CN209448813U - 一种水下拍摄装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种水下拍摄装置，涉及水下拍摄技术领域。水下拍摄装置包括密封外壳以及设置于密封外壳内的透明介质、拍摄组件和激光扫描组件，拍摄组件和激光扫描组件间隔设置且接触透明介质。水下拍摄装置能够扩大视野范围的同时量化表面特征，提高检测效率。

Description

一种水下拍摄装置

技术领域

本实用新型涉及水下拍摄技术领域，具体而言，涉及一种水下拍摄装置。

背景技术

利用水下拍摄装置在浑水中进行图像采集以检测拍摄对象特征时，由于水质浑浊在拍摄时需要拍摄镜头贴近拍摄对象，视野范围狭窄，而且无法量化表面特征，对拍摄对象的检测效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的包括提供一种水下拍摄装置，其能够扩大视野范围的同时量化表面特征，提高检测效率。

本实用新型的实施例是这样实现的：

一种水下拍摄装置，包括密封外壳以及设置于密封外壳内的透明介质、拍摄组件和激光扫描组件，拍摄组件和激光扫描组件间隔设置且接触透明介质。

进一步地，上述密封外壳包括相互连接的箱体和封盖，箱体和封盖共同围成密封的容纳腔，透明介质填充于容纳腔，拍摄组件和激光扫描组件间隔设置于封盖且位于容纳腔内。

进一步地，上述箱体为有机玻璃材质。

进一步地，上述箱体为柔性材质。

进一步地，上述拍摄组件包括相互连接的相机和补光灯，相机和补光灯设置于封盖且位于容纳腔内，且相机和补光灯的引线穿出封盖。

进一步地，上述相机和补光灯的数量均为多个，相机和补光灯一一对应且沿第一预设方向相邻设置，多个相机沿第二预设方向间隔设置于封盖且均位于封盖沿第二预设方向延伸的中线位置，多个补光灯交替设置于中线的两侧，第二预设方向与第一预设方向垂直。

进一步地，上述封盖外表面设置有密封块，密封块用于密封引线与封盖之间的缝隙。

进一步地，上述激光扫描组件包括直线运动机构和安装于直线运动机构的激光检测器，直线运动机构设置于密封外壳内，直线运动机构用于驱动激光检测器能够在扫描时滑动从而扩大扫描范围。

进一步地，上述透明介质为清水、空气或者透明胶体。

进一步地，上述水下拍摄装置还包括把手，把手设置于密封外壳外表面以方便操作人员把持。

本实用新型实施例的有益效果包括：水下拍摄装置包括密封外壳以及设置于密封外壳内的透明介质、拍摄组件和激光扫描组件，拍摄组件和激光扫描组件间隔设置且接触透明介质。水下拍摄装置通过将所述拍摄装置设置于密封外壳内并在拍摄装置与拍摄对象之间设置透明介质，增大镜头与拍摄对象的距离，有效扩大拍摄的视野范围，同时增设激光扫描组件以在图像采集的同时量化表面特征，提高检测效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例中水下拍摄装置第一视角的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中水下拍摄装置第二视角的结构示意图；

图3为本实用新型实施例中水下拍摄装置的A－A面剖视图；

图4为本实用新型实施例中封盖第一视角的结构示意图；

图5为本实用新型实施例中封盖第二视角的结构示意图；

图6为本实用新型实施例中图5的B部放大图。

图标：10－第一预设方向；20－第二预设方向；100－水下拍摄装置；110－密封外壳；112－箱体；113－容纳腔；114－封盖；116－凹槽；130－透明介质；140－拍摄组件；142－相机；144－补光灯；145－引线；146－密封块；147－夹块；148－填充件；150－激光扫描组件；152－直线运动机构；153－导轨；154－激光检测器；160－把手。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参照图1、图2和图3，本实施例提供一种水下拍摄装置100，包括密封外壳110以及设置于密封外壳110内的透明介质130、拍摄组件140和激光扫描组件150，拍摄组件140和激光扫描组件150间隔设置且接触透明介质130。

密封外壳110包括相互连接的箱体112和封盖114。箱体112和封盖114共同围成密封的容纳腔113，透明介质130填充于容纳腔113。拍摄组件140和激光扫描组件150间隔设置于封盖114且位于容纳腔113内。封盖114与箱体112通过螺钉连接，并且封盖114设置有密封圈，以增加连接的密封性。在本实施例中，封盖114设置凹槽116，密以减轻水下拍摄装置100的整体重量。密封外壳110呈长方体结构，箱体112为有机玻璃材质。在其他实施例中，箱体112也可以是柔性材质，例如硅胶、乳胶等，以能够在拍摄对象表面凹凸不平时更好地贴合拍摄对象，提高成像效果。

密封外壳110内承装透明介质130，透明介质130为清水、空气或者透明胶体。通过在拍摄组件140与拍摄对象之间设置透明介质130使拍摄组件140与拍摄对象之间距离增加，不仅增大拍摄视野，还有效提高视野清晰度。

请参照图3和图4，拍摄组件140包括相互连接的相机142和补光灯144。相机142和补光灯144设置于封盖114且位于容纳腔113内，且相机142和补光灯144的引线145穿出封盖114。

具体地，相机142和补光灯144的数量均为多个。相机142和补光灯144一一对应且沿第一预设方向10相邻设置，多个相机142沿第二预设方向20间隔设置于封盖114且均位于封盖114沿第二预设方向20延伸的中线位置，多个补光灯144交替设置于中线的两侧，第二预设方向20与第一预设方向10垂直。在本实施例中，封盖114设置有3组拍摄组件140，共包括3个相机142和3个补光灯144。3个相机142沿所述第一预设方向10间隔设置，且中间的相机142位于封盖114的中心位置。3个补光灯144交替设置于中线的两侧，从而最大范围进行补光，提高拍摄质量。在本实施例中，为提高成像质量，相机142为高清相机。

请参照图5和图6，相机142和补光灯144均通过螺钉连接于封盖114。封盖114设置有供相机142和补光灯144的引线145穿出的孔，为保证密封性，封盖114设置有密封块146，密封块146用于密封引线145与封盖114之间的缝隙。密封块146固定于封盖114的外表面且位于所述凹槽116内，每组拍摄组件140与1个密封块146对应。在本实施例中，设置3个密封块146，每个密封块146由2块夹块147对接形成，引线145从夹块147之间穿出。夹块147靠近封盖114的一侧设置有填充件148，将夹块147块安装于封盖114时，填充件148伸入引线145和孔壁之间的缝隙中以填充缝隙，以防止外界浑水进入密封外壳110。

激光扫描组件150包括直线运动机构152和安装于直线运动机构152的激光检测器154。直线运动机构152设置于密封外壳110内，直线运动机构152用于驱动激光检测器154能够在扫描时滑动从而扩大扫描范围。具体地，直线运动机构152包括导轨153和安装于导轨153的丝杆，导轨153设置于封盖114且与拍摄组件140间隔。导轨153沿第二预设方向20延伸，丝杆能够沿导轨153往复运动，丝杆连接于激光检测器154，从而在丝杆驱动下，激光检测器154能够沿着导轨153往复滑动。

水下拍摄装置100还包括把手160，把手160设置于密封外壳110外表面以方便操作人员把持。在本实施例中，封盖114沿第一预设方向10延伸的两个侧边处分别设置1个把手160，方便水下拍摄时操作人员把持。在其他实施例中，也可以根据实际需求设置把手160的位置。

水下拍摄装置100的工作原理和工作过程如下：

操作人员通过把手160把持水下拍摄装置100使拍摄组件140朝向拍摄对象，以在浑水中进对拍摄对象进行拍摄。拍摄组件140与拍摄对象之间间隔有箱体112以及透明介质130，增加了相机142的镜头与拍摄对象之间的距离，从而有效扩大拍摄范围。同时，透明介质130可以增大拍摄清晰度，避免镜头直接接触浑水被水中的杂质干扰成像。另外，启动激光扫描组件150后，激光检测器154能够在直线运动机构152的驱动下往复滑动从而扩大扫描范围，进而在拍摄的同时进行量化表面特征，提高对拍摄对象的检测效率。

水下拍摄装置100通过在拍摄组件140与拍摄对象之间设置透明介质130，增大镜头与拍摄对象的距离，有效扩大拍摄的视野范围，同时增设激光扫描组件150以在图像采集的同时量化表面特征，提高检测效率。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种水下拍摄装置，其特征在于，包括密封外壳以及设置于所述密封外壳内的透明介质、拍摄组件和激光扫描组件，所述拍摄组件和所述激光扫描组件间隔设置且接触所述透明介质。

2.根据权利要求1所述的水下拍摄装置，其特征在于，所述密封外壳包括相互连接的箱体和封盖，所述箱体和所述封盖共同围成密封的容纳腔，所述透明介质填充于所述容纳腔，所述拍摄组件和所述激光扫描组件间隔设置于所述封盖且位于所述容纳腔内。

3.根据权利要求2所述的水下拍摄装置，其特征在于，所述箱体为有机玻璃材质。

4.根据权利要求2所述的水下拍摄装置，其特征在于，所述箱体为柔性材质。

5.根据权利要求2所述的水下拍摄装置，其特征在于，所述拍摄组件包括相互连接的相机和补光灯，所述相机和所述补光灯设置于所述封盖且位于所述容纳腔内，且所述相机和所述补光灯的引线穿出所述封盖。

6.根据权利要求5所述的水下拍摄装置，其特征在于，所述相机和所述补光灯的数量均为多个，所述相机和所述补光灯一一对应且沿第一预设方向相邻设置，多个所述相机沿第二预设方向间隔设置于所述封盖且均位于所述封盖沿第二预设方向延伸的中线位置，多个所述补光灯交替设置于所述中线的两侧，所述第二预设方向与所述第一预设方向垂直。

7.根据权利要求5所述的水下拍摄装置，其特征在于，所述封盖外表面设置有密封块，所述密封块用于密封所述引线与所述封盖之间的缝隙。

8.根据权利要求1所述的水下拍摄装置，其特征在于，所述激光扫描组件包括直线运动机构和安装于所述直线运动机构的激光检测器，所述直线运动机构设置于所述密封外壳内，所述直线运动机构用于驱动所述激光检测器能够在扫描时滑动从而扩大扫描范围。

9.根据权利要求1所述的水下拍摄装置，其特征在于，所述透明介质为清水、空气或者透明胶体。

10.根据权利要求1所述的水下拍摄装置，其特征在于，所述水下拍摄装置还包括把手，所述把手设置于所述密封外壳外表面以方便操作人员把持。