CN209045995U - 一种端子线输送机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种端子线输送机构，属于端子机技术领域，其包括顶部开口且呈中空设置的电机箱、顶盖，电机箱内设置有第一伺服电机，第一伺服电机的输出轴穿出顶盖且设置有静轮；顶盖远离静轮的侧壁开设有滑槽，滑槽内滑移连接有滑板，滑槽的槽壁开设有限位槽，滑板的侧壁且位于限位槽内设置有限位块，限位块与限位槽滑移配合；滑板上设置有第二伺服电机，第二伺服电机的输出轴上设置有动轮；电机箱的侧壁上开设有杆槽，滑板的侧壁上开设有螺孔，杆槽内转动连接有与螺孔螺纹配合的螺杆；解决了现有技术中当端子线的直径过大或者过小时，则会出现上导轮和下导轮之间的间隙无法容纳端子线或者无法夹持住端子线的问题。

Description

一种端子线输送机构

技术领域

本实用新型涉及端子机技术领域，尤其涉及一种端子线输送机构。

背景技术

端子机指的是电线加工要用到的一种机器，它把五金头打压至电线端，然后再做导通。

现有的端子机的输送机构，主要包括固定在机箱外部的固定板，固定板上沿电线的输送方向设有若干导轮，导轮包括可以转动的上导轮和下导轮，通过上导轮与下导轮的配合，可以对电线进行加工前的预处理，即将电线有序的排布在打压机构上游，方便后续加工。

但是，上述中的现有技术方案存在以下缺陷：上导轮和下导轮之间的距离一定，使得该类输送机构仅能输送同类直径差异较小的端子线，当端子线的直径过大或者过小时，则会出现上导轮和下导轮之间的间隙无法容纳端子线或者无法夹持住端子线，因此有待改善。

发明内容

为此，本实用新型的目的是提供一种端子线输送机构，能够使得动轮靠近或远离静轮，从而调节动轮和静轮之间的间隙的大小，以适应不同直径大小的端子线。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种端子线输送机构,包括顶部开口且呈中空设置的电机箱、设置于所述电机箱开口处的顶盖，所述电机箱内设置有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴穿出所述顶盖且与所述顶盖转动连接，所述第一伺服电机的输出轴上设置有静轮；所述顶盖远离所述静轮的侧壁开设有贯穿所述顶盖的顶面和底面的滑槽，所述滑槽内滑移连接有滑板，所述滑槽的槽壁开设有贯穿所述顶盖远离所述静轮的侧壁的限位槽，所述滑板的侧壁且位于所述限位槽内设置有限位块，所述限位块与所述限位槽滑移配合；所述滑板上且位于所述电机箱内设置有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴穿出所述滑板且与所述滑板转动连接，所述第二伺服电机的输出轴上设置有动轮；所述电机箱的侧壁上开设有杆槽，所述滑板的侧壁上开设有螺孔，所述杆槽内转动连接有与所述螺孔螺纹配合的螺杆。

通过采用上述技术方案，电机箱用于容纳第一伺服电机和第二伺服电机，一定程度上防止外界的灰尘吸附在两个伺服电机上，造成电路短路的情况发生；滑槽和滑板的滑移配合关系、限位槽和设置在滑板上的限位块的配合关系使得滑板能够靠近或远离静轮的方向移动；当工作人员转动螺杆时，由于螺杆和滑板上的螺孔的螺纹配合关系，使得螺杆和滑板之间的距离增大或者减小，由此使得动轮和静轮之间的距离减小或者增大，达到调节动轮和静轮之间的间隙的大小的效果，以适应不同直径大小的端子线。

作为优选，所述电机箱的侧壁上设置有固定座，所述固定座朝向所述螺杆的侧壁开设有固定孔，所述固定孔内滑移连接有固定杆，所述固定杆靠近所述螺杆的端部设置有与所述螺杆的外壁抵接的固定板，所述固定孔内设置有弹簧，所述弹簧的一端与所述固定杆远离所述螺杆的端部固定连接，另一端与所述固定孔的孔壁固定连接；当所述固定板与所述螺杆的杆壁抵接时，所述弹簧处于压缩状态。

通过采用上述技术方案，当使得螺杆在不需要调节时，能够通过固定板与螺杆之间的静摩擦力，相对固定住螺杆，防止螺杆转动，一定程度上避免由于第二伺服电机在高速转动情况下对滑板产生振动，使得滑板带动螺杆发生转动，从而改变了动轮和静轮之间的间距，造成静轮和动轮无法夹持住端子线的情况发生。

作为优选，所述固定座上开设有连通外界与所述固定孔的推槽，所述固定杆上设置有与所述推槽滑移连接的推杆。

通过采用上述技术方案，当工作人员需要转动螺杆，调节动轮和静轮之间距离时，可以将推杆背离螺杆的方向移动，从而使固定板与螺杆之间脱离；当调节完毕之后，便可松开推杆，弹簧复位，并驱动固定杆带动固定板抵压住螺杆，相对固定螺杆，一定程度上防止螺杆转动。

作为优选，所述螺杆远离所述螺孔的端部设置有转动帽。

通过采用上述技术方案，转动帽能够方便工作人员旋转螺杆。

作为优选，所述限位块的底部设置有滚珠。

通过采用上述技术方案，滚珠能够将限位块与限位槽之间的滑移摩擦力转换成滚动摩擦力，进一步优化滑板的滑移效果。

本实用新型提供的一种端子线输送机构具有如下优点：电机箱用于容纳第一伺服电机和第二伺服电机，一定程度上防止外界的灰尘吸附在两个伺服电机上，造成电路短路的情况发生；滑槽和滑板的滑移配合关系、限位槽和设置在滑板上的限位块的配合关系使得滑板能够靠近或远离静轮的方向移动；当工作人员转动螺杆时，由于螺杆和滑板上的螺孔的螺纹配合关系，使得螺杆和滑板之间的距离增大或者减小，由此使得动轮和静轮之间的距离减小或者增大，达到调节动轮和静轮之间的间隙的大小的效果，以适应不同直径大小的端子线。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式的技术方案，下面根据本实用新型的具体实施例并结合附图，对发明作进一步详细说明。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中顶盖和电机箱的剖视图；

图3为本实用新型中顶盖、电机箱和固定座的局部剖视图；

图4为图3中A的局部放大图；

图5为本实用新型中滑板和限位块的结构示意图。

图中各附图标记说明如下：

1、工作台；2、线杆；3、底座；4、电机箱；5、顶盖；6、第一伺服电机；7、静轮；8、滑槽；9、滑板；10、限位槽；11、限位块；12、第二伺服电机；13、动轮；14、杆槽；15、螺孔；16、轴承；17、螺杆；18、转动帽；19、固定座；20、固定孔；21、固定杆；22、固定板；23、弹簧；24、推槽；25、推杆；26、滚珠。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

一种端子线输送机构，如图1所示，包括工作台1，工作台1上设置有用于保持端子线水平且呈中空设置的线杆2，线杆2通过底座3固定在工作台1上。

工作台1沿端子线输送的方向的一侧设置有电机箱4，电机箱4顶部开口且呈中空设置，电机箱4的开口处一体设置有顶盖5，顶盖5其中两对边的长度与电机箱4顶面两对边的长度相同，顶盖5另外两对边的长度小于电机箱4顶面另外两对边的长度，使得顶盖5和电机箱4之间留有空隙。

如图2所示，电机箱4内设置有第一伺服电机6，第一伺服电机6的输出轴穿出顶盖5且与顶盖5转动连接，第一伺服电机6的输出轴上固定有呈水平设置的静轮7。

顶盖5远离静轮7的侧壁开设有贯穿顶盖5的顶面和底面的滑槽8，滑槽8内滑移连接有滑板9，滑槽8的槽壁开设有贯穿顶盖5远离静轮7的侧壁的限位槽10，滑板9的侧壁且位于限位槽10内设置有限位块11，限位块11与限位槽10滑移配合。

滑板9上且位于电机箱4内设置有第二伺服电机12，第二伺服电机12的输出轴穿出滑板9且与滑板9转动连接，第二伺服电机12的输出轴上固定有呈水平设置且与静轮7相对的动轮13，静轮7和动轮13之间留有用于夹持住端子线的间隙。

如图3和图4所示，电机箱4的侧壁上开设有杆槽14，滑板9的侧壁上开设有螺孔15，杆槽14内通过轴承16转动连接有与螺孔15螺纹配合的螺杆17。

螺杆17远离螺孔15的端部设置有转动帽18，方便工作人员旋转螺杆17。

电机箱4的侧壁上设置有固定座19，固定座19朝向螺杆17的侧壁开设有固定孔20，固定孔20内滑移连接有固定杆21，固定杆21靠近螺杆17的端部设置有与螺杆17的外壁抵接的固定板22，固定孔20内设置有弹簧23，弹簧23的一端与固定杆21远离螺杆17的端部固定连接，另一端与固定孔20的孔壁固定连接；当固定板22与螺杆17的杆壁抵接时，弹簧23处于压缩状态。当使得螺杆17在不需要调节时，能够通过固定板22与螺杆17之间的静摩擦力，相对固定住螺杆17，防止螺杆17转动，一定程度上避免由于第二伺服电机12在高速转动情况下对滑板9产生振动，使得滑板9带动螺杆17发生转动，从而改变了动轮13和静轮7之间的间距，造成静轮7和动轮13无法夹持住端子线的情况发生。

固定座19上开设有连通外界与固定孔20的推槽24，固定杆21上设置有与推槽24滑移连接的推杆25。当工作人员需要转动螺杆17，调节动轮13和静轮7之间距离时，可以将推杆25背离螺杆17的方向移动，从而使固定板22与螺杆17之间脱离；当调节完毕之后，便可松开推杆25，弹簧23复位，并驱动固定杆21带动固定板22抵压住螺杆17，相对固定螺杆17，一定程度上防止螺杆17转动。

如图5所示，限位块11的底部设置有滚珠26。滚珠26能够将限位块11与限位槽10之间的滑移摩擦力转换成滚动摩擦力，进一步优化滑板9的滑移效果。

具体工作原理：当需要用到直径大小不一的端子线时，工作人员可以将推杆25远离螺杆17的方向移动，使得固定杆21也跟随着推杆25朝远离螺杆17的方向移动，并且弹簧23加大压缩强度，使得固定板22与螺杆17分离；之后工作人员可转动螺杆17，由于螺杆17和滑板9的螺纹配合关系，使得滑板9与螺杆17之间的距离增大或者减小，但由于螺杆17的位置相对于电机箱4固定，使得滑板9在滑槽8内靠近或远离静轮7，从而带动动轮13靠近或远离京东，达到调节动轮13和静轮7之间的间隙的大小的效果，以适应不同直径大小的端子线。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。

Claims (5)

1.一种端子线输送机构，其特征在于，包括顶部开口且呈中空设置的电机箱(4)、设置于所述电机箱(4)开口处的顶盖(5)，所述电机箱(4)内设置有第一伺服电机(6)，所述第一伺服电机(6)的输出轴穿出所述顶盖(5)且与所述顶盖(5)转动连接，所述第一伺服电机(6)的输出轴上设置有静轮(7)；所述顶盖(5)远离所述静轮(7)的侧壁开设有贯穿所述顶盖(5)的顶面和底面的滑槽(8)，所述滑槽(8)内滑移连接有滑板(9)，所述滑槽(8)的槽壁开设有贯穿所述顶盖(5)远离所述静轮(7)的侧壁的限位槽(10)，所述滑板(9)的侧壁且位于所述限位槽(10)内设置有限位块(11)，所述限位块(11)与所述限位槽(10)滑移配合；所述滑板(9)上且位于所述电机箱(4)内设置有第二伺服电机(12)，所述第二伺服电机(12)的输出轴穿出所述滑板(9)且与所述滑板(9)转动连接，所述第二伺服电机(12)的输出轴上设置有动轮(13)；所述电机箱(4)的侧壁上开设有杆槽(14)，所述滑板(9)的侧壁上开设有螺孔(15)，所述杆槽(14)内转动连接有与所述螺孔(15)螺纹配合的螺杆(17)。

2.根据权利要求1所述的一种端子线输送机构，其特征在于，所述电机箱(4)的侧壁上设置有固定座(19)，所述固定座(19)朝向所述螺杆(17)的侧壁开设有固定孔(20)，所述固定孔(20)内滑移连接有固定杆(21)，所述固定杆(21)靠近所述螺杆(17)的端部设置有与所述螺杆(17)的外壁抵接的固定板(22)，所述固定孔(20)内设置有弹簧(23)，所述弹簧(23)的一端与所述固定杆(21)远离所述螺杆(17)的端部固定连接，另一端与所述固定孔(20)的孔壁固定连接；当所述固定板(22)与所述螺杆(17)的杆壁抵接时，所述弹簧(23)处于压缩状态。

3.根据权利要求2所述的一种端子线输送机构，其特征在于，所述固定座(19)上开设有连通外界与所述固定孔(20)的推槽(24)，所述固定杆(21)上设置有与所述推槽(24)滑移连接的推杆(25)。

4.根据权利要求1所述的一种端子线输送机构，其特征在于，所述螺杆(17)远离所述螺孔(15)的端部设置有转动帽(18)。

5.根据权利要求1所述的一种端子线输送机构，其特征在于，所述限位块(11)的底部设置有滚珠(26)。