CN209411599U - 一种箱涵翻转吊具 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种箱涵翻转吊具，包括起吊装置和翻转装置，所述起吊装置包括吊耳、主吊轴、连杆组件、横梁和挂臂，所述翻转装置包括翻转油缸和翻转抱爪，所述挂臂设置在横梁两端且能够在横梁上通过滚轮左右移动，所属连杆组件连接所述挂臂和主吊轴，所述翻转抱爪设有两个抱爪分别与箱涵的底边和侧边卡合，所述翻转油缸能够在吊起箱涵后同步伸长推动翻转抱爪将箱涵翻转，所述横梁下还设有调节油缸，所述调节油缸可以推动挂臂在横梁上移动，且其缸体连接在调节油缸座上，所述调节油缸座内设蝶形弹簧能够起到对调节油缸的缓冲。

Description

一种箱涵翻转吊具

技术领域

本实用新型涉及一种吊具，尤其涉及一种箱涵翻转吊具。

背景技术

目前箱涵吊装，一般分为吊运和翻转两个步骤操作，吊运步骤使用两种吊具，箱涵朝上使用一种吊具，箱涵平放需要另一种吊具，箱涵的翻转使用翻转机，吊装的过程复杂、成本高、效率低、维护不便。

实用新型内容

为了克服以上问题，本实用新型提供以下技术方案：

一种箱涵翻转吊具，包括起吊装置和翻转装置，所述起吊装置包括吊耳、主吊轴、连杆组件、横梁和挂臂，所述挂臂由第一挂臂和第二挂臂组成，所述第一挂臂设于横梁的一端，所述第一挂臂上端位于横梁上部和下部分别设有滚轮，所述滚轮通过销轴连接在所述第一挂臂上，所述第一挂臂能够通过滚轮在横梁上左右移动，所述第二挂臂与第一挂臂镜像设置，所述吊耳上部设有吊装孔，所述吊耳下部设有主吊轴孔，所述连杆组件由第一连杆和第二连杆组成，所述第一连杆和第二连杆的上端通过主吊轴穿过所述主吊轴孔与吊耳销接，所述第一连杆的下端通过穿过滚轮的销轴连接在第一挂臂上，所述第二连杆的下端通过穿过滚轮的销轴连接在第二挂臂上；

所述翻转装置包括翻转油缸和翻转抱爪，所述翻转抱爪由第一翻转抱爪和第二翻转抱爪组成，所述第一翻转抱爪设有第一抱爪梁、第二抱爪梁和抱爪连接圈，所述第一抱爪梁与第二抱爪梁的一端连接在抱爪连接圈上且两抱爪梁互相垂直，所述第一抱爪梁和第二抱爪梁的另一端分别设有第一抱爪和第二抱爪，所述第一抱爪沿与第一抱爪梁垂直的方向设置，所述第二抱爪沿与第二抱爪梁垂直的方向设置，所述第二抱爪梁中部设有推杆连接板，所述翻转油缸由第一翻转油缸和第二翻转油缸组成，所述第一翻转油缸的缸体与第一挂臂铰接，所述第一翻转油缸的推杆与第二抱爪梁上设置的推杆连接板铰接，所述第一翻转抱爪和第二翻转抱爪镜像设置，所述第一翻转油缸和第二翻转油缸镜像设置，所述第一翻转抱爪的抱爪连接圈与第一挂臂的下部连接，所述第二翻转抱爪的抱爪连接圈与第二挂臂的下部连接，所述第一翻转油缸和第二翻转油缸能够同步分别推动第一翻转抱爪和第二翻转抱爪做90度翻转；

箱涵吊装开始时，所述第一翻转油缸和第二翻转油缸处于压缩状态，所述第一挂臂和第二挂臂处于箱涵的两侧，所述第一抱爪处于箱涵的底端中部，第二抱爪处于箱涵的侧边中部，吊装机械向上提吊耳，由于重力作用，第一连杆和第二连杆以主吊轴为中心转动，第一挂臂和第二挂臂联动向横梁中部移动，第一抱爪和第二抱爪进一步卡紧箱涵，吊装机械继续向上提吊耳，将箱涵起吊，当达到一定高度时，启动第一翻转油缸和第二翻转油缸，第一翻转油缸和第二翻转油缸同步伸长，分别推动所述第一翻转抱爪和第二翻转抱爪翻转90度，然后将箱涵吊运到预定位置，吊装机械向下放吊耳，使连杆带动挂臂向横梁两端移动，完成吊具和箱涵的脱离，收缩翻转油缸，吊具回到起始状态，即可进行下一次的吊装。

进一步地，第一挂臂和第二挂臂的下部分别与第一翻转抱爪和第二翻转抱爪的抱爪连接圈通过轴承和轴进行连接，轴和轴承之间的配合能够使翻转操作流畅，设备结构简单，成本较低。

进一步地，第一挂臂和第二挂臂的下部分别与第一翻转抱爪和第二翻转抱爪的抱爪连接圈通过回旋支承进行连接，回旋支承的成本低，结构简单，设备维护方便，翻转操作可靠。

进一步地，所述横梁的底部设有第一调节油缸和第二调节油缸，所述第一调节油缸的缸体连接在调节油缸座上，推杆连接在第一挂臂上，所述第一调节油缸和第二调节油缸镜像设置，所述第一调节油缸和第二调节油缸能够同步分别推动第一挂臂和第二挂臂在横梁上左右移动，第一调节油缸和第二调节油缸将横梁与挂臂相连，一方面能够使挂臂和横梁之间更加稳定，防止吊装过程中出现挂臂整体向横梁的一端移动，导致吊具不稳造成事故，另一方面，第一调节油缸和第二调节油缸能够同步分别推动第一挂臂和第二挂臂在横梁上左右移动，有利于翻转抱爪和箱涵的卡合和脱离，防止出现卡死。

进一步地，所述第一抱爪梁和第二抱爪梁之间设有加固筋板，加固筋板在翻转操作中能够保护第一抱爪梁和第二抱爪梁，防止第二抱爪梁的弯曲。

进一步地，所述第一抱爪和第二抱爪上均设有橡胶垫，为了防止翻转抱爪将箱涵夹伤，第一抱爪和第二抱爪上沿横向和竖向均设有橡胶垫。

进一步地，所述第一调节油缸座和第二调节油缸座内设蝶形弹簧，起吊开始时，由于第一调节油缸和第二调节油缸的位置已经固定，起吊过程中，由于重力作用翻转抱爪进一步的夹紧箱涵，会使挂臂产生一个微小的向横梁中部的位移，由于第一调节油缸和第二调节油缸起到的作用仅是调节挂臂的位置，它们的载荷较小，在位置固定的情况下，因箱涵的巨大重力产生的位移会使所述第一调节油缸和第二调节油缸因承受不住如此高的载荷而损坏，甚至会造成液压站的损坏，所述第一调节油缸座和第二调节油缸座内设蝶形弹簧能够对所述因重力作用产生的位移进行有效的缓冲，特别是在所述第一抱爪和第二抱爪上均设有橡胶垫的时候，所述位移会更大一些，蝶形弹簧的缓冲作用更加明显。

进一步地，所述横梁上部设有液压站，所述第一调节油缸和第二调节油缸与第一翻转油缸和第二翻转油缸共用所述液压站，此方案节约了成本，使吊具的结构更加紧凑，有利于产品的生产和推广。

附图说明

图1为箱涵起吊的示意图；

图2为箱涵翻转的示意图；

图3为箱涵翻转吊具的轴测图；

图4为回旋支承连接的局部放大图；

图5为轴和轴承配合的局部放大图；

图6为翻转抱爪的局部放大图。

图中：箱涵-1、吊耳-2、第一连杆-31、第二连杆-32、第一挂臂-41、第二挂臂-42、第一翻转油缸-51、第二翻转油缸-52、第一抱爪梁-61、第二抱爪梁-62、第一抱爪-71、第二抱爪-72、第一调节油缸-81、第二调节油缸-82、横梁-9、液压站-10、蝶形弹簧-11、推杆连接板-12、主吊轴-13、滚轮-14、抱爪连接圈-15、橡胶垫-16、加固筋板-17、回旋支承-18、翻转油缸座-19、轴承-20、轴-21、调节油缸座-22。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、特征与功效更易被理解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

实施例1：参照图1、图2和图3，一种箱涵翻转吊具，包括起吊装置和翻转装置，所述起吊装置包括吊耳2、主吊轴13、连杆组件、横梁9和挂臂，所述挂臂由第一挂臂41和第二挂臂42组成，所述第一挂臂41设于横梁9的一端，所述第一挂臂41上端位于横梁9上部和下部分别设有滚轮14，所述滚轮14通过销轴连接在所述第一挂臂41上，所述第一挂臂41能够通过滚轮14在横梁9上左右移动，所述第二挂臂42与第一挂臂41镜像设置，所述吊耳2上部设有吊装孔，所述吊耳2下部设有主吊轴孔，所述连杆组件由第一连杆31和第二连杆32组成，所述第一连杆31和第二连杆32的上端通过主吊轴13穿过所述主吊轴孔与吊耳2销接，所述第一连杆31的下端通过穿过滚轮14的销轴连接在第一挂臂41上，所述第二连杆32的下端通过穿过滚轮14的销轴连接在第二挂臂42上；

所述翻转装置包括翻转油缸和翻转抱爪，所述翻转抱爪由第一翻转抱爪和第二翻转抱爪组成，如图6所示所述第一翻转抱爪设有第一抱爪梁61、第二抱爪梁62和抱爪连接圈15，所述第一抱爪梁61与第二抱爪梁62的一端连接在抱爪连接圈15上且两抱爪梁互相垂直，所述第一抱爪梁61和第二抱爪梁62之间设有加固筋板17，所述第一抱爪梁61和第二抱爪梁62的另一端分别设有第一抱爪71和第二抱爪72，所述第一抱爪71沿与第一抱爪梁61垂直的方向设置，所述第二抱爪72沿与第二抱爪梁72垂直的方向设置，所述第一抱爪71和第二抱爪72上均设有橡胶垫16，所述第二抱爪梁62中部设有推杆连接板12，所述翻转油缸由第一翻转油缸51和第二翻转油缸52组成，所述第一翻转油缸51的缸体与第一挂臂41上设置的翻转油缸座19铰接，所述第一翻转油缸51的推杆与第二抱爪梁62上设置的推杆连接板12铰接，所述第一翻转抱爪和第二翻转抱爪镜像设置，所述第一翻转油缸51和第二翻转油缸52镜像设置，如图4所示，所述第一翻转抱爪的抱爪连接圈15与第一挂臂41的下部通过回旋支承18连接，所述第二翻转抱爪的抱爪连接圈15与第二挂臂42的下部通过回旋支承18连接；

所述横梁9的底部设有第一调节油缸81和第二调节油缸82，所述第一调节油缸81的缸体连接在调节油缸座22上，推杆连接在第一挂臂41上，所述第一调节油缸81和第二调节油缸82镜像设置，所述调节油缸座22内设蝶形弹簧11，所述横梁9上部设有液压站10，所述第一调节油缸81和第二调节油缸82与第一翻转油缸51和第二翻转油缸52共用所述液压站10；

所述箱涵1吊装开始时，吊装机械吊住吊耳2，所述第一调节油缸81和第二调节油缸82伸长将第一挂臂41和第二挂臂42推到横梁9的两端，吊装机械向下放吊耳2，使第一翻转抱爪和第二翻转抱爪分别位于箱涵1两边的底部，同时压缩第一调节油缸81和第二调节油缸82，同步将所述第一抱爪71和第二抱爪72分别卡住箱涵1的底边中部和侧边中部，吊装机械上提吊耳2吊起箱涵1，箱涵1在被吊起后，由于其自重使第一抱爪71和第二抱爪72与箱涵1卡得更加紧密，且由于橡胶垫16对第一抱爪71和第二抱爪72与箱涵1之间的缓冲作用，橡胶垫16被压缩，使得挂臂向横梁9中部产生少量位移，所述位移被蝶形弹簧11变形吸收，将箱涵1吊起到一定高度，启动翻转油缸，使第一翻转油缸51和第二翻转油缸52同步伸长，分别推动第二抱爪梁62中部设置的推杆连接板12，使第一翻转抱爪和第二翻转抱爪做90度的翻转，此时所述第二抱爪72位于翻转后箱涵1的底部，第一抱爪71位于翻转后箱涵1的侧边，吊装机械将箱涵1吊运到指定位置，向下放吊耳2，待所述箱涵翻转吊具不承受箱涵1的重力时，同时启动所述第一调节油缸81和第二调节油缸82，使其分别推动第一挂臂41和第二挂臂42向横梁9的两端移动，使所述箱涵翻转吊具脱离箱涵，完成对箱涵的翻转和吊运。

实施例2，如图5所示，实施例2与实施例1的区别在于，所述所述第一翻转抱爪的抱爪连接圈15与第一挂臂41的下部通过轴承20和轴21连接，所述第二翻转抱爪的抱爪连接圈15与第二挂臂42的下部通过通过轴承20和轴21连接，实施例2可以起到与实施例1同样的效果。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作出的任何修改或者等同替换，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种箱涵翻转吊具，其特征在于，包括起吊装置和翻转装置，所述起吊装置包括吊耳、主吊轴、连杆组件、横梁和挂臂，所述挂臂由第一挂臂和第二挂臂组成，所述第一挂臂设于横梁的一端，所述第一挂臂上端位于横梁上部和下部分别设有滚轮，所述滚轮通过销轴连接在所述第一挂臂上，所述第一挂臂能够通过滚轮在横梁上左右移动，所述第二挂臂与第一挂臂镜像设置，所述吊耳上部设有吊装孔，所述吊耳下部设有主吊轴孔，所述连杆组件由第一连杆和第二连杆组成，所述第一连杆和第二连杆的上端通过主吊轴穿过所述主吊轴孔与吊耳销接，所述第一连杆的下端通过穿过滚轮的销轴连接在第一挂臂上，所述第二连杆的下端通过穿过滚轮的销轴连接在第二挂臂上；

所述翻转装置包括翻转油缸和翻转抱爪，所述翻转抱爪由第一翻转抱爪和第二翻转抱爪组成，所述第一翻转抱爪设有第一抱爪梁、第二抱爪梁和抱爪连接圈，所述第一抱爪梁与第二抱爪梁的一端连接在抱爪连接圈上且两抱爪梁互相垂直，所述第一抱爪梁和第二抱爪梁的另一端分别设有第一抱爪和第二抱爪，所述第一抱爪沿与第一抱爪梁垂直的方向设置，所述第二抱爪沿与第二抱爪梁垂直的方向设置，所述第二抱爪梁中部设有推杆连接板，所述翻转油缸由第一翻转油缸和第二翻转油缸组成，所述第一翻转油缸的缸体与第一挂臂铰接，所述第一翻转油缸的推杆与第二抱爪梁上设置的推杆连接板铰接，所述第一翻转抱爪和第二翻转抱爪镜像设置，所述第一翻转油缸和第二翻转油缸镜像设置，所述第一翻转抱爪的抱爪连接圈与第一挂臂的下部连接，所述第二翻转抱爪的抱爪连接圈与第二挂臂的下部连接，所述第一翻转油缸和第二翻转油缸能够同步分别推动第一翻转抱爪和第二翻转抱爪做90度翻转。

2.如权利要求1所述的箱涵翻转吊具，其特征在于，第一挂臂和第二挂臂的下部分别与第一翻转抱爪和第二翻转抱爪的抱爪连接圈通过轴承和轴进行连接。

3.如权利要求1所述的箱涵翻转吊具，其特征在于，第一挂臂和第二挂臂的下部分别与第一翻转抱爪和第二翻转抱爪的抱爪连接圈通过回旋支承进行连接。

4.如权利要求1-3任一所述的箱涵翻转吊具，其特征在于，所述横梁的底部设有第一调节油缸和第二调节油缸，所述第一调节油缸的缸体连接在调节油缸座上，推杆连接在第一挂臂上，所述第一调节油缸和第二调节油缸镜像设置，所述第一调节油缸和第二调节油缸能够同步分别推动第一挂臂和第二挂臂在横梁上左右移动。

5.如权利要求4所述的箱涵翻转吊具，其特征在于，所述第一抱爪梁和第二抱爪梁之间设有加固筋板。

6.如权利要求5所述的箱涵翻转吊具，其特征在于，所述第一抱爪和第二抱爪上均设有橡胶垫。

7.如权利要求4所述的箱涵翻转吊具，其特征在于，所述调节油缸座内设蝶形弹簧。

8.如权利要求5或者6所述的箱涵翻转吊具，其特征在于，所述第一调节油缸座和第二调节油缸座内设蝶形弹簧。

9.如权利要求7所述的箱涵翻转吊具，其特征在于，所述横梁上部设有液压站，所述第一调节油缸和第二调节油缸与第一翻转油缸和第二翻转油缸共用所述液压站。

10.如权利要求8所述的箱涵翻转吊具，其特征在于，所述横梁上部设有液压站，所述第一调节油缸和第二调节油缸与第一翻转油缸和第二翻转油缸共用所述液压站。