管件加工组合设备的带翻转电机的翻转组件的结构图；

图9是本发明实施例1的管件加工组合设备的镗孔机构的结构图；

图10是本发明实施例1的管件加工组合设备的机头处的结构图；

图11是本发明实施例1的管件加工组合设备的带伸缩件Ⅴ的定位组件的结构图；

图12是本发明实施例1的管件加工组合设备的压紧组件的结构图；

图13是本发明实施例1的管件加工组合设备的冷却机构的结构图；

图14是本发明实施例1的管件加工组合设备的双输送滚轮的输送滚轮机构的结构图；

图15是本发明实施例1的管件加工组合设备的单输送滚轮的输送滚轮机构的结构图；

图16是本发明实施例2的管件加工组合设备的结构图；

图17是本发明实施例2的管件加工组合设备的俯视图；

图18是本发明实施例2的管件加工组合设备的焊接机构与送料机构的结构图；

图中：控制箱1，管件2，轴套3，焊接机构100，上固定组件110，焊接头 111，伸缩件Ⅰ112，齿轮箱113，主轴114，压紧头115，安装孔116，气缸座117，导轨118，下固定组件120，伸缩件Ⅱ121，固定板122，定位座123，卡槽124，管定位轴125，导杆Ⅰ126，流转组件130，直线滑轨131，伸缩件Ⅲ132，托盘 133，转接头134，溜板135，伸缩件Ⅷ136，翻转组件140，伸缩件Ⅳ141，翻转模具142，翻转电机143，箱体144，翻转轴145，减速箱146，直线导轨Ⅰ147，顶紧气缸座148，机架150，安装架151，镗孔机构200，机头210，刀杆211，滚珠丝杠212，机头立柱213，伺服电机214，安装板215，直线导轨Ⅱ216，直线滑块217，伺服电机固定板218，镗孔电机219，定位组件220，定位块221，定位槽222，V型定位板223，伸缩件Ⅴ224，通孔225，方形定位孔226，压紧组件230，垫块231，伸缩件Ⅵ232，压板233，尾座234，铰链235，压紧座236，底架240，台面241，铁屑箱242，冷却机构300，输送带301，冷却箱302，冷却架303，输送电机304，卸料机器人305，输送滚轮机构400，伸缩件Ⅶ401，底板402，滚轮座403，输送滚轮404，导杆Ⅱ405，送料机构500，送料架501，送料带502，送料电机503，装料机器人504。

具体实施方式

为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。

实施例1

如图1-15所示，一种管件加工组合设备，包括呈U形分布的焊接机构100、冷却机构300和镗孔机构200，焊接机构100包括上、下对应设置且能够升降的上固定组件110和下固定组件120，以及设置在相邻下固定组件120之间且能够垂直于下固定组件120分布方向移动的流转组件130，位于最外端的两组下固定组件120之间设置有一对翻转组件140，上固定组件110上转动设置有焊接头111；冷却机构300包括输送带301和设置在输送带301下方的冷却箱302；镗孔机构 200包括上下相对设置的机头210和定位组件220，且机头210能够上、下升降，相邻机头210之间设置压紧组件230，机头210的底部转动设置有刀杆211；镗孔机构200远离冷却机构300的一侧设置有控制箱1。

本实施例提供的管件2加工组合设备是用于升降机的支撑臂的加工，支撑臂的主体为管件2，其两端和中间均需要焊接轴套3，以便进行铰接轴的安装，因此在本实施例中，上固定组件110、下固定组件120、机头210和定位组件220 分别包括三个，并且其数量和位置可以根据轴套3的数量和位置来确定。

如图4所示，优选的，为了方便焊接机构100的各个部分的固定，焊接机构 100还包括机架150和设置在机架150上的安装架151，上固定组件110并列固定在安装架151上，下固定组件120、流转组件130和翻转组件140均安装在机架150上。

如图5所示，上固定组件110的设置是在焊接过程中从上方对管件2进行定位，而为了实现上固定件组件110的升降，上固定组件110包括伸缩件Ⅰ112和连接在伸缩件Ⅰ112伸缩端的齿轮箱113，以及转动连接在齿轮箱113上的主轴 114，主轴114的下端转动安装有压紧头115，焊接头111连接在主轴114上。

伸缩件Ⅰ112可以选用气缸、油缸或电动推杆。

优选的，为了实现主轴114的转动，齿轮箱113的顶部设置有电机，电机通过齿轮箱113带动主轴114转动。

优选的，为了方便电机的安装，齿轮箱113的顶部设置有一个安装孔116。

在管件2利用压紧头115对管件进行定位时，齿轮箱113在伸缩件Ⅰ112以气缸为例的活塞杆的驱动下下移，主轴114带动压紧头115下降，使其固定在轴套3内，实现对轴套3以及管件的定位。而主轴114与压紧头115之间采用轴承连接，可以使主轴114与压紧头115相对转动，即电机带动主轴114转动的时候，压紧头115可以在轴套3内保持固定。并且焊接头111固定主轴114上，可以跟随主轴114同步转动，从而实现对轴套3与管件2连接处的全方位的焊接。

优选的，为了对齿轮箱113的升降起到一个导向作用，伸缩件Ⅰ112以气缸为例的活塞杆朝下安装在气缸座117上，气缸座117则固定在安装架151上，气缸座117的前侧设置有与伸缩件Ⅰ112以气缸为例的活塞杆伸缩方向相同的导轨 118，齿轮箱113则连接在伸缩件Ⅰ112以气缸为例的活塞杆的下端，并通过该活塞杆的伸缩滑动设置在导轨118上。

优选的，伸缩件Ⅰ112以气缸为例可以选用但不仅限于型号为SC80*20的可调节气缸。

如图6所示，下固定组件120的设置是在焊接过程中从下方对管件2进行定位，为了实现下固定组件120的升降，下固定组件120包括通过伸缩件Ⅱ121设置在固定板122上的定位座123，定位座123上设置有卡槽124，卡槽124内设置有与压紧头115相对应的管定位轴125。

伸缩件Ⅱ121可以选用气缸、油缸或电动推杆。

伸缩件Ⅱ121以气缸为例的活塞杆可以带动定位座123、卡槽124以及管定位轴125的升降，在定位时，将管件2卡在卡槽124中，并利用管定位轴125穿入轴套3内，实现其精准的定位。

优选的，为了保证定位座123在升降的过程中不会产生偏移，定位座123与固定板122之间设置有导杆Ⅰ126，导杆Ⅰ126的底端向下活动穿过固定板122。

优选的，伸缩杆Ⅱ121以气缸为例可以选用但不仅限于型号为SCJ100*175 的标准气缸。

如图7所示，为了方便管件2在进行焊接前以及焊接后的流转，流转组件130 包括垂直于下固定组件120分布方向的直线滑轨131，以及通过伸缩件Ⅲ132设置在直线滑轨131上且能够上、下升降的托盘133。

伸缩件Ⅲ132可以选用气缸、油缸或电动推杆。

优选的，为了实现托盘133的升降，直线滑轨131上设置有利用转接头134 与伸缩件Ⅲ132相连的溜板135，溜板135上设置有伸缩件Ⅷ136，托盘133安装在伸缩件Ⅷ136上。

伸缩件Ⅷ136可以选用气缸、油缸或电动推杆。

伸缩件Ⅲ132以气缸为例的活塞杆的伸缩可以通过转接头134带动溜板135 在直线滑轨131上的移动，而通过伸缩件Ⅷ136以气缸为例的活塞杆的伸缩实现托盘133的上下升降。

在进行流转的过程中，伸缩件Ⅲ132以气缸为例的活塞杆伸出，将托盘133 向机架150的后侧移动，然后伸缩杆Ⅷ136以气缸为例的活塞杆伸出，位于后侧的托盘133在其机架150的后侧取得未焊接的管件2，而此时，在下固定组件120 上的已焊接完成的管件2通过下固定组件120的下降落至位于前侧的托盘133上，然后伸缩件Ⅲ132以气缸为例的活塞杆回缩，带动托盘133向机架150的前侧移动，停止时，位于后侧的托盘133与下固定组件120处于同一直线上，而位于前侧的托盘133则与焊接机构100上的输送滚轮机构400处于同一直线上，此时，下固定组件120上升，将未焊接的管件2抬起并结合上固定组件110的下降以及旋转对其焊接，伸缩件Ⅷ136以气缸为例的活塞杆回缩，将已焊接好的管件2落至升高的输送滚轮404上并输送出去，进行下一步的降温工作。继而流转组件130 进行下一次的流转工作。

优选的，伸缩件Ⅲ132以气缸为例可以选用但不仅限于型号为SC63*300的标准气缸，而伸缩件Ⅷ136以气缸为例可以选用但不仅限于型号为TC32*30的标准气缸。

如图8所示，由于轴套3安装在管件2上时是贯穿管件2的上下壁的，为例将其焊接牢固，需要进行双面焊接，而为了实现管件2的翻转，翻转组件140包括通过伸缩件Ⅳ141能够朝向或远离下固定组件120方向移动的翻转模具142，且其中一个翻转模具142的外侧安装有与其传动连接的翻转电机143。

伸缩件Ⅳ141可以选用气缸、油缸或电动推杆。

优选的，为了实现翻转模具142的移动，翻转组件140还包括连接在伸缩件Ⅳ141以气缸为例的活塞杆端部的箱体144，以及转动设置在箱体144顶部的翻转轴145，翻转模具142安装在翻转轴145的里端，而翻转电机143则通过减速箱146安装在其中一个翻转轴145的外端。

翻转组件140在与管件2连接之前，两个翻转模具142之间的距离是大于管件2的长度的，当管件2的一面焊接完成需要翻转对另一面进行焊接时，伸缩杆Ⅳ141以气缸为例的活塞杆伸出，推动箱体144以及翻转轴145向内移动，从而使翻转模具142卡入管件2的两端。

优选的，为了方便箱体144的移动，在箱体144的底部滑动设置有一组平行设置的直线导轨Ⅰ147，通过伸缩杆Ⅳ141以气缸为例的活塞杆的伸缩带动箱体 144在直线导轨Ⅰ147上移动。

另外，为了方便对伸缩杆Ⅳ141气缸为例的支撑，伸缩杆Ⅳ141以气缸为例固定在一个顶紧气缸座148上。

优选的，伸缩杆Ⅳ141以气缸为例可以选用但不仅限于型号为SC63*100的标准气缸，翻转电机可以选用但不仅限于型号为D090的异步电机。

如图9所示，优选的，为了方便镗孔机构200的各个组件和机头210的固定和安装，镗孔机构200还包括底架240和设置在底架240顶部的台面241，定位组件220和压紧组件230分别设置在台面241上。

如图10所示，在镗孔之前需要首先将管件2放置在定位组件220上，为了防止机构对管件2的移动造成影响，此时机头210的位置需相较于镗孔过程中其位置的高度较高，因此为了实现机头210的升降，机头210通过滚珠丝杠212安装在机头立柱213上，且滚珠丝杠212的顶部连接有伺服电机214。

机头立柱213安装在台面241上，伺服电机214转动带动滚珠丝杠212的转动，从而实现机头210在机头立柱213上进行上下移动。

优选的，为了防止机头210在上下移动时产生偏差而影响镗孔的效果，机头 210安装在安装板215上，而滚珠丝杠212的两侧设置有与其长度方向相同的直线导轨Ⅱ216，安装板215的两侧设置有直线滑块217，直线滑块217滑动设置在直线导轨216上。

为了方便固定伺服电机214，其通过设置在机头立柱213顶部的伺服电机固定板218固定。

优选的，伺服电机214可以选用但不仅限于型号为MSMF202L1C6的伺服电机。

机头210的设置是用于带动刀杆211转动，从而利用刀杆211在轴套3内旋转进行镗孔，而为了实现刀杆211的转动，机头210的外侧设置有镗孔电机219，镗孔电机219通过机头210内部的传动机构与刀杆211传动连接。

优选的，镗孔电机219可以选用但不仅限于型号为D090的异步电机。

如图11所示，为了在镗孔作业中实现管件的精确定位，定位组件220包括定位块221，且位于两端的定位块221上设置有定位槽222，两个定位槽222内设置有开口相对的V型定位板223，其中一个V型定位板223通过连接在其外端的伸缩件Ⅴ224能够朝向或远离另一个V型定位板223的方向移动。

优选的，连接伸缩件Ⅴ224的V型定位板223可以设置在远离冷却机构300 的一端，可以方便管件2的送料和出料，而未连接伸缩件Ⅴ224的V型定位板223 直接固定在定位槽222中。

伸缩件Ⅴ224可以选用气缸、油缸或电动推杆。

当管件2移动至定位组件220上后，伸缩件Ⅴ224以气缸为例的活塞杆伸出，推动与其相连的V型定位板223向另一个V型定位板223所在方向移动，从而将两个V型定位板223卡入管件2的两端，并将管件2两端的轴套3卡在V型定位板223的开口内，从而实现对管件2的精准定位。

优选的，伸缩件Ⅴ224以气缸为例可以选用但不仅限于型号为TN32*175的柱塞式气缸。

在对轴套3的内孔进行镗孔时，会产生大量的铁屑，为了防止铁屑的随意撒扩而影响工作换件，定位块221和定位槽222的中心设置有与刀杆211上下对应的通孔225，通孔225穿过台面与设置在底架240内的铁屑箱242相通。刀杆211 从轴套3的上端伸入轴套3中进行镗孔工作，铁屑即可通过通孔225落入铁屑箱 242内。

另外，在铁屑箱242的后侧可以设置冷却水箱，冷却水箱的设置是为了给机头的刀杆211提供冷却用水，避免刀杆211在镗孔过程中温度过高，延长刀杆211 的使用寿命。

优选的，为了进一步保证定位组件220的精准定位，并且防止在镗孔过程中产生移动，定位块221与台面241之间设置有相对的方形定位孔226。

在定位准确后，在方形定位孔226中插入方键，方键的上下端分别卡在定位块221与台面241的方形定位孔226内，从而防止各个定位块221相对移动，确保其定位的精准性。

如图12所示，压紧组件230的设置是为了在镗孔过程中将管件2固定住，防止其产生移动，为了实现其压紧效果，压紧组件230包括与定位块221处于同一直线上的垫块231，以及通过伸缩件Ⅵ232设置在垫块一侧的压板233，压板 233能够朝向或远离垫块231的方向旋转。

伸缩件Ⅵ232可以选用气缸、油缸或电动推杆。

优选的，为了实现压板233的转动，伸缩件Ⅵ232以油缸为例的后端铰接有尾座234，压板233的后侧利用铰链235铰接在伸缩件Ⅵ232以油缸为例的活塞杆的端部，并且其底部铰接有压紧座236，压紧座236则设置在垫块231的后侧。

伸缩件Ⅵ232以油缸为例的活塞杆朝向垫块231所在的方向，当需要对管件进行压紧时，伸缩件Ⅵ232以气缸为例的活塞杆伸出，推动压板233在压紧座236 上向垫块231方向转动，从而压紧放置在垫块231上的管件2。

优选的，伸缩件Ⅵ232以油缸为例可以选用但不仅限于型号为MOB-CA的单耳型液压油缸。

如图13所示，为了方便冷却箱302和输送带301的安装，冷却机构300还包括冷却架303，输送带301安装在冷却架303上，而冷却箱302则安装在输送带301的下方，在管件2从输送带301上移动过程中，冷却箱302则对其进行冷却。

管件2传统的冷却方式是采用自然冷却，冷却时间较长，优选的，在本实施例中冷却箱302为风冷冷却箱，其顶部设置有出风口，底部连接风机，其宽度不小于管件2的长度，可以保证对管件2的全方位的冷却，缩短冷却时间，提高加工效率。

输送带301包括两条平行设置的输送带301，其中一侧输送带301的外侧设置有带动其转动的输送电机304。

优选的，输送电机304可以选用但不仅限于型号为D090的异步电机。

如图14-15所示，为了实现管件2加工过程中的输送，管件2加工组合设备还包括设置在焊接机构100、冷却机构300和镗孔机构200上的多个输送滚轮机构400，输送滚轮机构400包括通过伸缩件Ⅶ401设置在底板402上的滚轮座403，滚轮座403上至少设置一个输送滚轮404；

冷却机构300上设置并列设置有两组输送滚轮机构400，其中一组与位于焊接机构100上的输送滚轮机构400以及流转组件130的外端三者在处于一条直线上，另一组与位于镗孔机构200上的输送滚轮机构400以及定位组件220三者处于同一条直线上。

伸缩件Ⅶ401可以选用气缸、油缸或电动推杆。

冷却机构300上的输送滚轮机构400可以设置在输送带301的内侧，当管件焊接完成后，流转组件130的托盘133向输送滚轮机构400方向移动，且使其位于前侧的托盘133与输送滚轮机构400处于同一直线上，然后伸缩件Ⅶ401以气缸为例的活塞杆伸出，将输送滚轮404抬升，使管件2落至输送滚轮404上，并在从焊接机构100上的输送滚轮404移动至与其相对的冷却机构300上的输送滚轮404上，此时冷却机构300上的输送滚轮404下端的伸缩件Ⅶ401以气缸为例的活塞杆也处于伸出状态，当管件2完全移动至输送带301上方时，位于其下方的输送滚轮404的伸缩件Ⅶ401以气缸为例的活塞杆回缩，管件2即可落至输送带301上，并向镗孔机构200所在方向移动，在移动过程中，冷却箱302对其进行冷却。

当管件2移动至冷却机构300上另一组输送滚轮404上方时，该输送滚轮404 下方的伸缩件Ⅶ401以气缸为例的活塞杆伸出，将管件2从输送带301上抬起，此时镗孔机构200上的输送滚轮404亦处于升高状态，管件2移动至镗孔机构200 上的输送滚轮404上，当管件2完全移动至镗孔机构200上时，其下方的输送滚轮404下降，管件2即可落至定位组件220和垫块231上，通过定位组件220和压紧组件230对其进行定位即可，然后进行镗孔工作。

镗孔工作完成后，由于未与伸缩杆Ⅴ224相连的V型定位板223为固定机构，管件2下方的输送滚轮404抬升一定的程度后首先需要将镗孔机构200上的输送滚轮404朝向背离该V型定位板223的方向转动一下，使管件2从V型定位板223 上脱离下来，然后管件2下方的输送滚轮404继续向上抬升，使管件2的高度超过V型定位板223的高度，然后将管件2再次输送至冷却机构300上，冷却机构 300上的输送滚轮404接过管件2后，再次放置在输送带302上，将其输送出去即可。

在本实施例中，位于焊接机构100以及与其相对的冷却机构300上的输送滚轮机构400上均设置一个输送滚轮404，其伸缩件Ⅶ401设置在底板与滚轮座403 之间；而其余输送滚轮机构400则并列设置两个输送滚轮404，其伸缩件Ⅶ401 设置在底板402的下方。

优选的，双输送滚轮404结构的输送滚轮机构400为了防止输送滚轮404在上下升降过程中产生偏移，滚轮座403的底部两端设置有导杆Ⅱ405，导杆Ⅱ405 的下端向下互动穿过底板402。

优选的，输送滚轮404的一侧可以设置电机，通过电机带动输送滚轮404的转动，使用更加方便。

优选的，伸缩杆Ⅶ401以气缸为例可以选用但不仅限于型号为SDA60*50的气缸。

控制箱1与焊接机构100、镗孔机构200和冷却机构300相连，在进行管件 2加工时，工作人员通过控制箱1对各个机构的工作状态进行调整，可以减少管件2加工的人员成本，增加了管件2加工的智能化程度，并且提高了生产效率以及产品的质量。

实施例2

如图16-18所示，为了方便将管件2送至焊接机构100上，在实施例1的基础上，本实施例还提供了一种管件加工组合设备，其结构与实施例1所公开的管件加工组合设备大致相同，不同之处在于，焊接机构100的外侧设置有送料机构 500，送料机构500包括送料架501和设置在送料架501上的送料带502。

送料机构500设置在机架150的后侧，送料带502朝向机架150的一端设置在机架150上，这样可以直接将送料带502上的管件2送至机架150上的流转组件130上，自动进行下一步的操作。并且送料带501位于机架150的端部一侧设置有送料电机503，送料带502通过送料电机503带动转动。

优选的，送料电机503可以选用但不仅限于型号为MSMF202L1C6的伺服电机。

一般管件的重量较大，在移动管件时需要采用起到机构进行，而为了方便送料，送料带502远离焊接机构的一侧设置有装料机器人504，利用装料机器人504 向送料带502上进行装料，进一步提高了管件2加工的智能化以及工作效率。

另外，在管件2加工完成后，为了方便将其从输送带301上取下，同样在输送带301的尾端设置有卸料机器人305，利用卸料机器人305可以自动将管件2 从输送带301上取下，同样可以进一步提高加工效率。

采用本发明所提供的管件加工组合设备，一个管件2的加工时间保持在七分钟左右，相对与现有技术的人工操作的管件加工设备来说，效率提高了三倍以上。

上述两个实施例提供的管件2加工均是单管线进行，另外也可以进行双管线或多管线的加工，适当的调整焊接机构100上的各个组件的数量，以及镗孔机构 200的数量即可。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，指示方位或位置关系的术语为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之上或之下可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征之上、上方和上面包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征之下、下方和下面包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

Claims (10)

1.一种管件加工组合设备，其特征在于，包括呈U形分布的焊接机构（100）、冷却机构（300）和镗孔机构（200）；

所述焊接机构（100）包括上、下对应设置且能够升降的上固定组件（110）和下固定组件（120），以及设置在相邻下固定组件（120）之间且能够垂直于下固定组件（120）分布方向移动的流转组件（130），位于最外端的两组下固定组件（120）之间设置有一对翻转组件（140），所述上固定组件（110）上转动设置有焊接头（111）；

所述冷却机构（300）包括输送带（301）和设置在输送带（301）下方的冷却箱（302）；

所述镗孔机构（200）包括上下相对设置的机头（210）和定位组件（220），且所述机头（210）能够上、下升降，相邻所述机头（210）之间设置压紧组件（230），所述机头（210）的底部转动设置有刀杆（211）；

所述镗孔机构（200）远离冷却机构（300）的一侧设置有控制箱（1）。

2.根据权利要求1所述的管件加工组合设备，其特征在于，所述上固定组件（110）包括伸缩件Ⅰ（112）和连接在伸缩件Ⅰ（112）伸缩端的齿轮箱（113），以及转动连接在齿轮箱（113）上的主轴（114），所述主轴（114）的下端转动安装有压紧头（115），所述焊接头（111）连接在主轴（114）上。

3.根据权利要求2所述的管件加工组合设备，其特征在于，所述下固定组件（120）包括通过伸缩件Ⅱ（121）设置在固定板（122）上的定位座（123），所述定位座（123）上设置有卡槽（124），所述卡槽（124）内设置有与压紧头（115）相对应的管定位轴（125）。

4.根据权利要求1所述的管件加工组合设备，其特征在于，所述流转组件（130）包括垂直于下固定组件（120）分布方向的直线滑轨（131），以及通过伸缩件Ⅲ（132）设置在直线滑轨（131）上且能够上、下升降的托盘（133）。

5.根据权利要求1所述的管件加工组合设备，其特征在于，所述翻转组件（140）包括通过伸缩件Ⅳ（141）能够朝向或远离下固定组件（120）方向移动的翻转模具（142），且其中一个翻转模具（142）的外侧安装有与其传动连接的翻转电机（143）。

6.根据权利要求1所述的管件加工组合设备，其特征在于，所述机头（210）通过滚珠丝杠（212）安装在机头立柱（213）上，且滚珠丝杠（212）的顶部连接有伺服电机（214）。

7.根据权利要求1所述的管件加工组合设备，其特征在于，所述定位组件（220）包括定位块（221），且位于两端的定位块（221）上设置有定位槽（222），两个所述定位槽（222）内设置有开口相对的V型定位板（223），其中一个V型定位板（223）通过连接在其外端的伸缩件Ⅴ（224）能够朝向或远离另一个V型定位板（223）的方向移动。

8.根据权利要求7所述的管件加工组合设备，其特征在于，所述压紧组件（230）包括与定位块（221）处于同一直线上的垫块（231），以及通过伸缩件Ⅵ（232）设置在垫块（231）一侧的压板（233），所述压板（233）能够朝向或远离所述垫块（231）的方向旋转。

9.根据权利要求1所述的管件加工组合设备，其特征在于，还包括设置在焊接机构（100）、冷却机构（300）和镗孔机构（200）上的多个输送滚轮机构（400），所述输送滚轮机构（400）包括通过伸缩件Ⅶ（401）设置在底板（402）上的滚轮座（403），所述滚轮座（403）上至少设置一个输送滚轮（404）；

所述冷却机构（300）上设置并列设置有两组输送滚轮机构（400），其中一组与位于焊接机构（100）上的输送滚轮机构（400）以及流转组件（130）的外端三者在处于一条直线上，另一组与位于镗孔机构（200）上的输送滚轮机构（400）以及定位组件（220）三者处于同一条直线上。

10.根据权利要求1所述的管件加工组合设备，其特征在于，所述焊接机构（100）的外侧设置有送料机构（500），所述送料机构（500）包括送料架（501）和设置在送料架（501）上的送料带（502）。