CN209448574U - 一种感应磁铁连接结构及应用该结构的电机和稳定器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种感应磁铁连接结构及应用该结构的电机和稳定器，该结构包括金属中空电机轴、磁铁套，所述金属中空电机轴的一端的内环与磁铁套的外环配合连接，磁铁套固定连接有磁铁。本实用新型公开的一种感应磁铁连接结构及应用该结构的电机和稳定器，该结构提高了电机的稳定性，且通过磁铁套与金属中空电机轴内环相配合的连接结构，省去了现有技术中金属中空电机轴外环螺纹的长度，缩短了电机轴长度，减小了电机的总体厚度，磁铁套既有对轴承限位的功能，又有缩短电机轴长度、降低电机厚度的效果。

Description

一种感应磁铁连接结构及应用该结构的电机和稳定器

技术领域

本实用新型涉及一种电机连接结构，尤其涉及一种感应磁铁连接结构及应用该结构的电机和稳定器。

背景技术

目前，现有的三轴稳定器均采用电机轴和两个轴承的配合，通过电机轴与磁铁端固定连接，再与线圈发生相对转动；其中，由于轴承的间隙、油封、误差等因素，使得稳定器需固定轴承的内环、外环才能达到电机转动的稳定。现有技术中，对轴承的固定分为两种：第一，电机轴与壳体内部的凸台，分别有限位凸台对轴承的内环和外环分别进行限位；第二，壳体内部的凸台和位于电机轴一端的感应磁铁套分别对轴承的内环和外环进行限位。上述现有技术中，第一种固定方式，需要将电机壳分为三部分进行装配，导致电机的零部件繁多，组装不便，成本高；第二种固定方式，所述感应磁铁套内的磁铁需要通过固定的方式与电机轴的一端连接，且与其配合的编码器间隙配合，现有技术中的磁铁套均通过电机轴的外环与其固定连接，导致电机轴的长度较长，电机的厚度较大。

现有技术中，中国专利CN106688163A公开了一种电机、具有电机的云台及具有云台的无人机，驱动轴以及第一轴承和第二轴承，所述驱动轴包括驱动端和固定端，所述驱动动端自于连接外部元件并驱动所述外部元件转动，所述固定端伸入所述壳体中，所述第一轴承和所述第二轴承分别套设在所述驱动端和所述固定端付出上，所述驱动端的横截面的外周尺寸大于所述固定端的横截面的外周尺寸，以阻止所述第一轴承和所述第二轴承自所述驱动端脱出。上述现有技术采用电机轴与电机内部结构的配合分别对轴承的内外环进行限位，因此该电机的壳体分别三部分进行装配，导致电机的零部件繁多，组装不便，成本高。中国专利 CN206353744U公开了一种全新的云台电机感应磁铁固定结构，包括转子总成，所述转子总成内套设有一体轴，所述一体轴的下部侧面上设有感应磁铁，所述转子总成与感应磁铁之间设有卡簧槽，所述卡簧槽内设有卡簧，且卡簧的一端贯穿转子总成并与一体轴相抵，所述转子总成上还设有定子总成。所述磁铁嵌套在电机轴的外环并且电机轴还需预留出卡簧的长度，因此电机轴的长度较长，并且卡簧的弹性和轴承的间隙导致轴承移动，稳定性差。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提供一种感应磁铁连接结构及应用该结构的电机和稳定器，旨在解决现有的稳定器电机轴较长、轴承移动导致的稳定性差、零部件多、装配不便等问题。

本实用新型采取以下技术方案实现上述目的：

一种感应磁铁连接结构，包括金属中空电机轴、磁铁套，金属中空电机轴的一端的内环与磁铁套的外环配合连接，磁铁套固定连接有磁铁。通过磁铁套与金属中空电机轴内环相配合的连接结构，省去了现有技术中金属中空电机轴外环螺纹的长度，缩短了电机轴长度，减小了电机的总体厚度。

其进一步的技术方案为，金属中空电机轴通过内螺纹与磁铁套连接。通过金属中空电机轴的内螺纹和磁铁套的外螺纹相配合的结构，缩短了电机轴长度，减小了电机的总体厚度，生产、装配方便。

其进一步的技术方案为，磁铁套的一端通过外螺纹与金属中空电机轴的内螺纹啮合，另一端的外周尺寸大于金属中空电机轴的外周尺寸。本方案中的磁铁套与金属中空电机轴连接后，在金属中空电机轴外部形成一个限位台，配合电机内部结构对轴承进行限位，该结构的电机壳体为两部分，装配简便；且磁铁套既有对轴承限位的功能，又有通过内螺纹固定磁铁缩短电机轴长度、降低电机厚度的效果。

其进一步的技术方案为，一种电机，包括上述技术方案的感应磁铁连接结构。

其进一步的技术方案为，一种稳定器，包括上述技术方案的电机。使用上述技术方案电机的稳定器结构紧凑，方便收纳和携带。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型提供的一种感应磁铁连接结构及应用该结构的电机和稳定器，通过磁铁套与金属中空电机轴内环相配合的连接结构，省去了现有技术中金属中空电机轴外环螺纹的长度，缩短了电机轴长度，减小了电机的总体厚度。

2、本实用新型提供的一种感应磁铁连接结构及应用该结构的电机和稳定器，通过磁铁套与金属中空电机轴连接后，在金属中空电机轴外部形成一个限位台，配合电机内部结构对轴承进行限位，该结构的电机壳体为两部分，装配简便且仅有一个连接间隙的误差，相对于三部分的电机壳体的两个连接间隙误差，提高了电机的稳定性；且省去了现有技术中电机轴预留的卡簧或外螺纹长度，本实用新型中的磁铁套既有对轴承限位的功能，又有缩短电机轴长度、降低电机厚度的效果。

附图说明

图1为：本实用新型所述一种感应磁铁连接结构的示意图。

图中：1、金属中空电机轴；11、第一壳体；12、第二壳体；13、铁芯；14、铁芯载体；15、磁铁；16、第一轴承；161、第一限位台；162、第二限位台；17、第二轴承；171、第三限位台；172、第四限位台；2、磁铁套；3、感应磁铁；4、编码器电路板。

具体实施方式

下面结合附图1和具体实施方式对本实用新型进行详细说明。

本实施方式提供一种感应磁铁连接结构及应用该结构的电机和稳定器，稳定器的连接结构为：手柄与航向电机的定子端连接，航向电机的转子端与横滚电机的定子端通过第一连接臂连接，横滚电机的转子通过第二连接臂与俯仰电机的定子端连接，俯仰电机的转子端与用于承载摄影设备的负载台连接。

其横滚电机的连接结构如图1所示，包括金属中空电机轴1，磁铁套2，与磁铁套2通过胶水连接的感应磁铁3，与感应磁铁3间隙配合的编码器电路板4，与编码器电路板4连接的第二壳体12，其中，金属中空电机轴1通过其内螺纹与磁铁套2连接；该电机还包括与金属中空电机轴1固定连接的第一壳体11，与第一壳体11内壁固定连接的磁铁15，与磁铁15间隙配合的铁芯13，用于承载铁芯13的铁芯载体14，与金属中空电机轴1紧配合的第一轴承 16和第二轴承17；其中，所述铁芯13和铁芯载体14同轴，并通过胶水连接；所述第一轴承 16的内外环分别通过第一壳体11与的第一限位台161和铁芯载体14内环的第二限位台162 进行限位，所述第二轴承17的内外环分别通过磁铁套2上的第三限位台171铁芯载体14内环的第四限位台172进行限位；所述第一壳体11和第二壳体12分别连接第一连接臂和第二连接臂。

其装配过程为，金属中空电机轴1与第一壳体11固定连接，连接方式可以为一体成型、胶水、螺纹等方式；铁芯载体14的内环设有第二限位台162和第四限位台172，并分别与第一轴承16和第二轴承17的外环紧配合；将承载铁芯13的铁芯载体14套装在金属中空电机轴1上，第一轴承16和第二轴承17的内环分别与金属中空电机轴1的外环紧配合；通过螺钉连接第二壳体12和铁芯载体14。通电后，金属中空电机轴1与铁芯载体14发生相对转动，即与位于第二壳体12上的编码器电路板4相对转动，用于检测金属中空电机轴1的转动角度。

本实施方式中的感应磁铁连接结构通过磁铁套2与金属中空电机轴1连接后，磁铁套2 在金属中空电机轴1外部形成一个第三限位台171，配合铁芯载体14的四限位台172，该结构的电机壳体为两部分，装配简便，且仅有一个连接间隙的误差，相对于三部分的电机壳体的两个连接间隙误差，提高了电机的稳定性；通过金属中空电机轴1内螺纹的连接方式，省去了现有技术中电机轴预留的卡簧或外螺纹长度，本实施方式中磁铁套既有对轴承限位的功能，又有缩短电机轴长度、降低电机厚度的效果。

上述实施方式示例性的示出了稳定器的横滚电机感应磁铁的连接结构，在其他实施方式和实际应用中，该感应磁铁的连接结构也可用于俯仰电机和航向电机，例如，用于俯仰电机时，第一壳体11和第二壳体12分别连接第二连接臂和连接拍摄设备的负载台；用于航向电机时，第一壳体11和第二壳体12分别连接手柄和第一连接臂。采用本结构的俯仰电机和航向电机也能实现提高电机稳定性、缩短电机轴长度、减小电机总体厚度的效果。

上述实施方式示例性的示出了金属中空电机轴1和磁铁套2的连接关系，在其他实施方式和实际应用中，上述连接关系还可以用其他方式代替，例如，磁铁套2通过胶水、紧配合、一体成型等方式与金属中空电机轴1的内环配合连接。

上述实施方式示例性的示出了磁铁套2和感应磁铁3的连接关系，在其他实施方式和实际应用中，上述连接关系还可以用其他方式代替，例如，磁铁套2通过螺纹、紧配合等方式与感应磁铁3连接。

另一种实施方式，通过设置在第二壳体12内部的限位台代替上述实施方式中的第三限位台171；所述第三限位台171位于第二壳体12内部，所述磁铁套2的一端通过外螺纹与金属中空电机轴1的内螺纹啮合，另一端的外周尺寸小于或等于金属中空电机轴1，通过位于第二壳体12上的限位台配合铁芯载体14内环的第四限位台172对第二轴承的内外环进行限位，装配过程相同，同样可以实现提高电机稳定性、缩短电机轴长度、减小电机总体厚度的效果。

本实用新型提供的一种感应磁铁连接结构及应用该结构的电机和稳定器，通过磁铁套与金属中空电机轴连接后，在金属中空电机轴外部形成一个限位台，配合电机内部结构对轴承进行限位，该结构的电机壳体为两部分，装配简便且仅有一个连接间隙的误差，相对于三部分的电机壳体的两个连接间隙误差，提高了电机的稳定性；且通过磁铁套与金属中空电机轴内环相配合的连接结构，省去了现有技术中金属中空电机轴的外环螺纹或卡簧的长度，缩短了电机轴长度，减小了电机的总体厚度，磁铁套既有对轴承限位的功能，又有缩短电机轴长度、降低电机厚度的效果。

Claims (5)

1.一种感应磁铁连接结构，包括金属中空电机轴(1)、磁铁套(2)，其特征在于，所述金属中空电机轴(1)的一端的内环与磁铁套(2)的外环配合连接，磁铁套(2)固定连接有磁铁(3)。

2.根据权利要求1所述的一种感应磁铁连接结构，其特征在于，金属中空电机轴(1)通过其内螺纹与磁铁套(2)连接。

3.根据权利要求2所述的一种感应磁铁连接结构，其特征在于，所述磁铁套(2)的一端通过外螺纹与金属中空电机轴(1)的内螺纹啮合，另一端的外周尺寸大于金属中空电机轴(1)的外周尺寸。

4.一种电机，其特征在于，包括权利要求1至3中任意一项所述的感应磁铁连接结构。

5.一种稳定器，其特征在于，包括权利要求4所述的电机。