CN209411219U - 一种新型全自动打纱机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型全自动打纱机，包括打纱机本体，打纱机本体的正面安装有放置架，放置架的内壁滑动连接有多个纺锤辊，打纱机本体的正面安装有控制面板。从而使侧夹板对多个纺锤辊的侧面进行夹持，接着小型第一伺服电机转动，并对钢丝绳缠绕，使得套筒向下移动并挤压弹簧，同时套筒带动活动杆和弧形杆运动，从而使放置杆向下做弧形运动，两个放置杆之间的距离扩张并大于纺锤辊的直径，接着电动伸缩杆向下将夹持的纺锤辊整齐的送至到底部的接料箱中，从而使得纺锤辊整齐并有序的排列在接料箱中，节省人工对其整理，同时还避免纺锤辊直接从高处掉落而混乱，所导致纺锤辊上的纱线被污染，继而确保纺锤辊上纱线的质量。

Description

一种新型全自动打纱机

技术领域

本实用新型涉及打纱机技术领域，具体为一种新型全自动打纱机。

背景技术

为了避免线材在曲折时被压扁，厂家一般都会在线材内绞有纱线，用以填充线材，使得线材更为充实，为了提升绞线的效率，目前常采用的是专门的打纱机，现有的打纱机在放料时，直接将纺锤掉了至底下的接料箱中，导致纺锤堆积杂乱，并且纺锤上的纱线就会容易被污染，而且还耗费人工时不时的进行整理。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种新型全自动打纱机，解决了直接将纺锤掉了至底下的接料箱中，导致纺锤堆积杂乱，并且纺锤上的纱线就会容易被污染，而且还耗费人工时不时的进行整理的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型全自动打纱机，包括打纱机本体，所述打纱机本体的正面安装有放置架，所述放置架的内壁滑动连接有多个纺锤辊，所述打纱机本体的正面安装有控制面板，所述打纱机本体的正面固定安装有滑道杆和电动伸缩杆，所述电动伸缩杆位于滑道杆的右侧，所述打纱机本体的底部安装有支撑架，所述支撑架的正面固定连接有底支撑板，所述底支撑板的顶部固定连接有两个滑杆，所述滑杆的侧表面固定套接有固定块，两个所述固定块之间的侧面均固定安装有滑轮，所述滑杆的侧表面滑动套接有套筒，所述滑杆的侧表面套接有弹簧，所述弹簧的两端分别与套筒的底部和固定块的顶部固定连接，两个所述套筒之间的侧面均活动连接有活动杆，两个所述滑杆之间的侧面均活动连接有弧形杆，所述弧形杆的中部与活动杆的顶端活动连接，所述弧形杆的另一端固定连接有放置杆，所述放置杆的顶部固定连接有限位杆，所述底支撑板顶部的中间固定安装有小型第一伺服电机，所述小型第一伺服电机的输出轴固定套接有轮毂，所述轮毂的侧表面固定连接有两个钢丝绳，所述钢丝绳的另一端穿过滑轮与套筒固定连接，所述钢丝绳的侧表面与滑轮的侧表面滑动连接，所述支撑架的底部固定安装有小型步进电机，所述小型步进电机的输出轴固定连接有转轴杆，所述转轴杆的侧表面固定有两个推送件，两个所述推送件均位于两个放置杆之间，所述电动伸缩杆自由杆的底部固定连接有连接板，所述连接板的正面和背面均活动连接有侧夹板，两个所述侧夹板之间的侧面均活动连接有齿条，两个所述齿条之间的一端分别滑动贯穿支撑块的一侧，该支撑块的底部与连接板固定连接，所述电动伸缩杆自由杆的侧表面固定安装有小型第二伺服电机，所述小型第二伺服电机的输出轴固定套接有第一齿轮，所述电动伸缩杆自由杆的侧表面转动套接有第二齿轮，所述第一齿轮的右侧与第二齿轮的左侧啮合，所述第二齿轮的齿牙均与齿条的齿牙啮合，所述电动伸缩杆、小型步进电机、小型第一伺服电机和小型第二伺服电机均与控制面板的主控板电性连接。

优选的，所述滑杆的侧表面固定套接有限位套环，所述限位套环的底部与套筒的顶部接触连接。

优选的，所述推送件的包括四个推送杆，该四个推送杆绕转轴杆的轴心呈等距离排列。

优选的，两个所述放置杆的高度相同，两个所述放置杆与水平面平行。

优选的，两个所述滑杆以轮毂的轴心对称设置。

优选的，所述支撑架的底部套接有支撑套，该支撑套的底部粘接有橡胶垫片。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种新型全自动打纱机。具备以下有益效果：

(1)、该新型全自动打纱机，通过滑道杆的设置，以及电动伸缩杆、滑杆、固定块、滑轮、套筒、弹簧、活动杆、弧形杆、放置杆、小型第一伺服电机、轮毂、钢丝绳、小型步进电机、转轴杆、推送件、连接板、侧夹板、齿条、小型第二伺服电机、第一齿轮和第二齿轮的相互配合使用，通过滑道杆将缠好线的纺锤辊沿滑道杆顺滑至推送件上，并通过小型步进电机将纺锤辊一个一个的推送至放置杆的右侧，然后小型第二伺服电机转动，第一齿轮带动第二齿轮转，使得两个齿条相互远离，从而使侧夹板对多个纺锤辊的侧面进行夹持，接着小型第一伺服电机转动，并对钢丝绳缠绕，使得套筒向下移动并挤压弹簧，同时套筒带动活动杆和弧形杆运动，从而使放置杆向下做弧形运动，两个放置杆之间的距离扩张并大于纺锤辊的直径，接着电动伸缩杆向下将夹持的纺锤辊整齐的送至到底部的接料箱中，从而使得纺锤辊整齐并有序的排列在接料箱中，节省人工对其整理，同时还避免纺锤辊直接从高处掉落而混乱，所导致纺锤辊上的纱线被污染，继而确保纺锤辊上纱线的质量。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型结构图1中A的放大示意图；

图3为本实用新型结构局部侧面示意图。

图中：1打纱机本体、2放置架、3纺锤辊、4控制面板、5滑道杆、6电动伸缩杆、7支撑架、8底支撑板、9滑杆、10固定块、11滑轮、12套筒、13弹簧、14活动杆、15弧形杆、16放置杆、17限位杆、18小型第一伺服电机、19轮毂、20钢丝绳、21小型步进电机、22转轴杆、23推送件、24连接板、25侧夹板、26齿条、27小型第二伺服电机、28第一齿轮、29第二齿轮、30限位套环。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-3所示，本实用新型提供一种技术方案：一种新型全自动打纱机，包括打纱机本体1，打纱机本体1的正面安装有放置架2，放置架2的内壁滑动连接有多个纺锤辊3，打纱机本体1的正面安装有控制面板4，打纱机本体1的正面固定安装有滑道杆5和电动伸缩杆6，电动伸缩杆6位于滑道杆5的右侧，打纱机本体1的底部安装有支撑架7，支撑架7的正面固定连接有底支撑板8，底支撑板8的顶部固定连接有两个滑杆9，两个滑杆9以轮毂19的轴心对称设置，滑杆9的侧表面固定套接有固定块10，两个固定块10之间的侧面均固定安装有滑轮11，滑杆9的侧表面滑动套接有套筒12，滑杆9的侧表面套接有弹簧13，弹簧13的两端分别与套筒12的底部和固定块10的顶部固定连接，滑杆9的侧表面固定套接有限位套环30，限位套环30的底部与套筒12的顶部接触连接，通过限位套环30的设置，起到快速对套筒12进行定位，从而使得放置杆16能够快速达到平行的状态，两个套筒12之间的侧面均活动连接有活动杆14，两个滑杆9之间的侧面均活动连接有弧形杆15，弧形杆15的中部与活动杆14的顶端活动连接，弧形杆15的另一端固定连接有放置杆16，放置杆16的顶部固定连接有限位杆17，两个放置杆16的高度相同，两个放置杆16与水平面平行，底支撑板8顶部的中间固定安装有小型第一伺服电机18，小型第一伺服电机18的输出轴固定套接有轮毂19，轮毂19的侧表面固定连接有两个钢丝绳20，钢丝绳20的另一端穿过滑轮11与套筒12固定连接，钢丝绳20的侧表面与滑轮11的侧表面滑动连接，支撑架7的底部固定安装有小型步进电机21，小型步进电机21的输出轴固定连接有转轴杆22，转轴杆22的侧表面固定有两个推送件23，推送件23的包括四个推送杆，该四个推送杆绕转轴杆22的轴心呈等距离排列，两个推送件23均位于两个放置杆16之间，电动伸缩杆6自由杆的底部固定连接有连接板24，连接板24的正面和背面均活动连接有侧夹板25，两个侧夹板25之间的侧面均活动连接有齿条26，两个齿条26之间的一端分别滑动贯穿支撑块的一侧，该支撑块的底部与连接板24固定连接，电动伸缩杆6自由杆的侧表面固定安装有小型第二伺服电机27，小型第二伺服电机27的输出轴固定套接有第一齿轮28，电动伸缩杆6自由杆的侧表面转动套接有第二齿轮29，第一齿轮28的右侧与第二齿轮29的左侧啮合，第二齿轮29的齿牙均与齿条26的齿牙啮合，电动伸缩杆6、小型步进电机21、小型第一伺服电机18和小型第二伺服电机27均与控制面板4的主控板电性连接，支撑架7的底部套接有支撑套，该支撑套的底部粘接有橡胶垫片。

使用时，通过滑道杆5将缠好线的纺锤辊3沿滑道杆5顺滑至推送件23上，并通过小型步进电机21将纺锤辊3一个一个的推送至放置杆16的右侧，并通过限位杆17抵挡，将一个个纺锤辊3整齐有序的排列，然后小型第二伺服电机27转动，第一齿轮28带动第二齿轮29转，使得两个齿条26相互远离，从而使侧夹板25对多个纺锤辊3的侧面进行夹持，同时小型步进电机21停止步进，并将上侧的纺锤辊3抵挡，接着小型第一伺服电机18转动，并对钢丝绳20缠绕，使得套筒12向下移动并挤压弹簧13，同时套筒12带动活动杆14和弧形杆15运动，从而使放置杆16向下做弧形运动，两个放置杆16之间的距离扩张并大于纺锤辊3的直径，接着电动伸缩杆6向下将夹持的纺锤辊3整齐的送至到底部的接料箱中，随后小型第二伺服电机27反转松开对纺锤辊3的夹持，并电动伸缩杆6向上收回侧夹板25，接着小型第一伺服电机18反转松开钢丝绳20，在弹簧13的作用力下向上推送套筒12，并使得放置杆16恢复原状，随后小型步进电机21继续步进推送上侧的纺锤辊3至放置杆16上，同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

综上可得，该新型全自动打纱机，通过滑道杆5的设置，以及电动伸缩杆6、滑杆9、固定块10、滑轮11、套筒12、弹簧13、活动杆14、弧形杆15、放置杆16、小型第一伺服电机18、轮毂19、钢丝绳20、小型步进电机21、转轴杆22、推送件23、连接板24、侧夹板25、齿条26、小型第二伺服电机27、第一齿轮28和第二齿轮29的相互配合使用，通过滑道杆5将缠好线的纺锤辊3沿滑道杆5顺滑至推送件23上，并通过小型步进电机21将纺锤辊3一个一个的推送至放置杆16的右侧，然后小型第二伺服电机27转动，第一齿轮28带动第二齿轮29转，使得两个齿条26相互远离，从而使侧夹板25对多个纺锤辊3的侧面进行夹持，接着小型第一伺服电机18转动，并对钢丝绳20缠绕，使得套筒12向下移动并挤压弹簧13，同时套筒12带动活动杆14和弧形杆15运动，从而使放置杆16向下做弧形运动，两个放置杆16之间的距离扩张并大于纺锤辊3的直径，接着电动伸缩杆6向下将夹持的纺锤辊3整齐的送至到底部的接料箱中，从而使得纺锤辊3整齐并有序的排列在接料箱中，节省人工对其整理，同时还避免纺锤辊3直接从高处掉落而混乱，所导致纺锤辊3上的纱线被污染，继而确保纺锤辊3上纱线的质量。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种新型全自动打纱机，包括打纱机本体(1)，其特征在于：所述打纱机本体(1)的正面安装有放置架(2)，所述放置架(2)的内壁滑动连接有多个纺锤辊(3)，所述打纱机本体(1)的正面安装有控制面板(4)，所述打纱机本体(1)的正面固定安装有滑道杆(5)和电动伸缩杆(6)，所述电动伸缩杆(6)位于滑道杆(5)的右侧，所述打纱机本体(1)的底部安装有支撑架(7)，所述支撑架(7)的正面固定连接有底支撑板(8)，所述底支撑板(8)的顶部固定连接有两个滑杆(9)，所述滑杆(9)的侧表面固定套接有固定块(10)，两个所述固定块(10)之间的侧面均固定安装有滑轮(11)，所述滑杆(9)的侧表面滑动套接有套筒(12)，所述滑杆(9)的侧表面套接有弹簧(13)，所述弹簧(13)的两端分别与套筒(12)的底部和固定块(10)的顶部固定连接，两个所述套筒(12)之间的侧面均活动连接有活动杆(14)，两个所述滑杆(9)之间的侧面均活动连接有弧形杆(15)，所述弧形杆(15)的中部与活动杆(14)的顶端活动连接，所述弧形杆(15)的另一端固定连接有放置杆(16)，所述放置杆(16)的顶部固定连接有限位杆(17)，所述底支撑板(8)顶部的中间固定安装有小型第一伺服电机(18)，所述小型第一伺服电机(18)的输出轴固定套接有轮毂(19)，所述轮毂(19)的侧表面固定连接有两个钢丝绳(20)，所述钢丝绳(20)的另一端穿过滑轮(11)与套筒(12)固定连接，所述钢丝绳(20)的侧表面与滑轮(11)的侧表面滑动连接，所述支撑架(7)的底部固定安装有小型步进电机(21)，所述小型步进电机(21)的输出轴固定连接有转轴杆(22)，所述转轴杆(22)的侧表面固定有两个推送件(23)，两个所述推送件(23)均位于两个放置杆(16)之间，所述电动伸缩杆(6)自由杆的底部固定连接有连接板(24)，所述连接板(24)的正面和背面均活动连接有侧夹板(25)，两个所述侧夹板(25)之间的侧面均活动连接有齿条(26)，两个所述齿条(26)之间的一端分别滑动贯穿支撑块的一侧，该支撑块的底部与连接板(24)固定连接，所述电动伸缩杆(6)自由杆的侧表面固定安装有小型第二伺服电机(27)，所述小型第二伺服电机(27)的输出轴固定套接有第一齿轮(28)，所述电动伸缩杆(6)自由杆的侧表面转动套接有第二齿轮(29)，所述第一齿轮(28)的右侧与第二齿轮(29)的左侧啮合，所述第二齿轮(29)的齿牙均与齿条(26)的齿牙啮合，所述电动伸缩杆(6)、小型步进电机(21)、小型第一伺服电机(18)和小型第二伺服电机(27)均与控制面板(4)的主控板电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种新型全自动打纱机，其特征在于：所述滑杆(9)的侧表面固定套接有限位套环(30)，所述限位套环(30)的底部与套筒(12)的顶部接触连接。

3.根据权利要求1所述的一种新型全自动打纱机，其特征在于：所述推送件(23)的包括四个推送杆，该四个推送杆绕转轴杆(22)的轴心呈等距离排列。

4.根据权利要求1所述的一种新型全自动打纱机，其特征在于：两个所述放置杆(16)的高度相同，两个所述放置杆(16)与水平面平行。

5.根据权利要求1所述的一种新型全自动打纱机，其特征在于：两个所述滑杆(9)以轮毂(19)的轴心对称设置。

6.根据权利要求1所述的一种新型全自动打纱机，其特征在于：所述支撑架(7)的底部套接有支撑套，该支撑套的底部粘接有橡胶垫片。