CN209439504U - 立卧两用铣头 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及数控设备，公开了一种立卧两用铣头，包括铣头座、传动C轴、可绕传动C轴转动并可垂直上下移动地设置于铣头座上的上头座、传动A轴、可绕传动A轴转动并可沿传动A轴的轴向方向倾斜上下移动地设置于上头座上的主轴壳体、设置在主轴壳体上的主轴传动A轴与传动C轴之间通过第一传动机构传动，传动A轴与主轴之间通过第二传动机构传动，上头座与铣头座之间设有第一自动分度机构，主轴壳体与上头座之间设有第二自动分度机构，传动A轴倾斜设置。本实用新型把传动A轴4设置为倾斜、变为斜面旋转轴，斜面旋转轴能提供主轴8在0°(立式)～180°(卧式)间做固定角度的定位，实现了用一支主轴就能做立式和卧式加工。

Description

立卧两用铣头

技术领域

本实用新型涉及数控设备，尤其涉及了一种立卧两用铣头。

背景技术

数控铣头安装在铣床上并与主轴连接，用于带动铣刀旋转对零件加工，其为机床附件的重要组成部分。目前对一些箱体零件加工而言，常需要立式加工中心加工顶面，又需要卧式加工中心加工周向的几个侧面，而现有的普通数控铣床多为一体式悬臂结构，只能是立式或卧式加工，而无法实现主轴在0°-180°之间做固定角度的定位，达到立式和卧式两者进行转换加工的目的。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种可实现多面加工的立卧两用铣头。

为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决：

立卧两用铣头，包括铣头座、设置在铣头座上的传动C轴、可绕传动C轴转动并可垂直上下移动地设置于铣头座上的上头座、设置在上头座上的传动A轴、可绕传动A轴转动并可沿传动A轴的轴向方向倾斜上下移动地设置于上头座上的主轴壳体、设置在主轴壳体上的主轴传动A轴与传动C轴之间通过第一传动机构传动，传动A轴与主轴之间通过第二传动机构传动，上头座与铣头座之间设有第一自动分度机构，主轴壳体与上头座之间设有第二自动分度机构，传动A轴倾斜设置。

作为优选，主轴壳体上设有主轴装卸刀机构，主轴装卸刀机构包括活动设置于主轴内的内顶杆、设置于内顶杆前端的拉爪、套设于内顶杆外的蝶形弹簧、可驱动内顶杆沿主轴的轴向移动的第三油缸活塞体，内顶杆上设有可压缩蝶形弹簧的下压件。

作为优选，第一传动机构包括设置于传动C轴上的第一伞形齿轮、设置于传动A轴上且与第一伞形齿轮相啮合的第二伞形齿轮。

作为优选，第二传动机构包括设置于传动A轴上的第三伞形齿轮、设置于主轴上且与第三伞形齿轮相啮合的第四伞形齿轮。

作为优选，第一自动分度机构包括设置于铣头座上的第一油缸、固定安装于传动C轴上的固定齿轮、固定安装于第一油缸活塞体上且可与固定齿轮相啮合的活动齿轮、固定安装于铣头座上的固定齿盘、固定安装于上头座上且可与固定齿盘相啮合的活动齿盘，第一油缸活塞体与上头座固定连接。

作为优选，第二自动分度机构包括设置于上头座上的第二油缸、固定安装于传动A轴上的固定齿轮、固定安装于第二油缸活塞体上且可与固定齿轮相啮合的活动齿轮、固定安装于上头座上的固定齿盘、固定安装于主轴壳体上且可与固定齿盘相啮合的活动齿盘，第二油缸活塞体与主轴壳体固定连接。

本实用新型由于采用了以上技术方案，具有显著的技术效果：

为了能够实现主轴8立式和卧式加工，把传动A轴4设置为倾斜，因此传动A轴4变为斜面旋转轴，斜面旋转轴能提供主轴8在0°(立式)～180°(卧式)间做固定角度的定位，实现了用一支主轴就能做立式和卧式加工。又因为传动C轴为平面旋转轴，在传动A轴和传动C轴相互配合下，还能实现多面体加工。这样不仅节省成本，还能用于复杂多面体的加工，避免重复装夹，提高加工效率和精度。

分度机构采用油缸、固定齿轮、活动齿轮、固定齿盘和活动齿盘，固定齿盘和活动齿盘用于实现主轴壳体、上头座的固定，固定齿轮、活动齿轮用于传递动力实现主轴壳体、包括上头座的回转，两者相配合即可实现主轴壳体、上头座回转角度的精确调整。

附图说明

图1为本实用新型主轴处于卧式且上头座、主轴壳体均处于回转位置时的结构示意图；

图2为本实用新型主轴处于立式且上头座、主轴壳体均处于回转位置时的结构示意图；

附图中各数字标号所指代的部位名称如下：其中1—铣头座、2—上头座、3—传动C轴、4—传动A轴、5—主轴壳体、6—刀柄、7—传感器、8—主轴、51—活动齿轮、52—固定齿轮、53—第一油缸活塞体、54—固定齿盘、55—活动齿盘、61—固定齿轮、62—第二油缸活塞体、63—活动齿轮、64—固定齿盘、65—活动齿盘、81—第四伞形齿轮、82—第二伞形齿轮、83—第三伞形齿轮、84—第一伞形齿轮、91—第三油缸活塞体、92—内顶杆、93—蝶形弹簧、94—拉爪、95—下压件。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步详细描述。

实施例

立卧两用铣头，如图1、图2所示，包括铣头座1、垂直布置于铣头座1上的传动C轴3、可绕传动C轴3转动并可垂直上下移动地设置于铣头座1上的上头座2、垂直布置于上头座2上的传动A轴4、可绕传动A轴4转动并可沿传动A轴4的轴向方向倾斜上下移动地设置于上头座2上的主轴壳体5、水平布置于主轴壳体5上的主轴8，传动A轴4与传动C轴3之间通过第一传动机构传动，传动A轴4与主轴8之间通过第二传动机构传动，上头座2与铣头座1之间设有第一自动分度机构，主轴壳体5与上头座2之间设有第二自动分度机构，主轴壳体5上设有主轴装卸刀机构，传动A轴4倾斜设置，传动A轴4与水平面的夹角在10-85°之间，在本实施例中，传动A轴4与水平面的夹角为45°。设置传动A轴4和传动C轴3两种独立的旋转轴，分别为斜面旋转轴(主轴壳体5)与平面旋转轴(上头座2)，其中斜面旋转轴可使主轴8由立式转成卧式，实现立、卧两用加工。

第一传动机构包括设置于传动C轴3上的第一伞形齿轮84、设置于传动A轴4上且与第一伞形齿轮84相啮合的第二伞形齿轮82，传动C轴3旋转带动第一伞形齿轮84旋转，与第一伞形齿轮84啮合的第二伞形齿轮82绕着传动C轴3旋转，与第二伞形齿轮82连接的上头座2即可绕着传动C轴3旋转；第二传动机构包括设置于传动A轴4上的第三伞形齿轮83、设置于主轴8上且与第三伞形齿轮83相啮合的第四伞形齿轮81，传动A轴4旋转带动第三伞形齿轮83旋转，与第三伞形齿轮83啮合的第四伞形齿轮81绕着传动A轴4旋转，与第四伞形齿轮81连接的主轴壳体5即可绕着传动A轴4旋转。第一传动机构、第二传动机构的设置可实现传动C轴的动力传动至主轴壳体5上，进而传动到设置在主轴壳体5内的主轴8。

第一自动分度机构包括设置于铣头座1上的第一油缸、固定安装于传动C轴3上的固定齿轮52、固定安装于第一油缸活塞体53上且可与固定齿轮52相啮合的活动齿轮51、固定安装于铣头座1上的固定齿盘54、固定安装于上头座2上且可与固定齿盘54相啮合的活动齿盘55，第一油缸活塞体53与上头座2固定连接，第一油缸活塞体53下移和上移可分别驱动上头座2沿垂直方向在回转位置和固定位置之间移动。当需调整主轴8角度时，第一油缸活塞体53向下移动，使上头座2向下移动至回转位置，此时固定齿轮52与活动齿轮51相啮合，固定齿盘54与活动齿盘55分离，传动C轴3缓慢旋转驱动上头座2转动，当达到目标位置后，第一油缸活塞体53向上移动，使上头座2处于固定位置，此时固定齿轮52与活动齿轮51分离、固定齿盘54与活动齿盘55相啮合，上头座2固定，完成回转动作。

第二自动分度机构包括设置于上头座2上的第二油缸、固定安装于传动A轴4上的固定齿轮61、固定安装于第二油缸活塞体62上且可与固定齿轮61相啮合的活动齿轮63、固定安装于上头座2上的固定齿盘64、固定安装于主轴壳体5上且可与固定齿盘64相啮合的活动齿盘65，第二油缸活塞体62与主轴壳体5固定连接，第二油缸活塞体62倾斜下移和倾斜上移可分别驱动主轴壳体5沿传动A轴4的轴向方向在回转位置和固定位置之间移动。当需调整主轴8角度时，第二油缸活塞体62向下移动，使主轴壳体5向下移动至回转位置，此时固定齿轮61与活动齿轮63相啮合，固定齿盘64与活动齿盘65分离，传动A轴4缓慢旋转驱动主轴壳体5转动，当达到目标位置后，第二油缸活塞体62向上移动，使主轴壳体5处于固定位置，此时固定齿轮61与活动齿轮63分离、固定齿盘64与活动齿盘65相啮合，主轴壳体5固定，完成回转动作。

主轴装卸刀机构包括活动设置于主轴8内的内顶杆92、设置于内顶杆92前端的拉爪94、套设于内顶杆92外的蝶形弹簧93、可驱动内顶杆92沿主轴8轴向移动以及可压缩碟形弹簧的第三油缸活塞体91。内顶杆92与第三油缸活塞体91连接，第三油缸设置在主轴壳体5上，内顶杆92上设有可压缩蝶形弹簧下压件95，下压件95抵着蝶形弹簧93一端，下压件95与主轴8内壁契合。在换刀时，第三油缸活塞体91朝蝶形弹簧93移动，从而驱动内顶杆92朝蝶形弹簧93移动，设置在内顶杆92上的下压件95压缩碟形弹簧93，此时拉爪94松开，取下旧刀，然后将新铣刀的刀柄6放入拉爪94中，第三油缸活塞体91朝远离蝶形弹簧93的方向移动，同时在碟形弹簧93的弹力作用下，内顶杆92朝远离蝶形弹簧93的方向移动，拉爪94夹紧铣刀的刀柄6，完成换刀动作。铣头座1上设有用于检测第一油缸活塞体53位置的传感器7，上头座2上设有用于检测第二油缸活塞体62位置的传感器7。

在斜面旋转轴与平面旋转轴上分别装有检测相应油缸活塞体位置的传感器7，这样相应油缸活塞体的动作由传感器7间接控制，当相应传感器7检测到相应油缸活塞体达到目标位置时，相应油缸活塞体才停止运动，这样可避免油缸活塞体动作不到为的情况，可使斜面旋转轴与平面旋转轴更加方便和准确。

总之，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，凡依本实用新型申请专利范围所作的均等变化与修饰，皆应属本实用新型专利的涵盖范围。

Claims (6)

1.立卧两用铣头，包括铣头座、设置在铣头座上的传动C轴、可绕传动C轴转动并可垂直上下移动地设置于铣头座上的上头座，其特征在于：还包括设置在上头座上的传动A轴、可绕传动A轴转动并可沿传动A轴的轴向方向倾斜上下移动地设置于上头座上的主轴壳体、设置在主轴壳体上的主轴传动A轴与传动C轴之间通过第一传动机构传动，传动A轴与主轴之间通过第二传动机构传动，上头座与铣头座之间设有第一自动分度机构，主轴壳体与上头座之间设有第二自动分度机构，传动A轴倾斜设置。

2.根据权利要求1所述的立卧两用铣头，其特征在于：主轴壳体上设有主轴装卸刀机构，主轴装卸刀机构包括活动设置于主轴内的内顶杆、设置于内顶杆前端的拉爪、套设于内顶杆外的蝶形弹簧、可驱动内顶杆沿主轴的轴向移动的第三油缸活塞体，内顶杆上设有可压缩蝶形弹簧的下压件。

3.根据权利要求1所述的立卧两用铣头，其特征在于：第一传动机构包括设置于传动C轴上的第一伞形齿轮、设置于传动A轴上且与第一伞形齿轮相啮合的第二伞形齿轮。

4.根据权利要求1所述的立卧两用铣头，其特征在于：第二传动机构包括设置于传动A轴上的第三伞形齿轮、设置于主轴上且与第三伞形齿轮相啮合的第四伞形齿轮。

5.根据权利要求1所述的立卧两用铣头，其特征在于：第一自动分度机构包括设置于铣头座上的第一油缸、固定安装于传动C轴上的固定齿轮、固定安装于第一油缸活塞体上且可与固定齿轮相啮合的活动齿轮、固定安装于铣头座上的固定齿盘、固定安装于上头座上且可与固定齿盘相啮合的活动齿盘，第一油缸活塞体与上头座固定连接。

6.根据权利要求1所述的立卧两用铣头，其特征在于：第二自动分度机构包括设置于上头座上的第二油缸、固定安装于传动A轴上的固定齿轮、固定安装于第二油缸活塞体上且可与固定齿轮相啮合的活动齿轮、固定安装于上头座上的固定齿盘、固定安装于主轴壳体上且可与固定齿盘相啮合的活动齿盘，第二油缸活塞体与主轴壳体固定连接。