CN209417317U - 一种具有端部凹槽的管件检测翻转插装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有端部凹槽的管件检测翻转插装装置，包括翻转柱体、送料装置、收料装置、检测装置；所述翻转柱体上具有径向载物通孔，所述送料装置包括送料孔，所述收料装置包括收料孔，所述送料孔、收料孔、检测装置分别设置于所述翻转柱体的周向；所述翻转柱体由翻转驱动装置驱动沿自身轴线转动，使所述径向载物通孔对正所述送料孔和/或使所述径向载物通孔对正所述检测装置和/或使所述径向载物通孔对正所述收料孔。本实用新型实现具有端部凹槽的管件自动识别朝向、自动翻转摆正、自动插装，结构紧凑体积小、效率高。

Description

一种具有端部凹槽的管件检测翻转插装装置

技术领域

本实用新型涉及管件检测组装领域，特别涉及一种具有端部凹槽的管件检测翻转插装装置。

背景技术

现有的管件，大多在端部具有凹槽用于连接其他管件或密封安装端盖等，有的管件一端具有凹槽而一端没有，还有的管件一端凹槽较深而另一端凹槽较浅，这就使得在管件组装过程中需要先确保管件凹槽处于正确的朝向，才能顺利组装。

特别是可旋转升降的口红管，其结构大致如图1所示，管件101套装底座102上，管件101内具有螺纹，底座102上活动设置有与口红联动的凸点，凸点卡装在螺纹内，转动管件时螺纹推动凸点升降联动口红升降，为了使管件101 稳固套装在底座102上不会掉落，底座102的顶部开口具有凸沿1021，口红管管件101的顶部开口具有凹槽1011，凸沿1021卡装在凹槽1011内使得管件101 不会掉落，这就要求管件101在插装进底座时凹槽1011朝向必须正确，不能倒置。

目前管件与底座的组装方式多为人工辨别方向进而进行插装，插装效率低，且操作时容易触碰到基座所承载的食药化妆品，造成卫生污染，或毁坏产品外形造成报废等。

目前一些自动组装设备，也需要人工将管件朝向正确地放置在夹具内，不能实现自动化辨别方向并放置。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于，提供一种具有端部凹槽的管件翻转检测插装装置，实现具有端部凹槽的管件自动识别凹槽朝向、自动翻转摆正、自动插装。

为达到上述目的，本实用新型公开了一种具有端部凹槽的管件检测翻转插装装置，包括翻转柱体、送料装置、收料装置、检测装置；

所述翻转柱体上具有径向载物通孔，所述送料装置包括送料孔，所述收料装置包括收料孔，所述送料孔、收料孔、检测装置分别设置于所述翻转柱体的周向；

所述翻转柱体由翻转驱动装置驱动沿自身轴线转动，使所述径向载物通孔对正所述送料孔和/或使所述径向载物通孔对正所述检测装置和/或使所述径向载物通孔对正所述收料孔。

优选的，还包括插装装置，所述插装装置包括移料机构和压装机构，所述压装机构包括压柱，所述移料机构包括移料孔，所述移料孔由移料驱动装置驱动在所述收料孔下方和所述压柱下方之间往复运动，所述压柱由压装驱动装置驱动上下往复运动。

优选的，还包括侧压机构，所述侧压机构包括侧顶柱，所述送料孔的侧壁具有侧顶孔，所述侧顶柱由侧顶驱动装置驱动伸入所述侧顶孔顶紧所述送料孔内的管件。

优选的，还包括限位装置，所述限位装置包括导柱，所述翻转柱体侧壁具有凹位，所述导柱由限位驱动装置驱动压入所述凹位对翻转柱体进行导正限位。

优选的，所述检测装置包括检测柱，所述检测柱上具有光电发射装置，所述检测柱周向设置有光电接收装置，所述检测柱伸入管件的凹槽时所述光电发射装置受遮挡。

相比于现有技术，本实用新型的有益效果在于：

能够自动检测管件的凹槽朝向，并根据检测结果翻转工件，使所有管件朝向同向排列，同时对排列完成的管件与底座进行自动组装；通过翻转柱体翻转不同位置实现接料、检测、朝向改正、出料多个功能，结构紧凑，体积小效率高。

附图说明

图1为口红管整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例整体结构示意图；

图3为本实用新型实施例整体结构剖视图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合图1－图3 的附图对本实用新型作进一步地详细描述。

参照图1－图3所示，一种具有端部凹槽的管件检测翻转插装装置，包括翻转柱体1、送料装置2、收料装置6、检测装置5；

翻转柱体1上具有径向载物通孔11，送料装置2包括送料孔21，收料装置 6包括收料孔61，检测装置5包括检测柱51，送料孔21、收料孔61、检测柱51 分别设置于翻转柱体1的周向；

翻转柱体1由翻转驱动装置12驱动沿柱体轴线转动，使径向载物通孔11 对正送料孔21和/或使径向载物通孔11对正检测柱51和/或使径向载物通孔11 对正收料孔61。

还包括插装装置7，插装装置7包括移料机构和压装机构，压装机构包括压柱73，移料机构包括移料孔71，移料孔71由移料驱动装置72驱动在收料孔61 下方和压柱73下方之间往复运动，压柱73由压装驱动装置74驱动上下往复运动。

还包括侧压机构3，侧压机构3包括侧顶柱31，送料孔21的侧壁具有侧顶孔，侧顶柱31由侧顶驱动装置32驱动伸入侧顶孔顶紧送料孔21内的管件101。

还包括限位装置4，限位装置4包括导柱41，翻转柱体1侧壁具有凹位，导柱41由限位驱动装置42驱动压入凹位对翻转柱体1进行导正限位。

检测柱51上具有光电发射装置，检测柱51周向设置有光电接收装置，光电接收装置固接在设置于检测柱51上空的安装悬臂52上。

本实用新型自动检测、自动朝向改正的过程为：检测柱51由检测驱动装置 53驱动滑向径向载物孔11，检测柱53滑向径向载物孔11时，若径向载物孔11 内管件101的凹槽1011朝向检测柱53，则检测柱53可以部分伸入管件101的凹槽1011内，此时检测柱上的光电发射装置受遮挡，光电接收装置没有信号，翻转柱体逆时针翻转90度，管件101在重力作用下，凹槽1011朝上滑落进入收料孔61；检测柱53滑向径向载物孔11时，若径向载物孔11内管件101的凹槽1011 没有朝向检测柱53，此时检测柱直径大于管件101内孔直径，检测柱无法插入管件101内，管件101被轻微推动后退，光电发射装置不受阻挡，光电接收装置发现信号，翻转柱体顺时针翻转90度，管件101在重力作用下，凹槽1011朝上滑落入收料孔61。

本实用新型自动插装的过程为：管件101从送料孔21内排列进入径向载物孔11并进行检测、朝向改正，最终统一朝向地落入收料孔61内，移料孔71在收料孔61下方接收滑落的管件101，并由移料驱动装置72驱动推出，将管件101 推动到压柱73的下方、夹具8的上方，底座102装夹在夹具8的装夹孔81内，压柱73由压装驱动装置74驱动下压伸入所述移料孔71，将移料孔71内的管件 101压入底座102，完成插装。

当然上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型主要技术方案的精神实质所做的修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种具有端部凹槽的管件检测翻转插装装置，其特征在于，包括翻转柱体、送料装置、收料装置、检测装置；

所述翻转柱体上具有径向载物通孔，所述送料装置包括送料孔，所述收料装置包括收料孔，所述送料孔、收料孔、检测装置分别设置于所述翻转柱体的周向；

所述翻转柱体由翻转驱动装置驱动沿自身轴线转动，使所述径向载物通孔对正所述送料孔和/或使所述径向载物通孔对正所述检测装置和/或使所述径向载物通孔对正所述收料孔。

2.根据权利要求1所述的具有端部凹槽的管件检测翻转插装装置，其特征在于，还包括插装装置，所述插装装置包括移料机构和压装机构，所述压装机构包括压柱，所述移料机构包括移料孔，所述移料孔由移料驱动装置驱动在所述收料孔下方和所述压柱下方之间往复运动，所述压柱由压装驱动装置驱动上下往复运动。

3.根据权利要求2所述的具有端部凹槽的管件检测翻转插装装置，其特征在于，还包括限位装置，所述限位装置包括导柱，所述翻转柱体侧壁具有凹位，所述导柱由限位驱动装置驱动压入所述凹位对翻转柱体进行导正限位。

4.根据权利要求3所述的具有端部凹槽的管件检测翻转插装装置，其特征在于，还包括侧压机构，所述侧压机构包括侧顶柱，所述送料孔的侧壁具有侧顶孔，所述侧顶柱由侧顶驱动装置驱动伸入所述侧顶孔顶紧所述送料孔内的管件。

5.根据权利要求1－4任一项所述的具有端部凹槽的管件检测翻转插装装置，其特征在于，所述检测装置包括检测柱，所述检测柱上具有光电发射装置，所述检测柱周向设置有光电接收装置，所述检测柱伸入管件的凹槽时所述光电发射装置受遮挡。