CN209439579U - 机器人焊接汽车天窗框架的焊接装置 - Google Patents

Abstract

一种机器人焊接汽车天窗框架的焊接装置，它包括固定座、焊接机构和焊丝引导装置，通过焊接机构和焊丝引导装置与固定座连接，通过固定座支撑汽车天窗边框，通过焊接机构水平伸缩驱动焊枪焊接，通过焊丝引导装置引导焊丝。本实用新型克服了原机器人焊接汽车天窗时容易错位，焊丝易绞结的问题，具有结构简单，焊接时不易错位，焊丝不会绞结，焊接效率高，操作简单方便的特点。

Description

机器人焊接汽车天窗框架的焊接装置

技术领域

本实用新型属于机器人技术领域，涉及一种机器人焊接汽车天窗框架的焊接装置。

背景技术

机器人在工业领域中应用较广，汽车生产制造过程中，零部件种类较多，生产工艺复杂，其中涉及一种汽车天窗边框焊接的技术，汽车天窗边框采用较为薄的金属钢板制造成型后，需要进一步将边缝焊接牢靠，避免张口和提高结构强度，该焊接工艺采用二氧化碳保护焊，利用可弯曲的金属焊丝与汽车天窗边框的边缝熔融，焊接时存在的问题是：

边框焊接时需要移动，移动过程中容易错位，焊接点脱离汽车天窗边缝；

焊丝释放过程中容易绞结，需要人工理顺，降低了焊接效率。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种机器人焊接汽车天窗框架的焊接装置，结构简单，采用与固定座连接的焊接机构和焊丝引导装置，固定座支撑汽车天窗边框，焊接机构水平伸缩，焊丝引导装置引导焊丝，焊接时不易错位，焊丝不会绞结，焊接效率高，操作简单方便。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种机器人焊接汽车天窗框架的焊接装置，它包括固定座、焊接机构和焊丝引导装置；所述焊接机构和焊丝引导装置与固定座连接，焊丝引导装置位于焊接机构的一侧引导焊丝；所述焊接机构水平伸缩，与固定在固定座的焊接口上的定位座对应。

所述固定座包括与垂直的固定板上侧面连接的水平的支撑板，固定板下侧面设置焊接口。

所述焊接口为开口朝下的矩形槽口，定位座位于矩形槽口内的一侧，焊接枪管贯穿矩形槽口的另一侧与其固定。

所述焊接机构包括与伸缩气缸连接的焊接枪管，以及与枪管对应的定位座。

所述焊接枪管为中空的圆形管，伸缩气缸的伸缩轴位于圆形管内。

所述定位座包括与定位板垂直连接的定位柱，圆形的定位柱与焊接枪管位于同一轴线上对应。

所述焊接枪管上套设靠近焊丝引导装置的感应支架，感应支架为中心开孔的片状结构，下侧设置与安装孔配合的紧固件。

所述焊丝引导装置为中空的管体，远离焊接口的一端向外侧弯曲。

一种机器人焊接汽车天窗框架的焊接装置，它包括固定座、焊接机构和焊丝引导装置；焊接机构和焊丝引导装置与固定座连接，焊丝引导装置位于焊接机构的一侧引导焊丝；焊接机构水平伸缩，与固定在固定座的焊接口上的定位座对应。结构简单，通过焊接机构和焊丝引导装置与固定座连接，通过固定座支撑汽车天窗边框，通过焊接机构水平伸缩驱动焊枪焊接，通过焊丝引导装置引导焊丝，焊接时不易错位，焊丝不会绞结，焊接效率高，操作简单方便。

在优选的方案中，固定座包括与垂直的固定板上侧面连接的水平的支撑板，固定板下侧面设置焊接口。结构简单，使用时，固定板用于连接固定焊接机构和焊丝引导装置，运行时更稳定，位于固定板上侧的支撑板用于支撑汽车天窗边框，焊接时，汽车天窗边框内侧与支撑板接触，下侧位于焊接口内，边框下侧与定位座接触，边缝与焊接枪管对应，焊接时不易错位。

在优选的方案中，焊接口为开口朝下的矩形槽口，定位座位于矩形槽口内的一侧，焊接枪管贯穿矩形槽口的另一侧与其固定。结构简单，使用时，焊接口用于通过环形的汽车天窗边框，天窗边框的边缝与定位座和焊接枪管对应，定位座和焊接枪管均为固定状态，焊接时更稳定，焊接精度高。

在优选的方案中，焊接机构包括与伸缩气缸连接的焊接枪管，以及与枪管对应的定位座。结构简单，焊接时，定位座与汽车天窗边框抵触地位，保持天窗边框的边缝与焊接枪管对应，焊接时，汽车天窗边框受到推挤压力后不易错位。

在优选的方案中，焊接枪管为中空的圆形管，伸缩气缸的伸缩轴位于圆形管内。结构简单，安装时，焊接枪管固定在固定板上，结构强度高，焊接枪与伸缩气缸的伸缩轴连接，由伸缩气缸驱动伸缩轴伸缩，伸缩轴伸缩时带动焊接枪焊接汽车天窗的边缝，焊接效率高。

在优选的方案中，定位座包括与定位板垂直连接的定位柱，圆形的定位柱与焊接枪管位于同一轴线上对应。结构简单，使用时，环形的汽车天窗边框内侧与固定座的支撑板接触支撑，汽车天窗边框侧沿的安装孔与定位座的定位柱配合抵触，固定后的天窗边框稳定，位于同一轴线上的焊接枪管和定位座，焊接时不易错位。

在优选的方案中，焊接枪管上套设靠近焊丝引导装置的感应支架，感应支架为中心开孔的片状结构，下侧设置与安装孔配合的紧固件。结构简单，使用过程中，感应支架用于安装感应设备，感应支架可在焊接枪管上滑动定位，便于调整，利用紧固件紧固，安装方便快捷。

在优选的方案中，焊丝引导装置为中空的管体，远离焊接口的一端向外侧弯曲。结构简单，使用时，采用环形的箍扎套设焊丝引导装置的管体部分，利用紧固件将箍扎与固定座的固定板把合，安装方便，焊丝从弯曲的一端穿过，引入到焊接口与焊接枪连接，焊接时，在释放焊丝时不会绞结，焊接效率高，操作方便。

一种机器人焊接汽车天窗框架的焊接装置，它包括固定座、焊接机构和焊丝引导装置，通过焊接机构和焊丝引导装置与固定座连接，通过固定座支撑汽车天窗边框，通过焊接机构水平伸缩驱动焊枪焊接，通过焊丝引导装置引导焊丝。本实用新型克服了原机器人焊接汽车天窗时容易错位，焊丝易绞结的问题，具有结构简单，焊接时不易错位，焊丝不会绞结，焊接效率高，操作简单方便的特点。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为图1的主视示意图。

图3为图2的俯视示意图。

图4为图2的仰视示意图。

图5为图2的侧视示意图。

图中：固定座1，固定板11，支撑板12，焊接口13，焊接机构2，伸缩气缸21，焊接枪管22，定位座23，感应支架24，焊丝引导装置3。

具体实施方式

如图1~图5中，一种机器人焊接汽车天窗框架的焊接装置，它包括固定座1、焊接机构2和焊丝引导装置3；所述焊接机构2和焊丝引导装置3与固定座1连接，焊丝引导装置3位于焊接机构2的一侧引导焊丝；所述焊接机构2水平伸缩，与固定在固定座1的焊接口13上的定位座23对应。结构简单，通过焊接机构2和焊丝引导装置3与固定座1连接，通过固定座1支撑汽车天窗边框，通过焊接机构2水平伸缩驱动焊枪焊接，通过焊丝引导装置3引导焊丝，焊接时不易错位，焊丝不会绞结，焊接效率高，操作简单方便。

优选的方案中，所述固定座1包括与垂直的固定板11上侧面连接的水平的支撑板12，固定板11下侧面设置焊接口13。结构简单，使用时，固定板11用于连接固定焊接机构2和焊丝引导装置3，运行时更稳定，位于固定板11上侧的支撑板12用于支撑汽车天窗边框，焊接时，汽车天窗边框内侧与支撑板12接触，下侧位于焊接口13内，边框下侧与定位座23接触，边缝与焊接枪管22对应，焊接时不易错位。

优选的方案中，所述焊接口13为开口朝下的矩形槽口，定位座23位于矩形槽口内的一侧，焊接枪管22贯穿矩形槽口的另一侧与其固定。结构简单，使用时，焊接口13用于通过环形的汽车天窗边框，天窗边框的边缝与定位座23和焊接枪管22对应，定位座23和焊接枪管22均为固定状态，焊接时更稳定，焊接精度高。

优选的方案中，所述焊接机构2包括与伸缩气缸21连接的焊接枪管22，以及与枪管对应的定位座23。结构简单，焊接时，定位座23与汽车天窗边框抵触地位，保持天窗边框的边缝与焊接枪管22对应，焊接时，汽车天窗边框受到推挤压力后不易错位。

优选的方案中，所述焊接枪管22为中空的圆形管，伸缩气缸21的伸缩轴位于圆形管内。结构简单，安装时，焊接枪管22固定在固定板11上，结构强度高，焊接枪与伸缩气缸21的伸缩轴连接，由伸缩气缸21驱动伸缩轴伸缩，伸缩轴伸缩时带动焊接枪焊接汽车天窗的边缝，焊接效率高。

优选的方案中，所述定位座23包括与定位板垂直连接的定位柱，圆形的定位柱与焊接枪管22位于同一轴线上对应。结构简单，使用时，环形的汽车天窗边框内侧与固定座1的支撑板12接触支撑，汽车天窗边框侧沿的安装孔与定位座23的定位柱配合抵触，固定后的天窗边框稳定，位于同一轴线上的焊接枪管22和定位座23，焊接时不易错位。

优选的方案中，所述焊接枪管22上套设靠近焊丝引导装置3的感应支架24，感应支架24为中心开孔的片状结构，下侧设置与安装孔配合的紧固件。结构简单，使用过程中，感应支架24用于安装感应设备，感应支架24可在焊接枪管22上滑动定位，便于调整，利用紧固件紧固，安装方便快捷。

优选的方案中，所述焊丝引导装置3为中空的管体，远离焊接口13的一端向外侧弯曲。结构简单，使用时，采用环形的箍扎套设焊丝引导装置3的管体部分，利用紧固件将箍扎与固定座1的固定板11把合，安装方便，焊丝从弯曲的一端穿过，引入到焊接口13与焊接枪连接，焊接时，在释放焊丝时不会绞结，焊接效率高，操作方便。

如上所述的机器人焊接汽车天窗框架的焊接装置，安装使用时，焊接机构2和焊丝引导装置3与固定座1连接，固定座1支撑汽车天窗边框，焊接机构2水平伸缩驱动焊枪焊接，焊丝引导装置3引导焊丝，焊接时不易错位，焊丝不会绞结，焊接效率高，操作简单方便。

使用时，固定板11用于连接固定焊接机构2和焊丝引导装置3，运行时更稳定，位于固定板11上侧的支撑板12用于支撑汽车天窗边框，焊接时，汽车天窗边框内侧与支撑板12接触，下侧位于焊接口13内，边框下侧与定位座23接触，边缝与焊接枪管22对应，焊接时不易错位。

使用时，焊接口13用于通过环形的汽车天窗边框，天窗边框的边缝与定位座23和焊接枪管22对应，定位座23和焊接枪管22均为固定状态，焊接时更稳定，焊接精度高。

焊接时，定位座23与汽车天窗边框抵触地位，保持天窗边框的边缝与焊接枪管22对应，焊接时，汽车天窗边框受到推挤压力后不易错位。

安装时，焊接枪管22固定在固定板11上，结构强度高，焊接枪与伸缩气缸21的伸缩轴连接，由伸缩气缸21驱动伸缩轴伸缩，伸缩轴伸缩时带动焊接枪焊接汽车天窗的边缝，焊接效率高。

使用时，环形的汽车天窗边框内侧与固定座1的支撑板12接触支撑，汽车天窗边框侧沿的安装孔与定位座23的定位柱配合抵触，固定后的天窗边框稳定，位于同一轴线上的焊接枪管22和定位座23，焊接时不易错位。

使用过程中，感应支架24用于安装感应设备，感应支架24可在焊接枪管22上滑动定位，便于调整，利用紧固件紧固，安装方便快捷。

使用时，采用环形的箍扎套设焊丝引导装置3的管体部分，利用紧固件将箍扎与固定座1的固定板11把合，安装方便，焊丝从弯曲的一端穿过，引入到焊接口13与焊接枪连接，焊接时，在释放焊丝时不会绞结，焊接效率高，操作方便。

上述的实施例仅为本实用新型的优选技术方案，而不应视为对于本实用新型的限制，本申请中的实施例及实施例中的特征在不冲突的情况下，可以相互任意组合。本实用新型的保护范围应以权利要求记载的技术方案，包括权利要求记载的技术方案中技术特征的等同替换方案为保护范围。即在此范围内的等同替换改进，也在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种机器人焊接汽车天窗框架的焊接装置，其特征是：它包括固定座（1）、焊接机构（2）和焊丝引导装置（3）；所述焊接机构（2）和焊丝引导装置（3）与固定座（1）连接，焊丝引导装置（3）位于焊接机构（2）的一侧引导焊丝；所述焊接机构（2）水平伸缩，与固定在固定座（1）的焊接口（13）上的定位座（23）对应。

2.根据权利要求1所述的机器人焊接汽车天窗框架的焊接装置，其特征是：所述固定座（1）包括与垂直的固定板（11）上侧面连接的水平的支撑板（12），固定板（11）下侧面设置焊接口（13）。

3.根据权利要求2所述的机器人焊接汽车天窗框架的焊接装置，其特征是：所述焊接口（13）为开口朝下的矩形槽口，定位座（23）位于矩形槽口内的一侧，焊接枪管（22）贯穿矩形槽口的另一侧与其固定。

4.根据权利要求1所述的机器人焊接汽车天窗框架的焊接装置，其特征是：所述焊接机构（2）包括与伸缩气缸（21）连接的焊接枪管（22），以及与枪管对应的定位座（23）。

5.根据权利要求4所述的机器人焊接汽车天窗框架的焊接装置，其特征是：所述焊接枪管（22）为中空的圆形管，伸缩气缸（21）的伸缩轴位于圆形管内。

6.根据权利要求1所述的机器人焊接汽车天窗框架的焊接装置，其特征是：所述定位座（23）包括与定位板垂直连接的定位柱，圆形的定位柱与焊接枪管（22）位于同一轴线上对应。

7.根据权利要求5所述的机器人焊接汽车天窗框架的焊接装置，其特征是：所述焊接枪管（22）上套设靠近焊丝引导装置（3）的感应支架（24），感应支架（24）为中心开孔的片状结构，下侧设置与安装孔配合的紧固件。

8.根据权利要求1所述的机器人焊接汽车天窗框架的焊接装置，其特征是：所述焊丝引导装置（3）为中空的管体，远离焊接口（13）的一端向外侧弯曲。