CN205653551U - 一种平移式抓管器组合装置 - Google Patents
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Abstract
一种平移式抓管器组合装置，涉及自动纺纱机的技术领域，尤其涉及抓管器的技术领域。传动电机的一端通过轴承座与传动轴连接，传动轴上通过轴承与移动轴承座连接，位于移动轴承座内部的传动轴上设置齿轮，移动轴承座与滑轨副的固定座连接，齿轮上设置与其啮合的齿条，齿条、滑轨副的滑动块均与连接件连接，连接件的一侧可拆卸式连接铝合金横梁，铝合金横梁的一侧设置若干个抓管器。本实用新型实现了结构简单，操作方便，能够带动抓管器到达任意位置的目的。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动纺纱机的技术领域，尤其涉及抓管器的技术领域。
背景技术
自动落纱机是纺纱设备的一种辅助装置，当纺纱机上的纱管纱线绕好之后，通过自动落纱机将满的纱管从锭子上自动取下，然后锭子上就可以放入一批新的空纱管，继续纺纱。
目前针对抓管器的发明创造比较多，但是抓管器由于自身比较重，因此在操作过程中需要定位比较精确，抓管器抓取空纱管后还要能够与后续工序接上，这就对抓管器的移动位置提出了更高的要求。
发明内容
本实用新型目的是提供一种结构简单，操作方便，能够带动抓管器到达任意位置的平移式抓管器组合装置。
一种平移式抓管器组合装置，传动电机的一端通过轴承座与传动轴连接，传动轴上通过轴承与移动轴承座连接，位于移动轴承座内部的传动轴上设置齿轮，移动轴承座与滑轨副的固定座连接，齿轮上设置与其啮合的齿条，齿条、滑轨副的滑动块均与连接件连接，连接件的一侧可拆卸式连接铝合金横梁，铝合金横梁的一侧设置若干个抓管器。
比较好的是，本实用新型的可拆卸式连接为螺栓连接。
比较好的是，本实用新型的齿轮和传动轴之间通过键或涨圈固定连接。
本实用新型的抓管器固定在铝合金横梁上，铝合金横梁与连接件可拆卸式连接，齿条和连接件用螺钉固定连接，连接件与滑轨副的滑动块用螺钉坚固，滑轨副的固定座与移动轴承座用螺钉连接，传动轴用轴承定位在移动轴承座上，传动轴上套装齿轮，齿轮和轴用键或涨圈连接固定，齿轮和齿条啮合。这样抓管器、铝合金横梁、连接件、齿轮、齿条通过滑轨副连接成为可直线滑移整体。传动轴用联轴器和传动电机的轴端连接，传动电机固定在轴承座4上，轴承座固定在移动轴承座上。结构简单，抓管器抓取空纱管后移动效率高，可根据要求到达任意指定位置。
附图说明
图1是本实用新型的一种结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的技术方案进行详细说明：
如图1所示，一种平移式抓管器组合装置，传动电机5的一端通过轴承座4与传动轴20连接，传动轴20上通过轴承23与移动轴承座25连接，位于移动轴承座25内部的传动轴20上设置齿轮26，移动轴承座25与滑轨副28的固定座连接，齿轮26上设置与其啮合的齿条27，齿条27、滑轨副28的滑动块均与连接件3连接，连接件3的一侧可拆卸式连接铝合金横梁2，铝合金横梁2的一侧设置若干个抓管器1。
如图1所示，本实用新型的可拆卸式连接为通过螺栓29连接。
本实用新型的齿轮26和传动轴20之间通过键或涨圈固定连接。
本实用新型的抓管器1固定在铝合金横梁2上，铝合金横梁2与连接件3用螺栓29连接，齿条27和连接件3用螺钉固定连接，连接件3与滑轨副28的滑动块用螺钉坚固，滑轨副28的固定座与移动轴承座25用螺钉连接，传动轴20用轴承23定位在移动轴承座25上，传动轴20上套装齿轮26，齿轮26和轴20用键或涨圈连接固定，齿轮26和齿条27啮合。这样抓管器1、铝吕金横梁2、连接件3、齿轮26、齿条27通过滑轨副28连接成为可直线滑移整体。传动轴20用联轴器和传动电机5的轴端连接，传动电机5固定在轴承座4上，轴承座4固定在移动轴承座25上。
本实用新型在工作时：传动电机5转动时带动传动轴20，传动轴20带动齿轮26，齿轮26带动齿条27作往复直线运动。由于抓管器1、铝合金横梁2、连接件3、齿条27通过滑轨副28连接成为可直线滑移整体。齿条27作直线往复运动，同时带动移动整体上的抓管器1作直线往复运动，这样根据要求抓管器1可以到达任意位置。由传动轴带动齿轮26齿条27转动，齿轮与齿条啮合，由传动电机5圆周运动通过齿轮与齿条结合变为直线运动，此时，实现抓管器1从输送管位置把空纱管抓好后，将抓管器1移出，通过人字臂上升到中间寄存站，再将抓管器1移到寄存站中点放下空纱管。人字臂继续上升（抓管器1）到略高与满纱管位置，传动电机5转动带动滑移整体向锭子中心移动，人字臂下移到满纱管位置。抓管器1抓好满纱管在人字臂上升同时，满纱管离开锭子尖后，传动电机5转动带动滑移整体向外移到龙筋外面，人字臂下降带动滑移整体（抓管器1）下降到略底龙筋下面。传动电机5转动带动滑移整体向内移到输送管中心，人字臂下移到一定位置，放下满纱管，人字臂上升带动滑移整体上升离开纱管后向外移到龙筋外面，人字臂继续上升带动滑人字臂上升移整体上升到略高与中间寄存站空纱管位置。电机5转动带动滑移整体向内移到寄存站中心，人字臂下移到空纱管位置。抓管器1抓好空纱管人字臂上升到略高与锭子尖，传动电机5转动带动滑移整体向内移到锭子中心放下纱管。总之抓管器1、铝合金横梁2、连接件3、齿轮26、齿条27通过滑轨副28连接成为可直线滑移整体，在传动电机5转动通过齿轮传动组合成为X轴。X轴在水平位置任意移动定位。
Claims (3)
1.一种平移式抓管器组合装置，其特征在于传动电机（5）的一端通过轴承座（4）与传动轴（20）连接，传动轴（20）上通过轴承（23）与移动轴承座（25）连接，位于移动轴承座（25）内部的传动轴（20）上设置齿轮（26），移动轴承座（25）与滑轨副（28）的固定座连接，齿轮（26）上设置与其啮合的齿条（27），齿条（27）、滑轨副（28）的滑动块均与连接件（3）连接，连接件（3）的一侧可拆卸式连接铝合金横梁（2），铝合金横梁（2）的一侧设置若干个抓管器（1）。
2.根据权利要求1所述的平移式抓管器组合装置，其特征在于上述可拆卸式连接为螺栓连接。
3.根据权利要求1所述的平移式抓管器组合装置，其特征在于上述齿轮（26）和传动轴（20）之间通过键或涨圈固定连接。
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