CN209427127U - 物料装托进料输送系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种物料装托进料输送系统，涉及食品物料装托技术领域。本实用新型包括包装机、开托机、物料A输送通道和物料B输送通道，所述开托机将托盒库中重叠在一起的托盒分离开，并将分离的托盒输送至物料B输送通道中，物料B输送通道设置在物料A输送通道旁，物料B输送通道一直延伸至物料A输送通道下方。本申请可以避免推块直接作用在物料上，有效的解决推块推送物料时间长而导致推块将较软的产品推变形或破损较软产品的问题，本申请采用双皮带输送机构输送物料，较软产品和较硬产品均适合包装，适用性更强。

Description

物料装托进料输送系统

技术领域

本实用新型涉及食品物料装托技术领域，更具体地说涉及一种物料装托进料输送系统。

背景技术

在产品装托加工运输作业中，常见的一种工作要求，是要将某物置于托盒中，而托盒下方放置干燥剂、酒精片、脱氧剂等添加剂包。例如在食品包装工业中，就经常有要将入脱氧剂、干燥剂等小包物料放置在托盒的下方这种设定位置关系的需求。目前的做法，是手工地将物料A放入到托盒里，将物料B放置在托盒下方，最多是组合之后辅以运输带慢慢向前送料，工作效率及其低下。如果单纯地将物料A的运输专道，跟物料B的运输专道汇合在一起，则不可能轻易实现有序地上下物料重叠汇合后整体前进的目的，容易混乱、出错，还不如人工叠料。故双物料汇合输送的工作要求一直难以实现自动化生产。

国家知识产权局于2015年4月15日，公开了一件公开号为CN103482117B，名称为“双物料汇合输送装置”的发明专利，该发明专利包括上面设有主推料块的物料A轨道、上面设有副推料块的物料B轨道，物料B轨道与物料A轨道汇合，汇合处附近设有副推料块跌落口，料A轨道具有主轨道面板，主轨道版面设有上承托面和下承托面；所述物料B轨道具有副轨道面板，副轨道面板一直延伸并与主轨道面板的下承托面相接。该发明通过主、副推料块以及上承托面、下承托面等部件结构的组合，实现了自动化的双物料汇合输送功能。

上述现有技术中的双物料汇合输送装置，采用两副链条输送物料和脱氧剂，汇合后进入包装机，而物料A轨道的主推料块接触物料距离太长，仅仅适合包装较硬的产品（如月饼），包装较软的产品（如发糕等）时，由于物料A轨道的主推料块推送物料距离较长，易导致软产品变形，甚至会造成软产品的破损。因此，上述现有技术中的双物料汇合输送装置，仅仅适合包装较硬的产品，不适合包装较软的产品，具有一定的局限性。

实用新型内容

为了克服上述现有技术中存在的缺陷和不足，本申请提供了一种物料装托进料输送系统，本实用新型的发明目的在于解决现有技术中包装软产品入托时，推块作用在软产品的时间较长，易造成软产品损坏的问题，本申请将推送软产品物料的链条修改为双皮带输送，采用一副链条输送脱氧剂和托盒，物料进入托盒后，由该链条继续推送至包装机中，可以避免推块直接作用在物料上，有效的解决推块推送物料时间长而导致推块将较软的产品推变形或破损较软产品的问题，本申请采用双皮带输送机构输送物料，较软产品和较硬产品均适合包装，适用性更强。

为了解决上述现有技术中存在的问题，本申请是通过下述技术方案实现的：

物料装托进料输送系统，其特征在于：包括包装机、开托机、物料A输送通道和物料B输送通道，所述开托机将托盒库中重叠在一起的托盒分离开，并将分离的托盒输送至物料B输送通道中，所述物料A输送通道的延伸方向上依次设置有多段式理料输送机构和双皮带输送机构，所述双皮带输送机构包括并排设置的两条输送皮带，两条输送皮带同步转动，两条输送皮带之间设置有间隔；所述物料B输送通道设置在物料A输送通道旁，所述物料B输送通道的首端连接有至少一个物料源，所述物料B输送通道一直延伸至物料A输送通道下方，在物料B输送通道的延伸方向上设有若干间隔布置的、向前同步运动的主推料块；主推料块推送的托盒接收物料A输送通道输送的物料后，主推料块继续向前输送，将物料A输送通道输送的物料和托盒向前推送至包装机。

所述物料A输送通道的双皮带输送机构的尾端设置有向下倾斜的斜坡，物料A输送通道输送的物料经斜坡输送至物料B输送通道上，与物料B输送通道输送的物料汇合。

所述主推料块从所述斜坡处的两条输送皮带的间隔穿过，作用在物料A输送通道输送的物料上，将该物料推送物料B输送通道上，与物料B输送通道输送的物料汇合，物料A输送通道和物料B输送通道的物料汇合后，主推料块推动汇合的物料进入包装机进行包装。

所述多段式理料输送机构包括有若干段可变速的输送带，输送带附近设有检测装置，输送带和检测装置均与控制电路模块电连接。

所述开托机包括托盒输送机构，所述开托机将托盒库中重叠在一起的托盒分离开，分离开的托盒放置在托盒输送机构，托盒输送机构与物料B输送通道连接，将分离的托盒输送至物料B输送通道。

所述物料B输送通道设置有主轨道面板，所述主轨道面板设有上承托面和下承托面，所述物料A输送通道的物料汇合在物料B输送通道上之后，位于上承托面上。

主轨道面板上设置有物料跌落口，物料由物料源掉落，从物料跌落口落在下承托面上。

所述物料B输送通道设置有沿主轨道面板行进的主牵引链条，所述主推料块与主牵引链条的链节连接，由主牵引链条带动向前运动。

所述主推料块与主牵引链条的链节的连接关系为铰接。

所述主推料块的形状呈L形，具有竖立的推料板与横向的主推料块主体，主推料块主体与主牵引链条的链节铰接，主推料块的重心位于主推料块主体远离推料板的一端。

与现有技术相比，本申请所带来的有益的技术效果表现在：

1、在本申请中，物料A输送通道输送的物料，通过多段式理料输送机构把物料定位好，进入物料A输送通道的双皮带输送机构中，电机独立传动，双皮带线速度与链条推块线速度同增同减-频率拾取包装机信号。与现有技术相比，本申请的进料尾架，避免推块直接作用在物料上，有效的解决推块推送物料时间长而导致推块将较软的产品推变形或破损较软产品的问题，本申请采用双皮带输送机构输送物料，较软产品和较硬产品均适合包装，适用性更强。

2、本申请开托机分离托盒，分离的托盒可以直接放置在物料B输送通道的主推料块处，在主推料块的作用下向前推送，开托机还可以设置一托盒输送机构，托盒输送机构输送分离开的托盒，在托盒输送机构与物料B输送通道连接处，托盒被输送至物料B输送通道上，主推料块推动托盒和脱氧剂、酒精片等添加剂包一起向物料A输送通道的下方移动，在物料A输送通道尾端，托盒将物料A输送通道输送的物料接收，物料落入到托盒中，然后主推料块继续推送，将其推送至包装机中，进行包装。

3、本申请中，斜坡的设置主要是方便输送物料，方便物料进入托盒中，在斜坡的作用下，物料可以平稳的进入托盒，防止物料脱离托盒。

4、所述物料B输送通道设置有主轨道面板，所述主轨道面板设有上承托面和下承托面，所述开托机分离的托盒汇合在物料B输送通道上之后，位于上承托面上。该主轨道面板可以是在托盒输送机构或开托机和物料B输送通道的汇合处，也可以是延伸至整个物料B输送通道；本申请中设置主轨道面板的上承托面和下承托面的作用是托盒和物料B输送通道上的物料汇合之后，在竖直方向上并没有完全重合，托盒进入上承托面，脱氧剂等物料位于下承托面，直至被输送进包装机时，托盒和脱氧剂等物料才完全汇合在一起，这样设置的方式可以确保托盒汇合到物料B输送通道时，不会造成对脱氧剂等物料的影响，同时脱氧剂等物料也不会与托盒之间产生影响，托盒和脱氧剂等物料均是由推料块推送。

5、现有技术中的双物料汇合输送装置采用两幅链条输送物料和脱氧剂，汇合后进入包装机，推料块接触物料距离太长，导致软物料变形，推料块易推坏物料（只适合包装硬产品）。而本申请的进料尾架采用一幅链条推脱氧剂，双皮带输送把物料送到包装机成袋器跟前再与进入托盒，托盒才跟脱氧剂汇合进入包装机成袋器，软硬物料都得到很好的保护（软硬产品都适合包装）。

附图说明

图1为本实用新型系统的俯视结构示意图；

图2为本实用新型两输送通道汇合的立体结构示意图；

图3为本实用新型两输送通道汇合的俯视结构示意图；

图4为本实用新型两输送通道汇合侧视结构示意图；

图5为本实用新型主牵引链条的结构示意图；

图6为本实用新型多段式理料输送机构的结构示意图；

图7为本实用新型物料B输送通道与托盒输送汇合的结构示意图；

附图标记：1、物料A输送通道，2、物料B输送通道，3、双皮带输送机构，4、输送皮带，5、间隔，6、主推料块，7、斜坡，8、主轨道面板，9、上承托面，10、下承托面，11、物料源，12、物料跌落口，13、主牵引链条，14、推料板，15、主推料块主体，16、多段式理料输送机构，17、输送带，18、检测装置，19、控制电路模块，20、包装机，21、成型器，22、开托机，23、托盒输送机构，24、托盒。

具体实施方式

实施例1

作为本申请一较佳实施例，参照说明书附图1-7，本实施例公开了：

物料装托进料输送系统，包括包装机20、开托机22、物料A输送通道1和物料B输送通道2，所述开托机22将托盒24库中重叠在一起的托盒24分离开，并将分离的托盒24输送至物料B输送通道2中，所述物料A输送通道1的延伸方向上依次设置有多段式理料输送机构16和双皮带输送机构3，所述双皮带输送机构3包括并排设置的两条输送皮带4，两条输送皮带4同步转动，两条输送皮带4之间设置有间隔5；所述物料B输送通道2设置在物料A输送通道1旁，所述物料B输送通道2的首端连接有至少一个物料源11，所述物料B输送通道2一直延伸至物料A输送通道1下方，在物料B输送通道2的延伸方向上设有若干间隔的、向前同步运动的主推料块6；主推料块6推送的托盒24接收物料A输送通道1输送的物料后，主推料块6继续向前输送，将物料A输送通道1输送的物料和托盒24向前推送至包装机20。

进一步作为优选的实施方式，开托机22分离托盒24，分离的托盒24可以直接放置在物料B输送通道2的主推料块6处，在主推料块6的作用下向前推送，开托机22还可以设置一托盒输送机构23，托盒输送机构23输送分离开的托盒24，在托盒输送机构23与物料B输送通道2连接处，托盒24被输送至物料B输送通道2上，主推料块6推动托盒24和脱氧剂、酒精片等添加剂包一起向物料A输送通道1的下方移动，在物料A输送通道1尾端，托盒24将物料A输送通道1输送的物料接收，物料落入到托盒24中，然后主推料块6继续推送，将其推送至包装机20中，进行包装。

实施例2

作为本申请一较佳实施例，参照说明书附图1-6，本实施例公开了：

进一步作为优选的实施例，物料A输送通道1接收到物料源（图中未示出）输出的物料，该物料源可以是人工放料，也可以是理料盘等输出物料的装置，由物料源输出的物料经由物料A输送通道1中的多段式理料输送机构16整理，前后物料之间拉开一定距离，再由多段式理料输送机构16对物料进行定位，然后输送至双皮带输送机构3中，双皮带输送机构3的两条输送皮带4同步动作，输送物料，在物料输送至物料A输送通道1的尾端时，此时物料B输送通道2的主推料块6带动其上推送的物料和托盒24移动至物料A输送通道1的下方，物料A输送通道1输送的物料落入到托盒24中，然后由主推料块66推送进入包装机2020进行包装。

进一步作为优选的实施方式，在多段式理料输送机构16与双皮带输送机构3之间还可以增设其他理料设备，如包装饼干，需要对饼干进行叠层，则可以在多段式理料输送机构16和双皮带输送机构3之间设置叠层机构，如进料汇合机等设备。

进一步作为优选的实施方式，所述多段式理料输送机构16包括有若干段可变速的输送带17，输送带17附近设有检测装置18，输送带17和检测装置18均与控制电路模块19电连接。在图5中所示，输送带17为4段，通过4段输送带17的速率调节，使得输送的物料间距拉开，符合包装要求间距。

进一步作为优选的实施方式，所述物料A输送通道1的双皮带输送机构3的尾端设置有向下倾斜的斜坡7，物料A输送通道1输送的物料经斜坡7输送至物料B输送通道2上的托盒24内。斜坡7的设置主要是方便输送物料，方便物料进入托盒24中，在斜坡7的作用下，物料可以平稳的进入托盒24，防止物料脱离托盒24。

实施例3

进一步作为优选的实施例，如图1所示，所述物料B输送通道2设置有主轨道面板8，所述主轨道面板8设有上承托面9和下承托面10，所述开托机22分离的托盒24汇合在物料B输送通道2上之后，位于上承托面9上。该主轨道面板8可以是在托盒输送机构23或开托机22和物料B输送通道2的汇合处，也可以是延伸至整个物料B输送通道2；本申请中设置主轨道面板8的上承托面9和下承托面10的作用是托盒24和物料B输送通道2上的物料汇合之后，在竖直方向上并没有完全重合，托盒24进入上承托面9，脱氧剂等物料位于下承托面10，直至被输送进包装机20时，托盒24和脱氧剂等物料才完全汇合在一起，这样设置的方式可以确保托盒24汇合到物料B输送通道2时，不会造成对脱氧剂等物料的影响，同时脱氧剂等物料也不会与托盒24之间产生影响，托盒24和脱氧剂等物料均是由推料块推送。

进一步作为优选的实施方式，在本申请中，也可以不采用上承托面9和下承托面10的结构形式，托盒输送机构23输送的托盒24被输送至物料B输送通道2上之后，叠合在物料B上，由主推料块6一起推送至包装机20中。在本申请中，为了减少推料块推送物料A的时间可以将物料A输送通道1和物料B输送通道2的汇合点设置在距离包装机20包装膜成型器21较近的位置，或者直接设置在包装膜成型器21入口处。

实施例4

进一步作为优选的实施例，如图3所示，所述物料B输送通道2的首端连接有至少一个物料源11，主轨道面板8上设置有物料跌落口12，物料由物料源11掉落，从物料跌落口12落在下承托面10上。物料源11的多少与根据被包装物料A输送通道1上输送的物料确定，如物料A输送通道1输送面块（即包装方便面），则物料源11可以有三个，一个物料源11为调味包物料源11，第二个为配菜包物料源11，第三个为酱包物料源11，三个配料物料汇合之后与托盒24汇合，然后再与物料A汇合，由推料块推送进入包装机20，完成方便面的包装。

进一步作为优选的实施例，当物料B输送通道2上没有设置主轨道面板8的上承托面9和下承托面10时，也就不需要物料跌落口12，物料直接掉落在物料B输送通道2上，由物料B输送通道2的推料块将该物料向前推送。

进一步作为优选的实施例，如图4所示，所述物料B输送通道2设置有沿主轨道面板8行进的主牵引链条13，所述主推料块6与主牵引链条13的链节连接，由主牵引链条13带动向前运动。在本实施例中，主牵引链条13还可以采用同步带来进行替代；所述主推料块6与主牵引链条13的链节的连接关系为铰接。所述主推料块6的形状呈L形，具有竖立的推料板14与横向的主推料块主体15，主推料块主体15与主牵引链条13的链节铰接，主推料块6的重心位于主推料块主体15远离推料板14的一端。主推料块6的形状呈L形，在具体操作时，可以设置推料板14推送托盒24，推料块主体的前端推送物料B，使得物料B可以被推送在托盒24的中部位置，是为了满足包装需求而设置的。对物料B和托盒24汇合后的位置没有要求时，也可以不这样设置。

以上对本实用新型的实施方式进行了具体说明，但本实用新型并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出种种等同变型或替换，这些等同或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (8)

1.物料装托进料输送系统，其特征在于：包括包装机（20）、开托机（22）、物料A输送通道（1）和物料B输送通道（2），所述开托机（22）将托盒（24）库中重叠在一起的托盒（24）分离开，并将分离的托盒（24）输送至物料B输送通道（2）中，所述物料A输送通道（1）的延伸方向上依次设置有多段式理料输送机构（16）和双皮带输送机构（3），所述双皮带输送机构（3）包括并排设置的两条输送皮带（4），两条输送皮带（4）同步转动，两条输送皮带（4）之间设置有间隔（5）；所述物料B输送通道（2）设置在物料A输送通道（1）旁，所述物料B输送通道（2）的首端连接有至少一个物料源（11），所述物料B输送通道（2）一直延伸至物料A输送通道（1）下方，在物料B输送通道（2）的延伸方向上设有若干间隔布置的、向前同步运动的主推料块（6）；主推料块（6）推送的托盒（24）接收物料A输送通道（1）输送的物料后，主推料块（6）继续向前输送，将物料A输送通道（1）输送的物料和托盒（24）向前推送至包装机（20）。

2.如权利要求1所述的物料装托进料输送系统，其特征在于：所述物料A输送通道（1）的双皮带输送机构（3）的尾端设置有向下倾斜的斜坡（7），物料A输送通道（1）输送的物料经斜坡（7）输送至物料B输送通道（2）上，与物料B输送通道（2）输送的物料汇合。

3.如权利要求1所述的物料装托进料输送系统，其特征在于：所述多段式理料输送机构（16）包括有若干段可变速的输送带（17），输送带（17）附近设有检测装置（18），输送带（17）和检测装置（18）均与控制电路模块（19）电连接。

4.如权利要求1所述的物料装托进料输送系统，其特征在于：所述开托机（22）包括托盒输送机构（23），所述开托机（22）将托盒（24）库中重叠在一起的托盒（24）分离开，分离开的托盒（24）放置在托盒输送机构（23），托盒输送机构（23）与物料B输送通道（2）连接，将分离的托盒（24）输送至物料B输送通道（2）。

5.如权利要求1所述的物料装托进料输送系统，其特征在于：所述物料B输送通道（2）设置有主轨道面板（8），所述主轨道面板（8）设有上承托面（9）和下承托面（10），所述物料A输送通道（1）的物料汇合在物料B输送通道（2）上之后，位于上承托面（9）上。

6.如权利要求5所述的物料装托进料输送系统，其特征在于：主轨道面板（8）上设置有物料跌落口（12），物料由物料源（11）掉落，从物料跌落口（12）落在下承托面（10）上。

7.如权利要求5所述的物料装托进料输送系统，其特征在于：所述物料B输送通道（2）设置有沿主轨道面板（8）行进的主牵引链条（13），所述主推料块（6）与主牵引链条（13）的链节连接，由主牵引链条（13）带动向前运动。

8.如权利要求5-7任意一项所述的物料装托进料输送系统，其特征在于：所述主推料块（6）的形状呈L形，具有竖立的推料板（14）与横向的主推料块主体（15），主推料块主体（15）与主牵引链条（13）的链节铰接，主推料块（6）的重心位于主推料块主体（15）远离推料板（14）的一端。