CN209411276U - 一种新型的固晶机自动取料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种新型的固晶机自动取料机构，包括：一气缸连接板一滑台气缸、若干驱动机构、若干安装座、若干弹性元件、一直线轴承、若干支架钩爪、一钩爪连接板、一气管转接块、若干真空吸盘、一传感器；所述滑台气缸的输出轴端部设置在气缸连接板上；所述气缸连接板底部设置在钩爪连接板上表面若干所述安装座设置在钩爪连接板两端；每一所述驱动机构对应设置在一安装座上；每一所述支架钩爪对应与一驱动机构的输出轴连接；所述弹性元件与支架钩爪弹性连接；若干所述真空吸盘设置在钩爪连接板底部；所述气管转接块设置在钩爪连接板上且置于滑台气缸旁；本实用新型提高固晶效率及解决了抓料所存在的品质问题，降低生产成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及取料机构技术领域，特别涉及一种新型的固晶机自动取料机构。
背景技术
自动取料机构是半导体封装设备广泛应用的装置，随着固晶机的效率快速提高，由于传统的固晶机取料方式容易抓坏支架、甚至抓多，导致在生产过程中效率低下，其影响固晶机整体效率。
实用新型内容
针对现有技术存在的问题，本实用新型提供一种新型的固晶机自动取料机构。
为了实现上述目的，本实用新型技术方案如下：
一种新型的固晶机自动取料机构，包括：一气缸连接板一滑台气缸、若干驱动机构、若干安装座、一直线轴承、若干支架钩爪、一钩爪连接板、一气管转接块、若干真空吸盘、若干弹性元件、一传感器；所述滑台气缸的输出轴端部设置在气缸连接板上，该滑台气缸可沿气缸连接板上下滑动；所述气缸连接板底部设置在钩爪连接板上表面；若干所述安装座设置在钩爪连接板两端；每一所述驱动机构对应设置在一安装座上；每一所述支架钩爪对应与一驱动机构的输出轴连接；每一所述弹性元件与一支架钩爪弹性连接；若干所述真空吸盘设置在钩爪连接板底部；所述气管转接块设置在钩爪连接板上且置于滑台气缸旁；所述直线轴承贯穿钩爪连接板，其上端贯穿部还设有一传感器，且该传感器与该若干驱动机构电性连接，控制支架钩爪的打开。
较佳地，所述新型的固晶机自动取料机构还包括一支撑架、一置于支撑架上的直线导轨、以及置直线导轨上的一无杆气缸、一置于支撑架上的两支架导向板、以及设置在支撑架上的一支架升降机构。
较佳地，每一所述弹性元件包括一拉簧、以及与拉簧配合的一钩爪弹簧销。
较佳地，若干所述驱动机构、若干支架钩爪、若干安装座、若干弹性元件数量均为四个。
较佳地，四所述驱动机构、四支架钩爪、四安装座、四弹性元件以钩爪连接板中心呈对称设置。
较佳地，若干所述驱动机构为螺纹型气缸。
采用本实用新型的技术方案，具有以下有益效果：本实用新型由于采用了滑台气缸，四个支架钩爪采用主动打开方式分别可调，其结构在稳定性上都有了明显的提高，避免了抓多支架、甚至抓坏支架的问题，提高固晶效率及解决了抓料所存在的品质问题，降低生产成本。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型使用状态图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例，对本实用新型进一步说明。
参照图1至图2，本实用新型提供一种新型的固晶机自动取料机构，包括：一气缸连接板1、一滑台气缸2、若干驱动机构3、若干安装座4、若干弹性元件9、一直线轴承5、若干支架钩爪6、一钩爪连接板7、一气管转接块11、若干真空吸盘12、一传感器8；所述滑台气缸2的输出轴端部设置在气缸连接板1上，该滑台气缸2可沿气缸连接板1上下滑动；所述气缸连接板1底部设置在钩爪连接板7上表面，若干所述安装座4设置在钩爪连接板7两端；每一所述驱动机构3对应设置在一安装座4上；每一所述支架钩爪6对应与一驱动机构3的输出轴连接；每一所述弹性元件9与一支架钩爪6弹性连接；若干所述真空吸盘12设置在钩爪连接板7底部；所述气管转接块11设置在钩爪连接板7上且置于滑台气缸2旁；所述直线轴承5贯穿钩爪连接板7，其上端贯穿部还设有一传感器8，且该传感器8与该若干驱动机构3电性连接，控制支架钩爪6的打开。
所述固晶机自动取料机构还包括一支撑架16、一置于支撑架16上的直线导轨14、以及置直线导轨14上的一无杆气缸13、一置于支撑架16上的两支架导向板15、以及设置在支撑架16上的一支架升降机构17。
每一所述弹性元件9包括一拉簧、以及与拉簧配合的一钩爪弹簧销10。
若干所述驱动机构3、若干支架钩爪6、若干安装座4、若干弹性元件9数量均为四个。
四所述驱动机构3、四支架钩爪6、四安装座4、四弹性元件9以钩爪连接板7中心呈对称设置。
若干所述驱动机构3为螺纹型气缸。
本实用新型工作原理如下：
通过传感器8控制四个螺纹型气缸3主动打开四个支架钩爪6，四根拉簧控制支架钩爪6闭合，利用杠杆原理抓取支架，通过控制支架升降机构17上升距离来抓取第一片支架，将抓取的第一片支架通过无杆气缸13做直线运动，精确控制取料位置与放料位置。滑台气缸2上下做直线运动通过两支架导向板15将支架钩爪6打开，使其第一片支架自动落入料槽过片通道。此外，该自动取料机构还可兼容真空吸的方式来取支架，两者之间可实现相互切换；支架钩爪主动打开的方式(张开角度可调)很好的解决了抓多支架、甚至抓坏支架所造成的品质问题；滑台气缸控制其上下做直线运动，解决了上下运动时存在的晃动不稳问题。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (6)
1.一种新型的固晶机自动取料机构，其特征在于，包括：一气缸连接板一滑台气缸、若干驱动机构、若干安装座、一直线轴承、若干支架钩爪、一钩爪连接板、一气管转接块、若干真空吸盘、若干弹性元件、一传感器；所述滑台气缸的输出轴端部设置在气缸连接板上，该滑台气缸可沿气缸连接板上下滑动；所述气缸连接板底部设置在钩爪连接板上表面；若干所述安装座设置在钩爪连接板两端；每一所述驱动机构对应设置在一安装座上；每一所述支架钩爪对应与一驱动机构的输出轴连接；每一所述弹性元件与一支架钩爪弹性连接；若干所述真空吸盘设置在钩爪连接板底部；所述气管转接块设置在钩爪连接板上且置于滑台气缸旁；所述直线轴承贯穿钩爪连接板，其上端贯穿部还设有一传感器，且该传感器与该若干驱动机构电性连接，控制支架钩爪的打开。
2.根据权利要求1所述的新型的固晶机自动取料机构，其特征在于，所述新型的固晶机自动取料机构还包括一支撑架、一置于支撑架上的直线导轨、以及置直线导轨上的一无杆气缸、一置于支撑架上的两支架导向板、以及设置在支撑架上的一支架升降机构。
3.根据权利要求1所述的新型的固晶机自动取料机构，其特征在于，每一所述弹性元件包括一拉簧、以及与拉簧配合的一钩爪弹簧销。
4.根据权利要求3所述的新型的固晶机自动取料机构，其特征在于，若干所述驱动机构、若干支架钩爪、若干安装座、若干弹性元件数量均为四个。
5.根据权利要求4所述的新型的固晶机自动取料机构，其特征在于，四所述驱动机构、四支架钩爪、四安装座、四弹性元件以钩爪连接板中心呈对称设置。
6.根据权利要求5所述的新型的固晶机自动取料机构，其特征在于，若干所述驱动机构为螺纹型气缸。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201822266541.5U CN209411276U (zh) | 2018-12-28 | 2018-12-28 | 一种新型的固晶机自动取料机构 |
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Publications (1)
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Family Applications (1)
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Country Status (1)
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|---|---|
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2018
- 2018-12-28 CN CN201822266541.5U patent/CN209411276U/zh active Active
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