CN209427911U - 防坠装置及电梯 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及防坠装置及安装有该防坠装置的电梯，所述防坠装置包括挂钩组件及旋转轴；所述挂钩组件包括挂钩及摆动件；所述挂钩与摆动件固定连接；所述旋转轴穿插在摆动件上，以该旋转轴为轴线所述摆动件及挂钩能相对所述旋转轴转动。电梯包括安装于电梯井中导轨，轿厢至少设置一个所述防坠装置。所述防坠装置处于静止状态时，挂钩的挂钩与所述定位组件不连接。所述防坠装置处于滑动状态且滑动速度大于预定值时，所述挂钩不能及时复位而挂在定位组件上，实现机械式自动防坠。自动防坠的防坠装置结构牢固、简洁安全且经济实用。

Description

防坠装置及电梯

技术领域

本实用新型涉及一种应用于升级运输装置的安全设备，具体涉及一种防坠装置及安装有该防坠装置的电梯。

背景技术

电梯是一种以电动机为动力的垂直升降机构，用于多层建筑乘人或载运货物。垂直升降电梯具有一个轿厢，运行在至少两列垂直地面的或倾斜地面的角度小于15°的刚性导轨之间。轿厢尺寸与结构形式便于乘客出入或装卸货物。按速度可分低速电梯(正常运行速度为1 米/秒以下)、快速电梯(正常运行速度为1～2米/秒)和高速电梯(正常运行速度为2米/秒以上)。由于电梯使用与多层建筑，其安全性能是非常重要的指标，一旦电梯出现故障则有可能会导致轿厢失重坠落的而引发事故。

因此现有的电梯通常会设置有防坠曳引装置，现有的防坠曳引装置由导向轮、钢丝绳和组合勾组成；组合勾由上下两部分组成，安装在地坎的底部，组合勾上安装复位弹簧。导向轮分别安装在井道的顶部和底部，钢丝绳环绕在导向轮上且钢丝绳的两端分别固定在轿厢的顶部与底部，如此对电梯的防坠有一定的效果。但是一旦发生意外钢丝绳通常只能达到降低轿厢下降的速度，很难真正实现防坠。目前为了更好的实现防坠，现有技术增加了额外的防坠装置，如公开号为CN107226406A公开的一种防坠电梯。但是该现有技术结构复杂，一旦出现停电等意外情况防坠的效果就会降低。

实用新型内容

本实用新型提供一种与曳引装置不同位置支承的机械式的防坠装置及安装安装有该防坠装置的电梯，该防坠装置结构简单且能可靠的实现防止的效果。

一种防坠装置，包括：挂钩组件及旋转轴；所述挂钩组件包括挂钩及摆动件；所述挂钩与摆动件固定连接；所述旋转轴穿插在摆动件上，以该旋转轴为轴线所述摆动件及挂钩能相对所述旋转轴转动。

优选地，所述的防坠装置还包括定位组件；在发生坠落情况时，所述挂钩勾在定位组件上，使得挂钩组件与定位组件连接，未发生坠落情况时，挂钩与定位组件之间有间隙。

优选地，所述定位组件包括若干间隔设置的定位杆；在发生坠落情况时，所述挂钩勾在定位杆上。

优选地，所述摆动件包括弧形面，该弧形面朝向所述定位杆，未发生坠落情况时，所述弧形面与定位杆对齐情况下，该弧形面与定位杆接触。

优选地，所述定位组件还包括导轨，各个所述定位杆间隔地固定在导轨上。

优选地，所述摆动件包括摆动部及连接部；所述挂钩固定在连接部上。

优选地，所述连接部设置穿孔，该穿孔供旋转轴穿过；该摆动件的重心位于摆动部。

本实用新型还提供一种电梯，包括轿厢，其特征在于：还包括如时任一实施例所述的防坠装置；所述防坠装置安装于轿厢上。

优选地，所述轿厢至少一个侧壁上设置有导座体，所述导座体设有导槽。

优选地，所述导座体上设置有安装位；所述安装位安装有所述防坠装置。

本实用新型的有益效果：

与现有技术相比，本实用新型的防坠装置包括：挂钩组件及旋转轴；所述挂钩组件包括挂钩及摆动件；所述挂钩与摆动件固定连接；所述旋转轴穿插在摆动件上，以该旋转轴为轴线所述摆动件及挂钩能相对所述旋转轴转动。电梯包括安装于电梯井中导轨，轿厢至少设置一个所述防坠装置。所述防坠装置处于静止状态时，挂钩的挂钩与所述定位组件不连接。所述防坠装置处于滑动状态且滑动速度大于预定值时，所述挂钩不能及时复位而挂在定位组件上，实现机械式自动防坠。自动防坠的防坠装置结构牢固、简洁安全且经济实用。

附图说明

图1为本实用新型的实施例中所述一种防坠装置示意图；

图2为本实用新型的实施例中未坠落情况下防坠装置与定位组件配合示意图；

图3为本实用新型的实施例中坠落情况下防坠装置与定位组件配合示意图；

图4为本实用新型的实施例中电梯结构示意图；

图5为本实用新型的实施例中电梯结构剖视图；

图6为本实用新型的实施例中具有固定件的防坠装置示意图。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述：

参照图1，本实施例涉及一种防坠装置10包括挂钩组件1及旋转轴2。所述挂钩组件1包括挂钩11及摆动件12。所述挂钩11与摆动件12固定连接。所述旋转轴2穿插在摆动件12上，以该旋转轴2 为轴线所述摆动件12及挂钩11能相对所述旋转轴2转动。所述挂钩 11用于发生坠落情况时，该挂钩11可勾住预定位置(如以下所述定位组件3或者电梯井内其他固定位置)达到防坠的效果。当没有发生坠落情况时，所述摆动件12在重力或者惯性作用下可以旋转轴2为轴心进行旋转，从而带动挂钩11进行旋转，避免挂钩11勾住预定位置。需要说明的是，所述坠落情况可包括防坠装置10(或者安装有该防坠装置10的电梯)运行的速度大于预定值(电梯正常运行速度，例如大于2米/秒)时，或者说该防坠装置10处于失重状态下。

结合参照图2与图3，作为优选方案，防坠装置10还可以包括定位组件3。所述定位组件3可固定地安装在电梯井内。在发生坠落情况时，所述挂钩11勾在定位组件3上，使得挂钩组件1与定位组件3连接。未发生坠落情况时，挂钩组件1与定位组件3之间不连接，或者说两者之间有间隙。优选地，所述定位组件3可以包括若干间隔设置的定位杆31；在发生坠落情况时，所述挂钩11勾在定位杆31 上。优选地，所述定位组件3之间的间距均相等，即所述间隙大小相等。

所述摆动件12可以包括摆动部121及连接部122。所述挂钩11 固定在连接部122上。优选地，所述连接部122设置穿孔120。该穿孔120供旋转轴2穿过。该摆动件12的重心位于摆动部121。优选地，所述摆动部121及连接部122为一体成型结构。

为了提高挂钩11摆动的灵活度，所述挂钩组件1还可以包括轴承13，所述轴承13安装于旋转轴2上，并且穿插于穿孔120内。优选地，所述挂钩11与摆动件12固定成一整体之后，其重心可以位于所述穿孔120附近，例如该重心可与穿孔120的中心重合，或者两者之间的间距小于或等该整体最大外径的一半。

以电梯正常下降的速度为V(m/s)，所述间隙为L(m)，所述挂钩摆动的角速率为W(rad/s)，挂钩的最大摆动角度为A°。N*A/W＝L/V (1)；其中V、L、W及A分别为非负数；N可为正数，优选偶数。所述两个定位杆之间的距离L可为大于或等于200mm。所述定位组件的结构简洁、牢固安全；且定位杆可用于工作人员攀爬养护、可用作维护楼梯。

以下通过从挂钩从两个相邻定位杆31经过的过程描述对所述防坠装置防坠原理进行举例：

以上所述过程以所述挂钩11的弯钩的端部11a与一定位杆31a 对齐时为起点，并以挂钩的弯钩的端部与下一定位杆31b对齐时为终点；该起点和终点对应的两个定位杆(31a、31b)相邻。该过程运行的方向可参照图2与图3中的F方向。需要说明的是该防坠装置10 通常会经过若干个以上所述过程。

当所述挂钩11位于起点时，所述挂钩11的中线与该起点对应的定位杆31a上距离挂钩最近的切面之间的夹角为r，r大于或等于0 且小于或等与A。所述挂钩11继续朝着终点运动。所述挂钩会继续朝着该定位杆31的方向f1旋转，当挂钩位于两个定位杆(31a、31b)之间时，所述挂钩11可以穿插在该两个定位杆(31a、31b)的间隙内，也就是说该挂钩11与两个定位杆(31a、31b)之间的连线相交。当挂钩11朝着定位杆31的方向f1旋转的角度达到极限时，该挂钩 11因为摆动件12的作用朝着远离定位杆的方向f2旋转，此时所述挂钩11仍位于两个定位杆(31a、31b)之间的间隙朝着远离间隙的方向移动。当所述挂11钩朝着远离定位杆的方向f1旋转达到极限时，又继续朝着定位杆31的方向f1旋转，直至该挂钩11达到所述终点的位置。所述挂钩11由起点到终点的过程中所述夹角为r会发生变化。

参照图2a-图2c，当防坠装置10(或者安装有该防坠装置10的电梯)以正常速度下降时，根据公式(1)所述挂钩11的弯钩的端部 11a与起点及终点对应的定位杆(31a、31b)之间的距离相等，误差为±5cm。此时防坠装置10则继续开启下一个行程。

参照图3a-图3c，当出现坠落情况时，根据公式(1)由于L、W 是固定不变的，而V值突然增大，因此挂钩11从起点到终点的时间内挂钩11转动的角度就会变小，从而导致挂钩11在靠近终点时，挂钩11仍位于两个定位杆(31a、31b)之间的间隙内，当挂钩11到达终点时挂钩11就会够在终点对应的定位杆31b上，参照图3c。因此在坠落情况下防坠装置可以被定位杆固定，从而不能再继续朝着一个定位杆运动，达到防坠的效果。

作为优选实施例，为了更好的使得挂钩更好的摆动，所述摆动件 12包括弧形面123。该弧形面123朝向所述定位杆31，未发生坠落情况时，所述弧形面123与定位杆31对齐情况下，该弧形面123与定位杆31接触。当该弧形面123与定位杆31接触时，且防坠装置 10朝着下一个定位杆31运动，可通过定位杆31推动摆动件12带动挂钩11摆动，使得挂钩11可以继续摆动。

为了更好的安装所述定位杆31，所述定位组件3还包括导轨32，各个所述定位杆31间隔地固定在导轨32上。所述导轨32至少包括两个平行设置的导轨32。

参照图4与图5，为了提高电梯的安全性，本实用新型还提供一种电梯100，包括轿厢20及以上实施例所述的防坠装置10及刚性导轨。所述防坠装置10安装于轿厢20上。优选地，所述定位组件3可以为电梯本身具有的结构，例如，所述导轨32可以位于电梯井内，该导轨32可为电梯井中本来就具有的刚性导轨；此外所述导轨32也可为额外设置的导轨。所述定位杆31可为电梯井中本来具有的横杆。通常所述轿厢20包括一个顶部201一个底部202及位于顶部201与底部之间的侧壁203。所述侧壁203的数量为一个或者一个以上。通常情况下所述侧壁203为四个，且其中一个或者两个侧壁203设置有可开闭的门204，方便人或者货物进入电梯。所述电梯100上至少设置有一个防坠装置10。该防坠装置10可设置在顶部201、底部202 或者侧壁203的任意面上。

所述轿厢20还的至少一个侧壁203设有导座体205。所述导座 205体设有导槽206。所述导轨32穿插于所述导槽206，使得所述轿厢20可相对导轨32滑动。

作为优选方案，为了提高所述防坠装置10的防坠效果，所述防坠装置10设置在轿厢20的侧壁203上。可轿厢的至少一个侧壁203 上设置有安装位207。所述安装位207安装有所述防坠装置10。所述安装位207可为多边形的孔位，且该个孔位贯穿轿厢20的一个侧壁203，使得挂钩11能在安装位207与相邻两个定位杆31的间隙之间转动。优选地，可在轿厢20的两个对称侧壁203上设置导座体205 及安装位207。所述安装位207的空间大于所述防坠装置10的体积。可在安装位207内开设孔，所述旋转轴2的两端分别穿插安装位207 的孔内，从而实现将防坠装置10安装在安装位207内。优选地，所述安装位207可位于导座体205上，且该安装位207可与所述导槽 206连通。

当电梯正常运行时，所述挂钩11会在定位杆31的间隙及安装位 207内来回运动，且挂钩11不会与定位杆31连接。当电梯出现坠落情况时根据防坠装置10的防坠原理，挂钩11则会勾住定位组件3的定位杆31，从而达到电梯防坠的效果。

优选地，所述轿厢20内通常设置设有手动下滑结构。在轿厢20 内可手动操作下滑结构，使得轿厢20先往上运动预定距离，当所述防坠装置10的挂钩11从定位杆31解除之后，轿厢20就会朝着下一楼层运动，实现在紧急状态时下滑到下一层正常停靠位置实现自救，确保安全。

参照图6，为了更方便安装所述防坠装置10；另外还可在防坠装置10上设置一个固定件14，所述固定件14至少包括两个侧板141，所述两个侧板141上分别开设圆孔，所述旋转轴2的两端分别穿插在两个侧板141的圆孔内，然后将两个侧板141固定在安装位207内，从而实现将防坠装置10安装在安装位207内。

综上，本实用新型通过设置一种与现有电梯曳引系统不同的防坠装置10及安装有至少一个该防坠装置10的电梯100。所述防坠装置包10括了机械式自动防坠的挂钩组件1及旋转轴摆动件2；电梯100 包括安装于电梯井中导轨，轿厢20至少设置一个所述防坠装置10。所述防坠装置10处于静止状态时，挂钩11的挂钩的端部11a处于所述导轨32与安装位207之间，至少摆动件12的摆动部122位于安装位207内。所述防坠装置10处于滑动状态时，受到所述定位组件3 的推动，挂钩11可摆动于定位杆31的间隙内及安装位207内。当滑动速度过快时，所述挂钩11不能及时复位而挂在定位杆31上，实现机械式自动防坠。自动防坠的防坠装置结构牢固、简洁安全且经济实用。

对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。

需要说明的是：以上所述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。

Claims (10)

1.一种防坠装置，其特征在于，包括挂钩组件及旋转轴；所述挂钩组件包括挂钩及摆动件；所述挂钩与摆动件固定连接；所述旋转轴穿插在摆动件上，以该旋转轴为轴线所述摆动件及挂钩能相对所述旋转轴转动。

2.根据权利要求1所述的防坠装置，其特征在于，还包括定位组件；在发生坠落情况时，所述挂钩勾在定位组件上，使得挂钩组件与定位组件连接，未发生坠落情况时，挂钩与定位组件之间有间隙。

3.根据权利要求2所述的防坠装置，其特征在于，所述定位组件包括若干间隔设置的定位杆；在发生坠落情况时，所述挂钩勾在定位杆上。

4.根据权利要求3所述的防坠装置，其特征在于，所述摆动件包括弧形面，该弧形面朝向所述定位杆，所述弧形面与定位杆对齐情况下，该弧形面与定位杆接触。

5.根据权利要求3所述的防坠装置，其特征在于，所述定位组件还包括导轨，各个所述定位杆间隔地固定在导轨上。

6.根据权利要求1-5任一项所述的防坠装置，其特征在于，所述摆动件包括摆动部及连接部；所述挂钩固定在连接部上。

7.根据权利要求6所述的防坠装置，其特征在于，所述连接部设置穿孔，该穿孔供旋转轴穿过；该摆动件的重心位于摆动部。

8.一种电梯，包括轿厢，其特征在于：还包括如权利要求1-7任一项所述的防坠装置；所述防坠装置安装于轿厢上。

9.根据权利要求8所述的电梯，其特征在于，所述轿厢至少一个侧壁上设置有导座体，所述导座体设有导槽。

10.根据权利要求9所述的电梯，其特征在于，所述导座体上设置有安装位；所述安装位安装有所述防坠装置。