CN209442597U - 自动拆装盖机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动拆装盖机构,包括升降架、拧盖装置、固定装置,其中:所述拧盖装置设置在所述升降架的上端,用于拆卸和/或拧紧瓶盖,所述升降架能够使所述拧盖装置上下升降;所述固定装置设置在所述升降架的下端,用于固定煤样瓶;所述自动拆装盖机构,既能够拆掉瓶盖,又可以把原来的瓶盖拧上,将拧紧瓶盖和拆卸瓶盖的功能集成到一个机构上面,节省空间,降低设备成本,极大地提高了煤碳样品检测的效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及煤样品包装设备,尤其涉及一种煤样瓶盖的安装、拆卸装置。
背景技术
在煤碳采样、制样、化验过程中,煤碳的样品需要装瓶密封,在化验时人工打开瓶盖;但是在化验过程中即需要拆盖,又需要在取完化验样后马上装盖上去保证瓶内的样品的原始性。现有的拧盖机、拆盖机往往是比较复杂的机械抓手和拧盖装置,一般只有拆盖或只有装盖的单一功能,使用这些设备,操作过程繁琐,便捷性差。
实用新型内容
为了克服现有技术的缺陷,本实用新型提出一种自动拆装盖机构。
本实用新型所述的一种自动拆装盖机构,包括升降架、拧盖装置、固定装置,其中:
所述拧盖装置设置在所述升降架的上端,用于拆卸和/或拧紧瓶盖,所述升降架能够使所述拧盖装置上下升降;
所述固定装置设置在所述升降架的下端,用于固定煤样瓶。
进一步地,所述拧盖装置包括旋转接头、上夹爪、和减速电机,其中:
所述上夹爪用于夹持瓶盖;
所述上夹爪通过所述旋转接头与所述减速电机旋转连接;
所述旋转接头与所述升降架滑动连接。
进一步地,所述拧盖装置还包括压板架,所述旋转接头通过所述压板架与所述升降架滑动连接。
进一步地,所述上夹爪上镶嵌连接有防滑橡胶。
进一步地,所述固定装置包括下夹爪和托板架,所述下夹爪通过所述托板架与所述升降架连接。
进一步地,所述下夹爪上镶嵌连接有防滑橡胶。
进一步地,所述升降架为气动升降装置。
本实用新型所述的自动拆装盖机构,既能够拆掉瓶盖,又可以把原来的瓶盖拧上,将拧紧瓶盖和拆卸瓶盖的功能集成到一个机构上面,节省空间,降低设备成本,极大地提高了煤碳样品检测的效率。
附图说明
当结合附图考虑时,通过参照下面的详细描述,能够更完整更好地理解本实用新型以及容易得知其中许多伴随的优点,但此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解,构成本实用新型的一部分,本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型,并不构成对本实用新型的不当限定,如图其中:
图1为本实用新型实施例所述机构装配图;
图2为本实用新型实施例所述机构下夹爪和托板架连接示意图。
具体实施方式
下面结合说明书附图,对本实用新型所述的自动拆装盖机构的具体实施方式进行说明。
如图1,图2所示,本实施例所述自动拆装盖机构,一种煤样瓶盖的安装、拆卸装置,包括升降架1、旋转接头2、上夹爪3、下夹爪4、减速电机5、压板架6、托板架7,上夹爪3通过旋转接头2和减速电机5连接,选择接头2固定在压板架6上面,压板架6与升降架1相连,下夹爪4与托板架7连在一起,托板架7与升降架1连接。
升降架1能够做上下运动,减速电机5通过旋转接头2与上夹爪3连接,上夹爪3夹持住瓶盖100后做正反向的旋转运动实现瓶盖的拧紧和拆卸。
升降架1是气动方式,通过对气流量和气压的控制,实现压板架6的升与瓶盖100螺纹升降的同步。同时因为是压板架6低气压上升,可以通过气体可压缩性缓冲在上夹爪3、下夹爪4在夹持煤样瓶200时防滑失效状态带给机构的应力。同时上夹爪3、下夹爪4上镶嵌安装有防滑橡胶8,可以在旋转时增加更大的摩擦面积以达到增大摩擦力的功能,同时镶嵌连接的方式也能够提高防滑橡胶8与爪件的连接强度。
在瓶盖拧紧与拆卸时,煤样瓶200放在托板架7上面,由于托板架7是圆形,与下夹爪4呈同心状态,下夹爪4对瓶身进行夹持时,可实现煤样瓶200放置位置有偏差时对煤样瓶200进行强制归正。同时下夹爪4是固定在托板架7上面的,与上夹爪3的旋转没有相对运动,这样就实现瓶盖与瓶身的相对运动。
如上,对本实用新型的实施例进行了详细地说明,显然,只要实质上没有脱离本实用新型的实用新型点及效果、对本领域的技术人员来说是显而易见的变形,也全部包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种自动拆装盖机构,其他特征在于,包括升降架(1)、拧盖装置、固定装置,其中:
所述拧盖装置设置在所述升降架(1)的上端,用于拆卸和/或拧紧瓶盖(100),所述升降架(1)能够使所述拧盖装置上下升降;
所述固定装置设置在所述升降架(1)的下端,用于固定煤样瓶(200);
所述拧盖装置包括旋转接头(2)、上夹爪(3)、和减速电机(5),其中:
所述上夹爪(3)用于夹持瓶盖(100);
所述上夹爪(3)通过所述旋转接头(2)与所述减速电机(5)旋转连接;
所述旋转接头(2)与所述升降架(1)滑动连接。
2.根据权利要求1所述的自动拆装盖机构,其特征在于,所述拧盖装置还包括压板架(6),所述旋转接头(2)通过所述压板架(6)与所述升降架(1)滑动连接。
3.根据权利要求2所述的自动拆装盖机构,其特征在于,所述上夹爪(3)上镶嵌连接有防滑橡胶。
4.根据权利要求1-3任意一项所述的自动拆装盖机构,其特征在于,所述固定装置包括下夹爪(4)和托板架(7),所述下夹爪(4)通过所述托板架(7)与所述升降架(1)连接。
5.根据权利要求4所述的自动拆装盖机构,其特征在于,所述下夹爪(4)上镶嵌连接有防滑橡胶。
6.根据权利要求5所述的自动拆装盖机构,其特征在于,所述升降架(1)为气动升降装置。
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CN201821969785.3U CN209442597U (zh) | 2018-11-28 | 2018-11-28 | 自动拆装盖机构 |
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Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
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CN209442597U true CN209442597U (zh) | 2019-09-27 |
Family
ID=68012317
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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CN201821969785.3U Active CN209442597U (zh) | 2018-11-28 | 2018-11-28 | 自动拆装盖机构 |
Country Status (1)
Country | Link |
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Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN111014204A (zh) * | 2019-12-30 | 2020-04-17 | 通标标准技术服务(青岛)有限公司 | 进样瓶及废液回收系统及其回收方法 |
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CN111300300A (zh) * | 2019-12-13 | 2020-06-19 | 安徽鲜果时光商贸有限公司 | 一种用于水果罐头封口的夹持机构 |
CN113619936A (zh) * | 2020-05-06 | 2021-11-09 | 帆宣系统科技股份有限公司 | 整合式旋盖设备 |
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2018
- 2018-11-28 CN CN201821969785.3U patent/CN209442597U/zh active Active
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