CN209425679U - 一种混凝土3d打印平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种混凝土3D打印平台，属于混凝土3D打印技术领域。包括钢板承载平面，水平仪，支撑梁，横梁以及平稳调整装置；所述平稳调整装置包括顶垫，位于顶垫底部并与其焊接的螺旋杆，套装在螺旋杆外侧的升降套筒以及螺套，焊接在螺套底部的万向底板，位于万向底板底部的转向盘以及安装于转向盘底部的支架，所述支架上安装有脚轮以及制动片，所述支架上还设置有制动杆，通过制动杆对制动片进行控制，从而实现脚轮的运转或固定；所述升降套筒设置有内螺纹。本实用新型3D打印平台能够提高混凝土3D打印的精度及平稳性，避免因平台倾斜导致打印台面被打印喷头损伤或磨损坏打印喷头，保证混凝土3D打印顺利进行。

Description

一种混凝土3D打印平台

技术领域

本实用新型属于混凝土3D打印技术领域，具体为一种混凝土3D打印平台。

背景技术

混凝土3D打印是利用特殊的混凝土作为原材料，通过三维坐标建立模型，将混凝土材料逐层堆积起来形成坚硬的建筑物轮廓的方法。打印时，混凝土材料就会像牙膏一样挤压出来，再一层一层堆砌起来，直到打印过程结束。但混凝土材料本身自重大、初始状态力学性能差，水平状态差不仅容易导致喷出头与承载台压刮，还会影响打印物品的质量，而打印成型后的物件也十分笨重，不便于调整打印方向以及移动，影响混凝土3D打印质量及打印速度。而混凝土凝结硬化时间较长，需要占用打印地方较长时间，影响3D打印机打印下一构件。为此，急需一种方便调整水平状态、打印方向及方便移动的混凝土3D打印平台。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种混凝土3D打印的可调节平台，旨在能够稳定支撑混凝土打印件，提高混凝土3D打印的精及平稳性，避免因平台倾斜导致打印平台的台面被打印喷头损伤或磨损坏打印喷头，保证混凝土3D打印顺利进行。

本实用新型目的通过以下技术方案来实现：

一种混凝土3D打印平台，所述打印平台包括钢板承载平面，安装在钢板承载平面上的水平仪，位于钢板承载平面底部的支撑梁，安装在支撑梁上的横梁以及安装在横梁上的平稳调整装置；

所述平稳调整装置包括顶垫，位于顶垫底部并与其焊接的螺旋杆，套装在螺旋杆外侧的升降套筒以及螺套，焊接在螺套底部的万向底板，位于万向底板底部的转向盘以及安装于转向盘底部的支架，所述支架上安装有脚轮以及制动片，所述支架上还设置有制动杆，通过制动杆对制动片进行控制，从而实现脚轮的运转或固定；所述升降套筒设置有内螺纹。

作为本实用新型所述一种混凝土3D打印平台的一个具体实施例，所述支撑梁由多根纵横垂直交叉的支撑轴构成；所述横梁位于钢板承载平面的底面两侧且相互平行。

作为本实用新型所述一种混凝土3D打印平台的一个具体实施例，所述平稳调整装置为四个，分别分布在钢板承载平面的四个角，且相邻的平稳调整装置之间设置有连接杆。

作为本实用新型所述一种混凝土3D打印平台的一个具体实施例，所述打印平台还包括分布在钢板承载平面上的固定架。

作为本实用新型所述一种混凝土3D打印平台的一个具体实施例，所述钢板承载平面为四方形，采用碳素钢，厚度为5～10mm；所述支撑梁为方矩型钢；所述横梁为低合金高强钢。

作为本实用新型所述一种混凝土3D打印平台的一个具体实施例，所述顶垫为带凹槽的矩型卡套，将横梁嵌入凹槽内，并通过螺栓固定在横梁上。

作为本实用新型所述一种混凝土3D打印平台的一个具体实施例，所述升降套筒上设置有两个对称的绞杠，绞杠为空心圆筒状。

作为本实用新型所述一种混凝土3D打印平台的一个具体实施例，所述螺套为圆筒结构，内部直径大于螺旋杆直径，外径略大于升降套筒外径。

作为本实用新型所述一种混凝土3D打印平台的一个具体实施例，所述万向底板为圆形钢板；所述转向盘由内轴和外轴及二者之间的滚动球轴承构成；所述支架由钢轧制而成，与脚轮通过螺母连接。

作为本实用新型所述一种混凝土3D打印平台的一个具体实施例，所述脚轮为生铁轮，所述脚轮的轴承为滚针轴承。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型提供一种混凝土3D打印平台，能够稳定支撑混凝土打印件，提高混凝土3D打印的精及平稳性，避免因平台倾斜导致打印平台的台面被打印喷头损伤或磨损坏打印喷头，保证混凝土3D打印顺利进行。

本实用新型打印平台中的平衡调整装置可以根据混凝土打印构建及打印机的高度进行调整，具有较为广泛的适用性。当混凝土构件打印结束后，可以直接进行下一构件打印工作，缩短了构件间打印的时间间隔，有利于混凝土3D打印的持续进行。

附图说明

图1为本实用新型混凝土3D打印平台的结构示意图。

图2为本实用新型混凝土3D打印平台平稳调整装置的结构示意图。

附图标记：1-钢板承载平面，2-水平仪，3-支撑梁，4-横梁，5-平稳调整装置，501-顶垫，502-螺旋杆，503-升降套筒，504-螺套，505-万向底板，506-转向盘，507-支架，508-脚轮，509-制动片，510-制动杆，511-绞杠，6-固定架，7-连接杆。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型作详细的说明。

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

一种混凝土3D打印平台，如图1、图2所示，所述打印平台包括钢板承载平面1，安装在钢板承载平面1上的水平仪2，位于钢板承载平面1底部的支撑梁3，安装在支撑梁3上的横梁4以及安装在横梁4上的平稳调整装置5；

所述平稳调整装置5包括顶垫501，位于顶垫501底部并与其焊接的螺旋杆502，套装在螺旋杆502外侧的升降套筒503以及螺套504，焊接在螺套504底部的万向底板505，位于万向底板505底部的转向盘506以及安装于转向盘506底部的支架507，所述支架507上安装有脚轮508以及制动片509，所述支架507上还设置有制动杆510，通过制动杆510对制动片509进行控制，从而实现脚轮508的运转或固定；所述升降套筒503设置有内螺纹。

本实用新型混凝土3D打印平台的具体结构中，钢板承载平面1为混凝土的放置及打印提供支撑，通过其实现对3D打印混凝土的放置。水平仪2是为了保证整个打印平台放置的平整性，从而保证打印得到的混凝土产品的平整性，降低混凝土产品的误差。支撑梁3为整个钢板承载平面1提供支撑，横梁4承受支撑梁3传递的荷载，并将荷载传递到平稳调整装置5上。平稳调整装置5的作用是实现整个3D打印平台的移动，并对打印平台的高度进行调整。

平稳调整装置5中，顶垫501用来实现平稳调整装置5的安装，通过顶垫501将整个平稳调整装置5安装在横梁4上；螺旋杆502为适应于升降套筒503的螺纹杆件，用于顶升或下降平台，调整平台的平整性，并将力传递给升降套筒503；升降套筒503为内螺纹紧固件，可以自由旋转，通过旋转可使螺纹杆上下移动，并将力传递给螺套504；螺套504主要起支撑作用，传递升降套筒503的力；万向底板505作为连接件，连接螺套504和转向盘506；转向盘506用来实现支架507相对万向底板505的转动，支架507用来实现脚轮508和制动片509的安装，并对螺套504提供支撑，制动片509位于脚轮508的外侧，对脚轮508进行控制，制动杆510用来对制动片509进行控制，从而实现脚轮508的运转或固定，进而实现整个3D打印平台的运转或固定。

进一步，所述钢板承载平面1为四方形，采用碳素钢，厚度为5～10mm。采用本实用新型优选的材质确保能够承受重压的情况下，保持稳定，基本不变形。

进一步，所述支撑梁3由多根纵横垂直交叉的支撑轴构成，更进一步，所述支撑梁3为方矩型钢。可以保证钢板承载平面1在承受重压的情况下，基本无变形扰度。所述横梁4位于钢板承载平面1的底面两侧且相互平行，更进一步，所述横梁4为低合金高强钢。低合金高强钢拥有较高的强度和抗弯性能，承受支撑轴传递的荷载，并将荷载传递到顶垫501上。

进一步，所述平稳调整装置5为四个，分别分布在钢板承载平面1的四个角，且相邻的平稳调整装置5之间设置有连接杆7。连接杆7可以保证整体平稳性，以及避免上升过程中螺套504的自由转动。

进一步，所述打印平台还包括分布在钢板承载平面1上的固定架6。更进一步，当钢板承载平面1为四方形时，固定架6位于钢板承载平面1的四个角。固定架6用于夹住固定混凝土3D打印时铺设的薄膜、薄木板等衬垫物。

进一步，所述顶垫501为带凹槽的矩型卡套，将横梁4嵌入凹槽内，并通过螺栓固定在横梁4上。

进一步，所述升降套筒503上设置有两个对称的绞杠511，绞杠511为空心圆筒状。绞杠511位于升降套筒503对称两侧，为空心圆筒状，与升降套筒503连接，当力作用于其上或者通过插入其他杆件受力作用时，可减小旋转升降套筒503时的力度。

进一步，所述螺套504为圆筒结构，内部直径大于螺旋杆502直径，外径略大于升降套筒503外径。螺套504的作用是提供支撑，不与螺杆直接接触。

进一步，所述万向底板505为圆形钢板；所述转向盘506由内轴和外轴及二者之间的滚动球轴承构成；所述支架507由钢轧制而成，与脚轮508通过螺母连接。

进一步，所述脚轮508为生铁轮，耐磨性好，变形小，可承受重力。所述脚轮508的轴承为滚针轴承，承受负荷能力高。

本实用新型一种混凝土3D打印平台的具体操作过程如下：

打印时，将混凝土3D打印平台整体移动到合适位置，旋转制动杆510杆件，使制动片509紧密接触脚轮508，将整个打印平台固定，旋转升降套筒503通过调整螺旋杆502的升降将钢板承载平面1调整到需要的打印高度。然后查看钢板承载平面1四边水平仪2中气泡位置，判断平板高低情况，并根据需要通过升降套筒503及螺旋杆502调整钢板承载平面1底部四个角的平稳调整装置5(其中的一个或多个)，使水平仪2中所有气泡均处于正中间位置，即为钢板承载平面1的上表面处于水平位置，达到混凝土3D打印平整性的要求。

打印结束后，当混凝土有一定强度，但不必等到完全硬化，松开制动杆510，将打印平台连带打印的混凝土构件移开，进行下一构件打印工作，缩短了构件间打印的时间间隔，有利于混凝土3D打印持续进行。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种混凝土3D打印平台，其特征在于，所述打印平台包括钢板承载平面，安装在钢板承载平面上的水平仪，位于钢板承载平面底部的支撑梁，安装在支撑梁上的横梁以及安装在横梁上的平稳调整装置；

所述平稳调整装置包括顶垫，位于顶垫底部并与其焊接的螺旋杆，套装在螺旋杆外侧的升降套筒以及螺套，焊接在螺套底部的万向底板，位于万向底板底部的转向盘以及安装于转向盘底部的支架，所述支架上安装有脚轮以及制动片，所述支架上还设置有制动杆，通过制动杆对制动片进行控制，从而实现脚轮的运转或固定；所述升降套筒设置有内螺纹。

2.如权利要求1所述一种混凝土3D打印平台，其特征在于，所述支撑梁由多根纵横垂直交叉的支撑轴构成；所述横梁位于钢板承载平面的底面两侧且相互平行。

3.如权利要求1所述一种混凝土3D打印平台，其特征在于，所述平稳调整装置为四个，分别分布在钢板承载平面的四个角，且相邻的平稳调整装置之间设置有连接杆。

4.如权利要求1所述一种混凝土3D打印平台，其特征在于，所述打印平台还包括分布在钢板承载平面上的固定架。

5.如权利要求1所述一种混凝土3D打印平台，其特征在于，所述钢板承载平面为四方形，采用碳素钢，厚度为5～10mm；所述支撑梁为方矩型钢；所述横梁为低合金高强钢。

6.如权利要求1所述一种混凝土3D打印平台，其特征在于，所述顶垫为带凹槽的矩型卡套，将横梁嵌入凹槽内，并通过螺栓固定在横梁上。

7.如权利要求1所述一种混凝土3D打印平台，其特征在于，所述升降套筒上设置有两个对称的绞杠，绞杠为空心圆筒状。

8.如权利要求1所述一种混凝土3D打印平台，其特征在于，所述螺套为圆筒结构，内部直径大于螺旋杆直径，外径略大于升降套筒外径。

9.如权利要求1所述一种混凝土3D打印平台，其特征在于，所述万向底板为圆形钢板；所述转向盘由内轴和外轴及二者之间的滚动球轴承构成；所述支架由钢轧制而成，与脚轮通过螺母连接。

10.如权利要求1所述一种混凝土3D打印平台，其特征在于，所述脚轮为生铁轮，所述脚轮的轴承为滚针轴承。