CN209422280U - 一种驱动件的装配结构及轮椅 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种驱动件的装配结构及轮椅，属于康复工具技术领域。该驱动件的装配结构包括驱动件、以及用于安装驱动件的固定架，驱动件外壳间隔凸设有至少两个夹板，两个夹板上及相邻两个夹板之间的驱动件外壳上均设置有安装部，安装部通过紧固件与连接板连接，且连接板与固定架固定连接。一种轮椅，包括上述驱动件的装配结构。本实用新型的驱动件的装配结构通过在驱动件外壳间隔凸设有至少两个夹板，两个夹板上及相邻两个夹板之间的驱动件外壳上均设置有安装部，然后驱动件外壳通过连接板与固定架连接，以实现驱动件的重力分散至多个紧固件上进行支撑，从而避免驱动件与其待安装驱动件的装置进行悬臂连接导致驱动件连接不稳定的问题。

Description

一种驱动件的装配结构及轮椅

技术领域

本实用新型涉及康复工具技术领域，尤其涉及一种驱动件的装配结构及轮椅。

背景技术

轮椅是康复的重要工具，不仅是肢体伤残者和行动不便人士的代步工具，更重要的是使他们借助于轮椅进行身体锻炼和参与社会活动。

普通轮椅一般由轮椅架、车轮、刹车装置及座靠四部分组成。手摇轮椅在普通轮椅基础上，增加手摇装置。电动轮椅在普通轮椅基础上，增加电子助力系统，减轻了使用者的体力消耗。智能轮椅在电动轮椅的基础上，增加了定位移动、站立移动、遥控移动以及相关互联网+辅助生活。

目前，关于电动轮椅及智能轮椅的用户居多，其中电动轮椅及智能轮椅均涉及电机等驱动件的安装。轮椅上电机的安装方式与其他领域的安装方式基本相同，通常通过在轮椅上增加安装板，将电机一端自带的安装盘端面与安装板进行固定连接，属于悬臂连接，极易出现应力集中进而导致电机连接不稳定的现象发生。

为此，亟需提供一种驱动件装配结构及轮椅以解决驱动件与其待安装驱动件的装置进行悬臂连接导致驱动件连接不稳定的问题。

实用新型内容

本实用新型实施例的目的在于提供一种驱动件的装配结构，以解决上述技术问题。

本实用新型实施例的另一目的在于提供一种轮椅，以实现驱动件与其固定架的可靠稳定连接。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种驱动件的装配结构，包括驱动件、以及用于安装所述驱动件的固定架，所述驱动件外壳间隔凸设有至少两个夹板，所述夹板上及相邻两个所述夹板之间的所述驱动件外壳上均设置有安装部，所述安装部通过紧固件与连接板连接，且所述连接板与所述固定架连接。

采用这种结构后，通过在所述驱动件外壳间隔凸设有至少两个夹板，所述夹板上及相邻两个所述夹板之间的所述驱动件外壳上均设置有安装部，然后驱动件外壳通过紧固件与固定架连接，以实现驱动件的重力通过分散至多个紧固件上进行支撑，从而避免驱动件与其待安装驱动件的装置进行悬臂连接导致驱动件连接不稳定的问题。

作为优选，所述安装部包括第一安装部和第二安装部，所述第一安装部设置于相邻两个所述夹板上；所述第二安装部设置于及相邻两个所述夹板之间的所述驱动件外壳上。

作为优选，相邻两个所述夹板之间设置有两个所述连接板，两个所述连接板分别位于所述第二安装部的两侧，所述连接板上分别设置有对应所述第一安装部的第一连接孔，以及对应所述第二安装部的第二连接孔，且所述连接板还设置有与所述固定架连接的第三连接孔，所述驱动件和所述固定架均通过紧固件与所述连接板连接。

作为优选，所述第三连接孔位于所述第一连接孔和所述第二连接孔之间。

作为优选，当所述驱动件外壳间隔凸设有两个所述夹板时，设置于其中一所述夹板上的第一安装部为螺纹孔，设置于另一所述夹板上与所述螺纹孔对应的第一安装部为光孔。

作为优选，所述第二安装部为设置于所述驱动件外壳上的通孔，所述通孔的轴线与所述光孔的轴线平行且不在同一直线上。

作为优选，所述安装部内设置有缓冲件。

作为优选，所述缓冲件的外壁间隔设置有多个缓冲凸起。

作为优选，所述缓冲件内设置有支撑管，所述紧固件穿设于所述支撑管中。

一种轮椅，包括根据上述的驱动件装配结构，且所述驱动件的驱动端与轮椅的行走轮驱动连接，以实现驱动件与其固定架的可靠稳定连接。

本实用新型实施例的有益效果：

通过在所述驱动件外壳间隔凸设有至少两个夹板，所述夹板上及相邻两个所述夹板之间的所述驱动件外壳上均设置有安装部，然后驱动件外壳通过紧固件与连接板连接，且连接板与固定架连接，以实现驱动件的重力分散至多个紧固件上进行支撑，从而避免驱动件与其待安装驱动件的装置进行悬臂连接导致驱动件连接不稳定的问题。

附图说明

图1是本实用新型提供的一种驱动件的装配结构的结构示意图一；

图2是本实用新型提供的一种驱动件的装配结构的结构示意图二；

图3是本实用新型提供的一种连接板的结构示意图；

图4是本实用新型提供的一种套筒的结构示意图；

图5是本实用新型提供的去除连接板的驱动件的装配结构的结构示意图；

图6是本实用新型提供的一种缓冲件的结构示意图；

图7是本实用新型提供的一种轮椅的结构示意图一；

图8是本实用新型提供的一种轮椅的结构示意图二。

图中：

100、驱动件的装配结构；200、行走轮；

1、驱动件；11、夹板；12、第二安装部；13、转轴；

2、连接板；21、第一连接孔；22、第二连接孔；23、第三连接孔；

3、固定架；4、套筒；41、中间部；42、插入部；

5、缓冲件；51、缓冲凸起；6、支撑管。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

本实施例公开一种驱动件的装配结构，如图1-2所示，其可以应用于需要安装驱动件1的执行装置上，尤其涉及轮椅、电动三轮等框架式结构的执行装置。本实用新型在此不作任何限制。于本实施例中，主要以其应用于轮椅进行介绍。

该驱动件的装配结构包括驱动件1、以及用于安装驱动件1的固定架3，其中驱动件1以电机为主，驱动件1外壳间隔凸设有至少两个夹板11，夹板11沿其电机的轴向间隔设置，夹板11上及相邻两个夹板11之间的驱动件1外壳上均设置有安装部，安装部通过紧固件与连接板2连接，且连接板2与固定架3固定连接，这样可以实现驱动件1的重力通过分散至多个安装部安装的紧固件上进行支撑，从而避免驱动件1与其待安装驱动件1的装置进行悬臂连接导致驱动件1连接不稳定的问题。由于应用于轮椅的电机功率较小，通常在电机外壳上间隔设置两个夹板11即可。当驱动件1应用于其他执行装置且功率较大时，可根据实际需要增加夹板11的数量。

具体的，电机外壳上的安装部包括第一安装部和第二安装部12，第一安装部设置于相邻两个夹板11上；第二安装部12设置于相邻两个夹板11之间的驱动件1外壳上。优选的，设置于其中一夹板11上的第一安装部为螺纹孔，设置于另一夹板11上与螺纹孔对应的第一安装部为光孔。第二安装部12为设置于驱动件1外壳上的通孔，其中通孔设置于凸设于驱动件1外壳的凸耳上，且通孔的轴线与光孔的轴线平行且不在同一直线上。于其他实施例中，螺纹孔也可以用光孔替代，本实用新型在此不作限制。

并且，相邻两个夹板11之间设置有两个连接板2，两个连接板2分别位于第二安装部12的两侧，如图3所示，连接板2分别设置有对应第一安装部的第一连接孔21，以及对应第二安装部12的第二连接孔22，且连接板2还设置有与固定架3连接的第三连接孔23，电机和固定架3均通过紧固件与连接板2连接。具体的，如图4所示，两个夹板11之间对应第一连接孔21和第三连接孔23的位置均设置有用于紧固件穿设的套筒4，其中电机通过第一安装部与连接板2连接时，紧固件的一端依次穿设一夹板11的光孔、一连接板2的第一连接孔21、套筒4、另一连接板2的第一连接孔21以及另一夹板11的螺纹孔；电机通过第二安装部12与连接板2连接时，又一紧固件的一端依次穿设一连接板2的第二连接孔22、电机外壳上的通孔以及另一连接板2的第二连接孔22；固定架3与连接板2连接时，再一紧固件的一端依次穿过一连接板2的第三连接孔23、套筒4及另一连接板2的第三连接孔23与固定架3连接。于本实施例中，套筒4包括位于相邻两个连接板2之间的中间部41以及用于插入第一连接孔21或第三连接孔23之间的插入部42，且中间部41的外径大于插入部42的外径。此时，紧固件的一端直接穿设套筒4即可，无需按顺序通过连接板2的第一连接孔21或第三连接孔23后再穿设套筒4。

其中，于本实施例中，电机外壳上只设置有一个第一安装部以及一个第二安装部12，相应的，一个连接板2对应设置有一个第一连接孔21和一个第二连接孔22，第三连接孔23位于第一连接孔21和第二连接孔22之间。这样通过两个紧固件即可实现电机与连接板2的连接，且将连接板2与固定架3连接的第三连接孔23设置于第一连接孔21和第二连接孔22之间，可以实现电机在周向上与固定架3的稳定连接，然后通过电机外壳轴向上分布的夹板11以及设置于夹板11之间的安装部能够实现电机轴向上的稳定连接，从而确保了电机整体与固定架3的稳定连接。并且，紧固件可以采用螺栓螺母、铆钉、销钉等，于本实施例中，紧固件采用螺栓螺母可拆卸连接方式，便于电机的安装与维护。

另外，如图5-6所示，安装部内设置有缓冲件5，以减小驱动件1与固定架3之间的振动。优选的，对应连接板2与固定架3连接的套筒4内也设置有缓冲件5。具体的，缓冲件5的外壁间隔设置有多个缓冲凸起51，于本实施例中，多个缓冲凸起51沿其周向均匀设置，呈齿轮状，其中缓冲凸起51之间的凹槽能为缓冲件5提供缓冲空间。并且，缓冲件5内设置有金属材质的支撑管6，紧固件能穿设于支撑管6中。这样不仅可以提高缓冲件5的刚度，还可以实现紧固件与缓冲件5的隔离，从而便于紧固件的安装，另外紧固件所受的力可以分散至整个支撑管6壁上，然后再通过支撑管6传递至缓冲件5上，从而延长缓冲件5的使用寿命。

此外，本实施例还公开一种轮椅，如图7-8所示，包括上述的驱动件的装配结构100，且驱动件1的驱动端，即电机的转轴13与轮椅的行走轮200驱动连接，以实现驱动件1与其固定架3的可靠稳定连接。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种驱动件的装配结构，包括驱动件(1)、以及用于安装所述驱动件(1)的固定架(3)，其特征在于，所述驱动件(1)外壳间隔凸设有至少两个夹板(11)，所述夹板(11)上及相邻两个所述夹板(11)之间的所述驱动件(1)外壳上均设置有安装部，所述安装部通过紧固件与连接板(2)连接，且所述连接板(2)与所述固定架(3)连接。

2.根据权利要求1所述的驱动件的装配结构，其特征在于，所述安装部包括第一安装部和第二安装部(12)，所述第一安装部设置于相邻两个所述夹板(11)上；所述第二安装部(12)设置于相邻两个所述夹板(11)之间的所述驱动件(1)外壳上。

3.根据权利要求2所述的驱动件的装配结构，其特征在于，相邻两个所述夹板(11)之间设置有两个所述连接板(2)，两个所述连接板(2)分别位于所述第二安装部(12)的两侧，所述连接板(2)上分别设置有对应所述第一安装部的第一连接孔(21)，以及对应所述第二安装部(12)的第二连接孔(22)，且所述连接板(2)还设置有与所述固定架(3)连接的第三连接孔(23)，所述驱动件(1)和所述固定架(3)均通过紧固件与所述连接板(2)连接。

4.根据权利要求3所述的驱动件的装配结构，其特征在于，所述第三连接孔(23)位于所述第一连接孔(21)和所述第二连接孔(22)之间。

5.根据权利要求2所述的驱动件的装配结构，其特征在于，当所述驱动件(1)外壳间隔凸设有两个所述夹板(11)时，设置于其中一所述夹板(11)上的第一安装部为螺纹孔，设置于另一所述夹板(11)上与所述螺纹孔对应的第一安装部为光孔。

6.根据权利要求5所述的驱动件的装配结构，其特征在于，所述第二安装部(12)为设置于所述驱动件(1)外壳上的通孔，所述通孔的轴线与所述光孔的轴线平行且不在同一直线上。

7.根据权利要求1所述的驱动件的装配结构，其特征在于，所述安装部内设置有缓冲件(5)。

8.根据权利要求7所述的驱动件的装配结构，其特征在于，所述缓冲件(5)的外壁间隔设置有多个缓冲凸起(51)。

9.根据权利要求7所述的驱动件的装配结构，其特征在于，所述缓冲件(5)内设置有支撑管(6)，所述紧固件穿设于所述支撑管(6)中。

10.一种轮椅，其特征在于，包括根据权利要求1-9任意一项所述的驱动件的装配结构，且所述驱动件(1)与轮椅的行走轮(200)驱动连接。